SCHUNK RCE-Serie Montage- Und Betriebsanleitung Seite 29

Teach-Variante:
Pointed Teaching
Tool
Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den
■
Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen.
1. Einen Zentrierstift anstelle eines Frässtifts in die Spannzange
einsetzen.
Der Durchmesser des Zentrierstifts entspricht dem
✓
Schaftdurchmesser des gewünschten Frässtifts.
Die Kante des Zentrierstifts bündig zum Grat am Werkstück
✓
einstellen.
Der Durchmesser des Frässtifts ist nur so viel größer als der
✓
des Zentrierstifts, dass der Ausgleich des Produkts diesen
Unterschied ausgleichen kann.
2. Verfahrwege teachen.
Werkzeug
Pointed
Teaching
Tool
Werkstück
Für den Teach-Vorgang Motor ausschalten und den
■
Luftanschluss Ausgleich mit 0.35 bar beaufschlagen.
1. Einen speziell für die Anwendung bearbeiteten Zentrierstift
anstelle eines Frässtifts in die Spannzange einsetzen.
2. Die Mittellinie des Zentrierstifts als Führung verwenden und an
der Kante des Werkstücks entlangfahren.
3. Manuell oder automatisch Versatz zu den Punkten auf der
Roboterbahn hinzufügen.
Die endgültig korrekte Bahn des Roboters wurde eingestellt.
✓
01.00 | RCE | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1458726
Teach-
L
Grat
Inbetriebnahme
Frässtift
Gewüschter
Berührungs-
punkt mit Grat
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