Aufgabe - Siemens SINAMICS S120 Anwendungsbeispiel

1 Aufgabe

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Aufgabe

Einführung/Einleitung
In SINAMICS S120-Antrieben sind derzeit folgende Sicherheitsfunktionen nach
DIN EN 61800-5-2 integriert:
Tabelle 1-1: Sicherheitsfunktionen des SINAMICS S120 nach DIN EN 61800-5-2
Name
STO
SS1
SBC Safe Brake Control
SS2
SOS
SLS
SSM Safe Speed Monitor
SDI
SLP
6
Funktion
Sicheres Abtrennen der momentenbildenden
Energiezufuhr zum Motor.
Safe Torque Off
Das Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre
verriegelt. (Stoppfunktion der Kategorie 0 nach
EN 60204-1)
Schnelles und sicher überwachtes Stillsetzen des Antriebs
an der AUS3-Rampe. Nach Ablauf einer Verzögerungszeit
Safe Stop 1
oder Erreichen der Abschaltdrehzahl Übergang nach STO.
(Stoppfunktion der Kategorie 1 nach EN 60204-1)
SBC wird nur bei vorhandener Motorbremse genutzt, die
Motorbremse ist über die Ausgänge am Leistungsstecker
angeschlossen.
SBC reagiert immer in Verbindung mit STO oder beim
Ansprechen von internen Safety-Überwachungen mit
sicherer Impulslöschung.
Schnelles und sicher überwachtes Stillsetzen des Antriebs
an der AUS3-Rampe.
Nach Ablauf einer Verzögerungszeit Übergang nach SOS;
Safe Stop 2
der Antrieb bleibt in Regelung. (Stoppfunktion der Kat. 2
nach EN 60204-1)
Nicht verfügbar bei den geberlosen Sicherheitsfunktionen.
Die Funktion dient zur sicheren Überwachung der
Safe Operating
Stillstandsposition eines Antriebs; der Antrieb bleibt in
Regelung.
Stop
Nicht verfügbar bei den geberlosen Sicherheitsfunktionen.
Sichere Überwachung der Geschwindigkeit des Antriebs.
Safely-Limited
Parametrierbare Abschaltreaktion bei
Speed
Grenzwertverletzung.
Sichere Anzeige der Unterschreitung einer
Geschwindigkeitsgrenze (n < nx).
Sichere Überwachung der Bewegungsrichtung (positive
und negative Richtung).
Safe Direction
Parametrierbare Abschaltreaktion beim Verfahren in nicht
freigegebener Richtung.
Sichere Überwachung des Positionierbereichs des
Antriebs; entspricht sicheren Software-Endschaltern.
Safely-Limited
Parametrierbare Abschaltreaktion beim Verletzen der
Position
Positionsgrenzen.
Nicht verfügbar bei den geberlosen Sicherheitsfunktionen.
Beschreibung
CU310-2 onBoard F-DI's
Version 1.0, Beitrags-ID: 79722926