Werbung
Quicklinks
Werbung
Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs OBD10M-R2000-4EP-V1V17
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs OBD10M-R2000-4EP-V1V17
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH Device Type Manager 2D-Laserscanner OBD10M-R2000-4EP-V1V17...
- Seite 2 Device Type Manager Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
- Seite 3 Device Type Manager Software Installation..............4 Benötigte Software/Software-Komponenten aus dem Internet herunterladen ............4 Benötigte Software/Software-Komponenten installieren ....4 Inbetriebnahme................. 11 Ethernet-Konfiguration ..............11 Bedienung ................. 13 Menüstruktur ..................13 Bedienung................... 15 Beschreibung der Menüpunkte ............17 3.3.1 Menüpunkt Ethernet Info..............17 3.3.2 Menüpunkt Ethernet Setup ..............
- Seite 4 2. Geben Sie im Suchfeld den Produktnamen des 2D-Laserscanners ein, z.B.: OBD10M- R2000-4EP-V1V17. Die Ergebnisliste wird angezeigt. 3. Klicken Sie im Abschnitt Produkt auf den Link OBD10M-R2000-4EP-V1V17. Der Internet-Browser zeigt die Produktseite an. 4. Klicken Sie im Abschnitt Software auf den Link Device Type Manager (DTM) für R2000 Laserscanner.
- Seite 5 Device Type Manager Software Installation 5. Wählen Sie in der Dropdown-Liste die Installationssprache und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit OK. Die Liste der verfügbaren Software wird angezeigt. 6. Markieren Sie PACTware 4.X und bestätigen Sie Ihre Auswahl mit Installieren. Der Installationsassistent wird angezeigt.
- Seite 6 Device Type Manager Software Installation 7. Folgen Sie den Installationsanweisungen und bestätigen Sie die Installationsschritte. Das Fenster mit den Lizenzbedingungen wird angezeigt. 8. Stimmen Sie dem Endbenutzer-Lizenzvertrag zu und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit Weiter. 9. Folgen Sie den Installationsanweisungen und bestätigen Sie die Installationsschritte. Das Fenster Installationsende wird angezeigt.
- Seite 7 Device Type Manager Software Installation DTM für 2D-Lasercscanner installieren 1. Laden Sie den DTM für 2D-Laserscanner auf Ihren Rechner. Siehe Kapitel 1.1 2. Entpacken Sie die ZIP-Datei. 3. Speichern Sie die Daten auf Ihrem Rechner in einem temporären Ordner Ihrer Wahl. 4.
- Seite 8 Device Type Manager Software Installation 5. Klicken Sie Next. Das Fenster mit den Lizenzbedingungen wird angezeigt. 6. Stimmen Sie denLizensbestimmungen zu und bestätigen Sie Ihre Eingabe mit Next. Das Fenster zur Auswahl des Installationspfads wird angezeigt.
- Seite 9 Device Type Manager Software Installation 7. Wählen Sie den Installationspfad für den DTM, indem Sie Browse... klicken und ein Verzeichnis auswählen. 8. Bestätigen Sie mit Next. Der Installationsassistent ist bereit für die Installation.
- Seite 10 Device Type Manager Software Installation 9. Um mit der Installation zu beginnen, klicken Sie Install. Das Fenster mit dem Installationsfortschritt wird angezeigt. 10.Um den Installationsassistenten nach erfolgreicher Installation des DTMs zu beenden, klicken Sie Finish.
- Seite 11 Es erfolgt eine Initialisierungsphase von ca. 15 s. Diese Phase wird durch abwärts bewegende Kreise auf dem Display dargestellt. 2. Nach der Initialisierungsphase erscheint der Pepperl+Fuchs Schriftzug. Das Gerät ist nun betriebsbereit. Um die beste Genauigkeit zu erreichen, lassen Sie eine Aufwärmphase von 30 min zu.
- Seite 12 Device Type Manager Inbetriebnahme DHCP Stellen Sie das Gerät unter dem Menüpunkt "Adressmodus" auf DHCP. Die Konfiguration DHCP benötigt einen DHCP-Server im lokalen Netzwerk z. B. einen Router. Siehe dazu den Punkt Auto-IP. Manuelle IP Stellen Sie das Gerät unter dem Menüpunkt "Adressmodus" auf Manuell. Werksseitig ist die IP- Adresse auf 10.0.10.9 und die Subnetzmaske auf 255.0.0.0 eingestellt.
- Seite 13 Device Type Manager Bedienung Bedienung Menüstruktur Menü Adressmodus IP Adresse Subnetzmaske Ethernet Info Gateway MAC Adresse Zurück Manuell DHCP Adressmodus Auto IP IP Adresse Zurück Subnetzmaske Ethernet Setup Gateway Neustart Zurück...
- Seite 14 Device Type Manager Bedienung Englisch Sprache Deutsch Zurück Display aus Sensor Setup Statisches Logo Displaymodus I/Q Status Field Status Zurück Laden Werkseinst. Zurück Zurück Ende...
- Seite 15 Device Type Manager Bedienung Bedienung Die Bedienung des Sensors erfolgt über 2 Tasten, an der Vorderseite des Sensors, mit der Sie in der Menüstruktur navigieren können. Das Ändern der Parameter bzw. die Eingabe von Werten erfolgt ebenfalls über diese Tasten. Bedeutung der Tasten Diese Taste dient als "Weiter"-Taste.
- Seite 16 Device Type Manager Bedienung Menüeintrag Ende Dieser Menüeintrag beendet das Hauptmenü. Zurück Dieser Menüeintrag wechselt zum dem nächst höheren Menüelement Ändern von Aufzählungs-Parameter Menüanzeige Obere Zeile Hier steht der aktuelle Parameter. Untere Zeile Hier steht der aktuell ausgewählte Parameterwert. Unterstrichener Dies ist der aktuell aktivierte Wert.
- Seite 17 Device Type Manager Bedienung Anzeige der IP-Konfiguration Menüanzeige Obere Zeile Name des angezeigten Parameters. Untere Zeile Hier steht der aktuelle Wert des Parameters. Bedienung Sie wechseln zum nächsten Menüelement. Bei längerem Druck (> 1 Sekunde) auf die "Weiter"-Taste oder "ENTER"-Taste wechseln Sie auch zum nächst höheren Menüelement. keine Funktion Bei längerem Druck (>...
- Seite 18 Device Type Manager Bedienung 3.3.2 Menüpunkt Ethernet Setup In diesem Menüpunkt ändern Sie die Daten der IP-Konfiguration. Adressmodus "Manuell“: Hier kann dem Gerät eine IP Adresse, die Subnetzmaske und das Gateway ■ manuell zugewiesen werden "DHCP“: Dem Gerät wird von einem DHCP-Server (z.B. Windows-PC) eine IP-Adresse ■...
- Seite 19 Der Displaymodus ist permanent eingestellt. Er ist auch nach einem Neustart aktiv. Display aus: Das Display ist dunkel, sobald das Menü beendet wird. ■ Statisches Logo: Auf dem Display wird der Schriftzug "Pepperl+Fuchs“ angezeigt. ■ I/Q Status: Auf dem Display werden gleichzeitig die vier Ein-/Ausgänge in Ringen ■...
- Seite 20 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Übersicht über die DTM-Menüs Verbindungsaufbau Nachdem Sie die Software (PACTware /DTM für R2000 Laserscanner) erfolgreich installiert und den 2D-Laserscanner Hardware-seitig in Betrieb genommen haben, stellen Sie die Verbindung zwischen Gerät und DTM her. 2D-Laserscanner mit dem DTM verbinden 1.
- Seite 21 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs 3. Doppelklicken Sie im Gerätekatalog den Eintrag R2000 IP Comm. Der Eintrag wird in die Geräte-Tag-Baumstruktur übernommen. 4. Doppelklicken Sie den Eintrag R2000 IP Comm in der Geräte-Tag-Baumstruktur. Das Fenster R2000 IP Comm Paramter öffnet sich. 5.
- Seite 22 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Daten-Management Änderungen in der DTM-Oberfläche werden im 2D-Laserscanner erst aktiv, nachdem sie an das Gerät übertragen wurden. Hinweis! Wir empfehlen, erst alle Einstellungen in allen Fenstern der DTM-Oberfläche vorzunehmen. Übertragen Sie anschließend alle Daten auf den 2D-Laserscanner. Eine Übertragung vor dem Wechsel der einzelnen DTM-Fenster ist nicht erforderlich.
- Seite 23 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Ethernet Setup Im Fenster Ethernet Setup werden im Bereich Current Settings Informationen zu den aktuellen Netzwerkeinstellungen des 2D-Laserscanners angezeigt. Im Bereich New Settings haben Sie die Möglichkeit, Netzwerkeinstellungen zu ändern. Netzwerkeinstellungen ändern 1. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Enable update of IP configuration. Der Bereich New Settings wird aktiv.
- Seite 24 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Measurement Setup Im Fenster Measurement Setup definieren Sie Drehzahl und Winkelauflösung sowie die physikalische Drehrichtung des 2D-Laserscanners. Aus der Einstellung der Drehzahl und der Einstellung für Multiple Evaluation (siehe Kapitel 4.6.2) ergibt sich die maximale Reaktionszeit nach folgender Tabelle: Drehzahl Reaktionszeit 10 Hz...
- Seite 25 Option Beschreibung Display off Das Display wird ausgeschaltet Static Logo Das Pepperl+Fuchs-Logo wird angezeigt Rings I/Q Status Jeder aktive Ein-/Ausgang wird durch einen roten Ring dargestellt Rings Field Status Jedes aktive Feld wird durch einen rote Ringe dargestellt Display Language Im Bereich Display Language wählen Sie die Sprache des 2D-Laserscanner-Displays.
- Seite 26 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Detection Field Setup Das Fenster Detection Field Setup enthält 3 Registerseiten: Overview ■ Outline Editor ■ Evaluation Configuration ■ Standardmäßig wird die Registerseite Overview angezeigt. Funktion Beschreibung Field Name Name des jeweilgen Felds. Um einen Namen für das Feld festzulegen, klicken Sie in das jeweilige Textfeld.
- Seite 27 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs 4.6.1 Outline Editor Auf der Registerseite Outline Editor erstellen Sie bis zu 4 Felder für die Detektion von Objekten. Dafür stehen Ihnen Werkzeuge in einer horizontal angeordneten Werkzeugleiste (1), verschiedene Darstellungsoptionen in einer vertikal angeordneten Leiste (2) sowie der Zeichen-Editor (3) zur Verfügung.
- Seite 28 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Schaltfläche Beschreibung Tastenkürzel Pfeile: Ansicht verschieben Pfeiltasten Kreis: Ansicht zentrieren Pos1 Heranzoomen Mausrad Herauszoomen Mausrad Ansicht nach rechts drehen Ansicht nach links drehen Felder erstellen 1. Wählen Sie im Bereich Select Field das zu erstellende Feld. Sie haben 4 Felder zur Aus- wahl.
- Seite 29 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Hinweise zum Erstellen von Feldern Jeder Laserstrahl darf nur einmal in ein Feld ein- und austreten. ■ Das Punkte-Hinzufügen-Werkzeug unterstützt Sie beim Erstellen von validen Feldern: valide Felder werden blau angezeigt, invalide Felder rot. 1.
- Seite 30 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Felder dürfen sich überschneiden. ■ Abbildung 4.1 Die Felder 1,2 und 3 überschneiden sich. 1 und 2 sind aktiv, da das Objekt in der Schnittmenge von Feld 1 und 2 detektiert wird. 4.6.2 Evaluation Configuration Auf der Registerseite Evaluation Setup definieren Sie den Detektionsalgorithmus.
- Seite 31 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Bereich Beschreibung Detect gaps larger than Mindestgröße der Lücke, die erforderlich ist, um ein Feld zu (bei Auswahl von "Reference aktivieren, dessen Detektionsalgorithmus "Reference Region Region Monitoring") Monitoring" ist. 4. Multiple Evaluation Zur Feldaktivierung erfolderliche Mindestzahl aufeinander folgender Scans, während der das Objekt im Feld sein muss.
- Seite 32 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs 4.7.1 Electrical Function Auf der Registerseite Electrical Function definieren Sie Ausgangs- und Eingangssignale. Für jedes Eingangs-/Ausgangssignal können weitere Einstellungen vorgenommen werden. Bereich Beschreibung Select I/Q Channel Auswahl des I/Q-Kanals, dessen Parameter definiert werden sollen I/Q Mode Legt fest, ob der elektrische Anschluss als Eingangs (Input), Ausgangs (Output) oder hochohming (disabled) geschaltet wird.
- Seite 33 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs 4.7.2 Logical Function Auf der Registerseite Logical Function erstellen Sie für jeden als Ausgang definierten I/Q- Kanal logische Operationen für ein, zwei oder vier Eingangssignale. Bereich Beschreibung 1. Select I/Q Channel Auswahl des I/Q-Kanals, für den eine logische Verknüpfung definiert werden soll 2.
- Seite 34 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Daten auf den 2D-Laserscanner übertragen Klicken Sie Die Daten aus der DTM-Oberfläche werden auf den den 2D-Laserscanner übertragen. Die Daten auf dem 2D-Laserscanner werden mit den Daten aus der DTM-Oberfläche überschrieben. Live View Im Fenster Live View wird das Live-Bild des 2D-Laserscanners in Echtzeit dargestellt.
- Seite 35 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs Service / Diagnosis Das Fenster Service / Settings enthält Informationen zur Firm- und Hardware-Version. Positionsanzeige am Laserscanner aktivieren/deaktivieren Zur besseren Auffindbarkeit in der Anlage haben Sie die Möglichkeit, die Positionsanzeige zu aktivieren. 1. Aktivieren Sie im Bereich Locator Indication die Option Enabled. Die beiden LEDs PWR und Q2 am Laserscanner blinken.
- Seite 36 Device Type Manager Übersicht über die DTM-Menüs 2D-Laserscanner neu starten 1. Klicken Sie im Bereich Service Operation die Schaltfläche Reboot Device. Ein Dialogfenster öffnet sich. 2. Um fortzufahren, bestätigen Sie mit Ja. Der 2D-Laserscanner wird neu gestartet. 4.10 About Das Fenster About zeigt Informationen über die DTM-Version.
- Seite 37 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-3832 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 09/2014...