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• das Kabel zum verriegelten trennenden Sicherheitsbügel
• das Kabel zum verriegelten trennenden Deckel
Die Multiboard-Platine sendet Signale an die E-Link Fernbedienung, den
Ultraschallsensor, die Motoren, Encoder und induktiven Sensoren.
Die Multiboard-Platine erhält Signale von der E-Link Fernbedienung,
vom Ultraschallsensor, den Motoren, Encodern und von den induktiven
Sensoren.
Abbildung 15. Multiboard-Platine
LEGENDE:
1. E-Link Fernbedienung - 2. Zwangstrennender Sicherheitsring - 3. Notaus-Taste - 4. EIN-
Taste - 5. AUS-Taste - 6. LED-Anzeige - 7. Ultraschallsensor rechts - 8. Ultraschallsensor
links - 9. Induktiver Sensor rechts - 10. Induktiver Sensor links - 11. Gyroskop - 12. Motor
rechts - 13. Motor links - 14. Encoder rechts - 15. Encoder links - 16. Sicherung - 17.
Ladestreifen Ladegerät - 18 Akku - 19. Impulsgenerator
Encoder
Jeder Antriebsmotor ist mit einem Encoder ausgestattet, der die
Umdrehungen der Motorwelle zählt. Diese Information wird für die
Berechnung der Fahrzeugposition verwendet.
Die Encoder senden Signale an die Multiboard-Platine.
Ultraschallsensor
Der Ultraschallsensor (1) gewährleistet, dass der JUNO 150 der Wand
oder einem Gitter in einem vordefinierten Abstand folgt.
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Beschreibung und Bedienung
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