igus ReBeL Bedienungsanleitung Seite 8

6 und 4 DOF
6 and 4 DOF
14
Bewegungsrichtungen der Roboterachsen
Moving directions of the robot axes
6 DOF
6 DOF
J6
Drehen
Rotating
J5
Schwenken
Pivoting
J4
Drehen
Rotating
J3
Schwenken
Pivoting
J2
Schwenken
Pivoting
J1
Drehen
Rotating
4 DOF
4 DOF
J4
Schwenken
Pivoting
J3
Schwenken
Pivoting
J2
Schwenken
Pivoting
J1
Drehen
Rotating
15