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Richtung
Die Maschine verfügt über ein Gyroskop, das zum Drehen der Maschine und Bestimmen der Richtung, der
die Maschine folgen muss, verwendet wird. Das Gyroskop wird zurückgesetzt, wenn die Maschine während
des Betriebs den Drift bestimmt.
Hindernisse
Die Maschine ist mit einem Gummipuffer ausgestattet, der das Fahrzeug sofort stoppt, wenn es einen
Gegenstand berührt, der sich mindestens 60 cm über dem Boden befindet.
Wenn die Maschine auf einen festen Gegenstand trifft, werden die Sensoren des Gummipuffers aktiviert
und die Maschine stoppt mit dem Fahren. Nach 30 Sekunden versucht die Maschine, ihre Strecke
fortzusetzen. Wenn der Gummipuffer immer noch aktiviert ist, wartet die Maschine erneut 30 Sekunden
lang. Die Maschine wiederholt diesen Zyklus bis zu 5 Mal. Wenn der Gummipuffer nach 5 Zyklen immer
noch aktiviert ist, wird ein Alarm ausgelöst und die Maschine außer Betrieb genommen. Zur
Wiederaufnahme des Normalbetriebs muss die Alarmursache behoben und die Pausentaste gedrückt
werden. Wenn der Gummipuffer nicht mehr aktiviert ist, nimmt die Maschine den Betrieb wieder auf.
Wenn die Maschine in Betrieb ist, liegt am Gummipuffer ein elektrischer Impuls an (optional), um
sicherzustellen, dass Kühe das Fahrzeug nicht blockieren.
Stalltürsteuerung
Wenn die Maschine von einem Stall zum anderen fährt, kommuniziert sie mit dem Steuergerät der
jeweiligen Stalltür, um sie zu öffnen/schließen.
Beschreibung und Bedienung
4-49
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