Zimmer HRC-07 Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 29

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Bit 11: UndefinedPosition
Aktiv, wenn das Produkt nicht auf TeachPosition, WorkPosition oder BasePosition steht.
Bit 12: DataTransferOK
Dieses Bit wird zur Datenübertragung mit dem Handshake verwendet. Aktiv, sobald Daten vom Produkt durch ControlWord
1 (Dezimal) im Produkt übernommen wurden.
Bit 13: ControlWord 0x0100
Dieses Bit ist ein Richtungsmerker. Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung BasePosition erfolgte.
Bit 14: ControlWord 0x0200
Dieses Bit ist ein Richtungsmerker. Aktiv, wenn der letzte Fahrauftrag in Richtung WorkPosition erfolgte.
Bit 15: Error
Aktiv, wenn ein Fehler im Produkt vorliegt. Über Diagnosis kann dann die Fehlermeldung bestimmt werden.
Name
Datenformat
Berechtigung
Übertragung
Wertebereich
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
HRC-07
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