Dynamische Einträge - Eaton SmartWire-DT Handbuch

2 CANopen-Gateway EU5C-SWD-CAN
2.6 Programmierung
2.6.4.2 Dynamische Einträge
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Configuration Comparison Mandatory (0x2003)
• Inhalt
Über diesen Eintrag kann festgelegt werden, ob das SmartWire-DT Gateway
ohne die Durchführung eines Vergleichs zwischen Sollkonfiguration und Pro-
jektkonfiguration anlaufen darf.
• 1 = Das SmartWire-DT Gateway läuft auch ohne Vergleich zwischen
projektierter Konfiguration und Sollkonfiguration an. Diese Einstel-
lung ist für CANopen-Konfiguratoren gedacht, die ein Laden der pro-
jektierten Modulliste auf das Gateway nicht unterstützen.
Wird eine projektierte Konfiguration auf das Gateway geladen, so findet ein
Vergleich der Konfigurationen statt.
• 0 = Der Vergleich zwischen projektierter Konfiguration und Sollkonfi-
gurration ist zwingend (Voreinstellung).
• Lesender Zugriff: Liefert die derzeitig gültige Einstellung zurück.
• Schreibender Zugriff: Festlegen des gewünschten Verhaltens.
DiagFlags (0x2004)
• Inhalt
Über diesen Eintrag kann der aktuelle Zustand der Diagnoseflags nach
Tabelle 12, Seite 71 ausgelesen werden.
• Lesender Zugriff: Zurückgegeben wird der aktuelle Zustand der Diagno-
seflags.
• Schreibender Zugriff: nicht zulässig
Delay between cyclic exchange (0x2010)
• Inhalt
Pausenzeit zwischen zwei SmartWire-DT Zyklen in Millisekunden
(0 - 255 ms)
• Lesender Zugriff: aktuell eingestellte Pausenzeit
• Schreibender Zugriff: einzustellende Pausenzeit
Dieser Parameter kann derzeit nicht verändert werden.
Folgende Einträge des Objektverzeichnisses werden bei jedem Start des
Gateways neu erzeugt:
Modulliste 0x1027
Bereich 0x2100 bis 0x22FF: Eigenschaften der SmartWire-DT Module
Bereich 0x6000 bis 0x6FFF: Nutzdaten der SmartWire-DT Module.
Die Festlegung der dynamischen Objektverzeichnis-Einträge erfolgt in
Abhängigkeit von der Sollkonfiguration.
SmartWire-DT Gateways 09/11 MN05013002Z-DE www.eaton.com