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Ultraschall - Maximaler Abstand zu Fressgitter bzw. Wand: 2,5 m.
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Ultraschall - Mindestabstand zu Fressgitter bzw. Wand: 0,54 m
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Mindestabstand zwischen Maschine und Wand (ohne Warnleuchte): 0,5 m
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Mindestabstand zwischen Maschine und Wand (mit Warnleuchte): 0,2 m
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Mindestladezeit an der Ladestation: 60
•
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Mindest-Nachtladezeit: 2 h
Max. empfohlene gerade Fahrtstrecke: 5 m.
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Zulässige Arbeitstemperatur: -20 bis + 50 °C.
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Lärmemission : < 70 dB
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3.1.4
Verschiedenes
Antrieb: 2 Elektromotoren.
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Anzahl der Räder: 3.
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Ermittlung der Fahrtrichtung: mit Gyroskop.
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Ermittlung des Abstands zum Fressgitter: mit Ultraschallsensor.
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Ermittlung der gefahrenen Strecke: Vektorregelung („field-oriented control", FOC)
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•
Kalibrierpunkte: Ende der geraden Metallstreifen mit mindestens 1 m Länge.
3.2
Ladestation
3.2.1
Abmessungen und Gewicht
Ladestation
Breite: 37,5 cm
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Tiefe: 25 cm
•
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Höhe: 66 cm
Gewicht, ohne Bodensäule: 17 kg
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Gewicht, mit Bodensäule: 59 kg
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Bodensäule
Breite: 45 cm
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Tiefe: 30 cm
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Höhe: 170 cm
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Gewicht: 42 kg
3.2.2
Batterieladestation
•
Typ: Impulse-II Smart L 12/20 (9-1190-8002-0).
3-2
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Spezifikationen
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