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2-D-LiDAR-Sensor
Installation
Gefahr!
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag
Eine fehlende oder ungenügende Isolation kann zu elektrischem Schlag führen.
Schließen Sie nur Versorgungen an, die einen Schutz gegen elektrischen Schlag
bieten (z. B. SELV oder PELV).
Das Gerät entspricht der Schutzklasse III. Dabei ist zu beachten, dass die Versor-
gung durch Netzteile, die Schutzkleinspannung (PELV) liefern, zu erfolgen hat.
Die Stromversorgung des Geräts erfolgt mit Gleichspannung 10 V DC ... 30 V DC.
Bedingt durch den integrierten Motor wird ein gegenüber dem normalen Betrieb
erhöhter Anlaufstrom benötigt. Wir empfehlen Ihnen die Verwendung von Netztei-
len mit 1 A (bei 24 V) bzw. mit 2 A (bei 12 V).
Die maximale Kabellänge beträgt 30 m.
Die Stecker haben folgende Pinbelegung:
Abbildung 4.2
12
Ethernet
1
TD+
RD+
2
3
TD-
4
RD-
Shield
1
4
2
3
Pinbelegung R2000
Multiport
1
DNC
DNC
2
3
DNC
4
DNC
DNC
5
I/Q2
6
7
I/Q1
8
DNC
1
8
7
6
2
3
5
4
Power
1
24 V DC
I/Q2
2
3
0 V DC
4
I/Q1
DNC = Do not connect
1
2
4
3
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