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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs R2000
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs R2000
- Seite 1 2-D-LiDAR-Sensor Messende Sensoren R2000 Kurzanleitung...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistun- gen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindu- strie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2-D-LiDAR-Sensor Inhaltsverzeichnis Einleitung ..................4 Zweck dieser Kurzanleitung ..........4 Produktdokumentation im Internet........4 Bestimmungsgemäße Verwendung........4 Sicherheit..................5 Laserklasse 1 ............... 5 Produktbeschreibung ..............6 Anzeigen und Bedienelemente .......... 6 Schnittstellen und Anschlüsse .......... 6 Lieferumfang ................ 8 Zubehör ................9 Weiterführende Informationen ........... 9 Installation ................10 Montage................ -
Seite 4: Einleitung
Dokumente. Hier finden Sie in einer Listendarstellung alle verfügbaren Dokumente. Bestimmungsgemäße Verwendung Der 2-D-LiDAR-Sensor R2000 ist ein 360°-Messgerät mit Rundum-Display, das auf fahrerlosen Transportsystemen oder anderen verfahrbaren Maschinen in der Intralogistik, sowie an stationären Einrichtungen im Bereich der Fabrikautomation und Gebäudeautomation eingesetzt wird. -
Seite 5: Sicherheit
2-D-LiDAR-Sensor Sicherheit Sicherheit Laserklasse 1 Laserprodukt der Klasse 1 Dieser Sensor ist nach der Laserschutzklasse 1 zertifiziert. Warnung! Laserstrahlung der Klasse 1 Die Bestrahlung kann zu Irritationen gerade bei dunkler Umgebung führen. Nicht auf Menschen richten! Wartung und Reparaturen nur von autorisiertem Servicepersonal durchführen las- sen! Das Gerät ist so anzubringen, dass die Warnhinweise deutlich sichtbar und lesbar sind. -
Seite 6: Produktbeschreibung
2-D-LiDAR-Sensor Produktbeschreibung Produktbeschreibung Anzeigen und Bedienelemente Abbildung 3.1 Anzeigen und Bedienelemente Bezeichnung Farbe Betriebsanzeige grün Fehleranzeige Menütaste "Weiter" Menütaste "Return" Signalanzeige "Q2" gelb Signalanzeige "Q1" gelb Laseraustritt Ethernet-Aktivität-Anzeige gelb Ethernet-Link-Anzeige grün Tabelle 3.1 Anzeigen und Bedienelemente Schnittstellen und Anschlüsse Folgende Geräteanschlüsse befinden sich an allen Geräten: Spannungsversorgung An der Gehäuserückseite befindet sich ein 4-poliger M12-Stecker für den Anschluss der Spannungsversorgung. - Seite 7 2-D-LiDAR-Sensor Produktbeschreibung Abbildung 3.2 Anschlussbelegung Spannungsversorgung 24-V-Versorgung Masse (GND) Multiport An der Gehäuserückseite befindet sich ein 8-poliger M12-Stecker für Service- zwecke. DNC (Do not connect) DNC (Do not connect) DNC (Do not connect) DNC (Do not connect) DNC (Do not connect) I/Q2 I/Q1 DNC (Do not connect)
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Seite 8: Lieferumfang
Anschluss der Ethernet-Schnittstelle. Die Pinbelegung entnehmen Sie der folgen- den Grafik: Abbildung 3.3 Anschlussbelegung Ethernet Das Steckergehäuse liegt auf dem Schirm. Lieferumfang Im Lieferumfang sind enthalten: • R2000 • Kurzanleitung • Schutzkappe • 3 x Zylinderschrauben M5 x 10 •... -
Seite 9: Zubehör
V1-G-BK-10M-PUR-U Kabeldose gerade, M12, 4-polig, PUR- Kabel, Länge 10 m, "UL recognized" Um den R2000 komfortabel über eine Softwareoberfläche zu parametrieren, benötigen Sie neben dem FDT-Rahmenprogramm (mindestens PACTware 4.x) den entsprechenden Device-Type-Manager (DTM). PACTware und den DTM fin- den Sie auf der Website www.pepperl-fuchs.com. -
Seite 10: Installation
2-D-LiDAR-Sensor Installation Installation Montage Vorsicht! Funktionsstörung oder Beschädigung der Sensoroptik durch aggressive Umge- bungen Wenn Sie das Gerät in aggressiven Umgebungen einsetzen, kann dies zu Beschädigungen der Sensoroptik und zur Einschränkung der Sensorfunktion füh- ren. Setzen Sie das Gerät niemals in aggressiven Umgebungen ein. Vorsicht! Sachschaden und Funktionsstörung durch Kondensation Starke Schwankungen in Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit können zur... -
Seite 11: Geräte-Anschluss
Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007 Sendebereich und Empfangsbereich Abbildung 4.1 Abmessungszeichnung R2000 2-D-LiDAR-Sensor Kontrollieren Sie, dass der Sensor fest angebracht ist. Hinweis! Sende- und Empfangsbereich freihalten Achten Sie bei der Montage darauf, den Sendebereich und den Empfangsbereich freizuhalten. - Seite 12 1 A (bei 24 V) bzw. mit 2 A (bei 12 V). Die maximale Kabellänge beträgt 30 m. Die Stecker haben folgende Pinbelegung: Ethernet Multiport Power 24 V DC I/Q2 0 V DC I/Q1 Shield I/Q2 I/Q1 DNC = Do not connect Abbildung 4.2 Pinbelegung R2000...
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Seite 13: Inbetriebnahme
Schließen Sie das Gerät an die passende Spannungsversorgung an. Es folgt eine Initialisierungsphase von ca. 15 s. Diese Phase wird durch sich abwärts bewegende Kreise auf dem Rundum-Display signalisiert. Nach der Initialisierungsphase erscheint der Pepperl+Fuchs-Schriftzug auf dem Rundum-Display. Das Gerät ist nun betriebsbereit. -
Seite 14: Verbindung Über Auto-Ip Einstellen
2-D-LiDAR-Sensor Inbetriebnahme Verbindung über Auto-IP einstellen Der Sensor ist werksseitig auf Auto-IP eingestellt. Die Einstellung Auto-IP ist ideal, um eine Direktverbindung mit einem PC herzustellen. Sofern die Netzwerkkonfiguration des Sensors nicht mehr der Werkseinstellung entspricht: Stellen Sie den Sensor im Menüpunkt Ethernet-Setup > Adressmodus auf "Auto-IP"... -
Seite 15: Verbindung Über Dhcp Einstellen
2-D-LiDAR-Sensor Inbetriebnahme Bestätigen Sie mit OK. Nach ca. 30 Sekunden vergibt Microsoft® Windows® eine Auto-IP für den DHCP Voraussetzung für die Verbindung über DHCP ist, dass ein DHCP-Server im loka- len Netzwerk vorhanden ist, z. B. einen Router, vgl. Auto-IP, Einstellungen der PC- Netzwerkkarte. - Seite 16 2-D-LiDAR-Sensor Inbetriebnahme Bestätigen Sie mit OK. Hinweis! Geräteneustart Nach der Umstellung der Ethernetkonfiguration müssen Sie den Sensor neu starten.
- Seite 17 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten 321467 / DOCT-6122B...