Eaton SmartWire-DT Handbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
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2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN....................................... 47
2.1 Einleitung ..................................................................................... 47
2.2 Aufbau ......................................................................................... 47
2.3 Projektierung................................................................................ 48
2.3.1 Anschluss .................................................................................... 48
2.3.2 CANopen-Adresseinstellung ........................................................ 50
2.3.3 CANopen-Anschluss .................................................................... 50
2.3.4 Baudrate ...................................................................................... 50
2.3.5 Beschreibungsdatei (EDS) ........................................................... 50
2.3.6 Diagnoseschnittstelle................................................................... 51
2.4 Installation.................................................................................... 52
2.4.1 Montage ...................................................................................... 52
2.4.2 Anschluss SmartWire-DT............................................................. 54
2.4.3 Anschluss CANopen .................................................................... 54
2.4.4 EMV-gerechte Verdrahtung ......................................................... 55
2.5 Inbetriebnahme............................................................................ 56
2.5.1 Einleitung ..................................................................................... 56
2.5.2 SmartWire-DT Netzwerk in Betrieb nehmen ............................... 56
2.6 Programmierung .......................................................................... 60
2.6.1 Einleitung ..................................................................................... 60
2.6.2 Konfiguration und Parametrierung mit CoDeSys ......................... 61
2.6.3 Diagnose ...................................................................................... 68
2.6.4 Objektverzeichnis......................................................................... 72
3 EU5C-SWD-EIP-MODTCP .......................................................... 83
3.1 Einleitung ..................................................................................... 83
3.2 Aufbau ......................................................................................... 83
3.3 Projektierung................................................................................ 84
3.3.1 Anschluss .................................................................................... 84
3.3.2 Ethernet-Adresseinstellung.......................................................... 86
3.3.3 Protokollauswahl.......................................................................... 91
3.3.4 Ethernet-Anschluss...................................................................... 91
3.3.5 Diagnoseschnittstelle................................................................... 91
3.4 Installation.................................................................................... 93
3.4.1 Montage ...................................................................................... 93
3.4.2 Anschluss SmartWire-DT............................................................. 94
3.4.3 Anschluss EtherNet/IP, Modbus-TCP .......................................... 94
3.5 Inbetriebnahme............................................................................ 95
3.5.1 Einleitung ..................................................................................... 95
3.5.2 SmartWire-DT Netzwerk in Betrieb nehmen ............................... 95
3.5.3 Übertragen der Projektkonfiguration auf das Gateway ................ 97
3.5.4 Feldbuskommunikation herstellen/ Steuerung starten ................ 97
3.6 Programmierung .......................................................................... 99
3.6.1 Einleitung ..................................................................................... 99
3.6.2 Projektkonfiguration und Parametrierung mit SWD-Assist .......... 99
3.6.3 Kommunikationsprotokoll EtherNet/IP......................................... 107
3.6.4 Kommunikationsprotokoll Modbus-TCP....................................... 129
SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com