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SICK InspectorP64x Betriebsanleitung
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SICK InspectorP64x Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
InspectorP64x/65x
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Verwandte Anleitungen für SICK InspectorP64x

Inhaltszusammenfassung für SICK InspectorP64x

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G InspectorP64x/65x 2D-Vision...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Gerät anschließen..................Verdrahtungspläne Anschlussmodul CDB650-204....... Verdrahtungspläne Anschlussmodul CDM420-0006......Inbetriebnahme................. 55 SensorApps installieren und Gerät programmieren....... 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 11.4 Mechanik und Elektrik................11.5 Umgebungsdaten..................Zubehör....................66 Anhang....................67 13.1 EU-Konformitätserklärung / Zertifikate........... 13.2 Lizenzen..................... B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schwe‐ ren Verletzungen führen kann, wenn sie nicht gemieden wird. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Für eine schnelle Abwicklung vor dem Anruf die Daten des Typenschilds wie Typen‐ schlüssel, Seriennummer usw. notieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Gerät nur gemäß der bestimmungsgemäßen Verwendung einsetzen. ■ Sämtliche Angaben in der Betriebsanleitung sind strikt einzuhalten. ■ 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Internetprotokoll (Ip)-Technologie

    Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. Dies gilt insbesondere beim Öffnen des Gehäuses auch im Rahmen von Montage und elektrischer Installation. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK...

  • Seite 9: Anforderungen An Fachkräfte Und Bedienpersonal

    Kapiteln dieser Produktdokumentation, um Gesundheitsgefahren zu reduzie‐ ren und gefährliche Situationen zu vermeiden. LED-Strahlung der integrierbaren Beleuchtungseinheit 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Der Betrieb mit externen Beleuchtungen kann zur Überschreitung der hier beschriebe‐ nen Risiken führen und ist fallabhängig durch den Anwender zu betrachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK...

  • Seite 11: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kun‐ den erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    C: C-Mount-Gewinde Beleuchtung R: Rot/ Amber W: Weiß B: Blau X: Keine Beleuchtung eingebaut B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Lieferumfang

    SICK-Optiktuch (nur bei Flex-Variante) Zubehör Zubehör wie z. B. Optik-Kit, Halterung und Anschlussleitungen nur, wenn zusätzlich bestellt. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produkteigenschaften

    Austrittsöffnung für Strahl des Richtlasers â Balkenanzeige (10x LEDs) ã Funktionstaste (2x) ä Statusanzeige (10x LEDs) å B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Anzeigeelemente Und Funktionen

    Der InspectorP6xx ist ein Vision Sensor, der über eine programmierbare Schnittstelle für eine Vielzahl von Aufgaben im industriellen Bereich geeignet ist. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Ausführliche Anleitungen zum Umgang mit SICK AppStudio sowie zur Programmierung des InspectorP6xx finden Sie auf supportportal.sick.com. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Kom‐ ■ ponenten und der Verpackung kontrollieren. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Montage

    Nutensteine befestigen. Erschütterungs- und schwingungsfreie Befestigung. ■ Freie Sicht auf die zu erfassenden Objekte. ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Montagevorrichtung

    Enden die Glaslinsen nicht mit den Fingern berühren. HINWEIS Das Kameragehäuse nur im spannungsfreien Zustand mit dem Optik-Zubehör bestü‐ cken! 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Beleuchtung 5 mit den 4 kurzen Schrauben auf den beiden Abstandshalterungen befestigen. Schärfe und Blende des Objektivs manuell voreinstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Warnschild Anbringen

    Um Reflexionen von den betrachteten Oberflächen zu vermeiden, wird das Gerät aus dem Lot zur Oberfläche gekippt montiert. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 = 75 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 = 54 mm (V2D652R-xxHxx) Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 = 75 mm Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 = 54 mm (V2D654R-xxHxx) Brennweite des Objektivs Arbeitsabstand in mm Sichtfeld in mm 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 26: Montage Des Geräts

    22) und der Applikationsgegebenheiten (siehe „Montageanforderungen“, Seite 18) ausgerichtet werden. Gerät montieren Einen der folgenden Schritte durchführen: B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 27 Separat bestellte, optionale SICK-Halterung (z. B. Befestigungswinkel, Artikelnum‐ mer: 2042902) mithilfe der beiden verschiebbaren Nutensteine am Gerät anbrin‐ gen. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Elektrische Installation

    Schutzart IP 67 Die Schutzart IP 67 wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht: B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Installation das gleiche Erdpotenzial haben. Dies erfolgt durch die Einhaltung der folgenden Bedingungen: 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli‐ chen Erdpotenzial ein berührbares Potenzial entstehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Anschlüsse Und Pinbelegung

    Diagnostics 4 Cable 5 Cable 6 Abbildung 5: Allgemeines Anschlussprinzip CDB650-204 Anschlussmodul Programmierung Bildanzeige Diagnose 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Datenweiterverarbeitung Externe Schalteingänge (nicht unterstützt) ß Externe Schaltausgänge (nicht unterstützt) à Versorgungsspannung V á B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Gerät Anschließen

    Zusätzliche Abgabeleistung 0,5 W erforderlich bei Verwendung des optionalen Parameterspeichermoduls CMC600 im Anschlussmodul CDB650-204 oder CDM420-0006 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Beschaltung vor dem Einschalten des Geräts sorgfältig prüfen. ■ Wenn das Beschalten über ein Anschlussmodul erfolgt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Can-Schnittstelle Beschalten

    Ereignis im Analyseprozess eintritt, wird der entsprechende Schaltaus‐ gang nach Ende des Triggers für die gewählte Impulsdauer stromführend. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Verdrahtungspläne Anschlussmodul Cdb650-204

    Als Grenzwert gilt eine maximale Kapazität von 100 nF. Verdrahtungspläne Anschlussmodul CDB650-204 6.5.1 Verdrahtungsübersicht für InspectorP63x ... 65x (1 Schalteingang verwendet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Sensor = Gerät Dose, M12, 17-polig, A-codiert Anzuschließendes Gerät ß Name des Schaltausgangs à 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 * zusätzlich an Klemmen 11 und 14 abgreifbar. CDB650-204 und Gerät von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 39 Anschlussleitung 1:1 (Dose, M12, 17-polig, A-codiert / Stecker, M12, 17-polig, A-codiert) Stecker, M12, 17-polig, A-codiert Dose, M12, 17-polig, A-codiert 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Die oben dargestellte Verbindung erwartet einen Betrieb des Hosts mit dauerhaft aktivierten Treibern (oft als "RS-422-Betrieb" bezeichnet). B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Versorgungsspannung sowie Anschluss des Triggersensors am z. B. Master hier vernachlässigt! Ethernet (Host-Port) Serielle Hostschnittstelle 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 CDB650-204 Gerät Klemme A Signal B Pin C Sensor D SENS/IN 1 SENS/IN 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 IN/OUT 3 ... 6 des Geräts im CDB650-204 beschalten Diese Ausgänge können unabhängig als IN oder OUT parametriert werden. Default: IN 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 0 V ≤ U ≤ U −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Digitalen Schalteingang Beschalten In Parametrierbaren Schalteingängen

    Verdrahtungspläne Anschlussmodul CDM420-0006 6.6.1 Verdrahtungsübersicht für InspectorP63x ... 65x (1 Schalteingang verwendet) 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Abbildung 16: Anschluss des Geräts an das Anschlussmodul CDM420-0006 (Übersicht) Externer Trigger (z. B. Lichtschranke) Versorgungsspannung V Schalteingänge und -ausgänge (nicht unterstützt) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Spannung +24 V* zusätzlich an Klemmen 29 und 39 abgreifbar. CDM420-0006 und Gerät von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Adapterleitung, z. B. Artikel-Nr. 2055419 (2 m) Stecker, M12, 17-pol., A-kodiert Dose, D-Sub-HD, 15-pol., B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Die oben dargestellte Verbindung erwartet einen Betrieb des Hosts mit dauerhaft aktivierten Treibern (oft als "RS-422-Betrieb" bezeichnet). 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 50 Versorgungsspannung sowie Anschluss des Triggersensors am z. B. Master hier vernachlässigt! Ethernet (Host-Port) Serielle Hostschnittstelle B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Klemme A Signal B Pin C Pin D Sensor E Sensor 1 Sensor 2 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 ≤ 30 V; 0,7 mA ≤ I ≤ 5 mA HINWEIS Die Funktionszuordnung für die Schalteingänge erfolgt mit AppStudio. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 (+24 V* −1,5 V) ≤ U ≤ +24 V* bei I ≤ 100 mA 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 54 ≤ 1 mA Eingänge müssen aus EMV-Gründen auf einen definierten niederimpedanten Pegel gelegt werden! B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Inbetriebnahme

    Task Manager > Register Leistung > Ressourcenmonitor > Register Netzwerk. Suchen Sie unter den aufgelisteten Ports nach Port 80. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 Ergebnisses, Datenschnittstelle etc. vornehmen. Programmierung beenden Das Programm dauerhaft im Gerät speichern. Parametersatz auf dem PC speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Instandhaltung

    Die Art des Scheibenmaterials des Sichtfensters kann dem Typenschild entnommen werden (siehe „Typenschlüssel“, Seite 12). Reinigungsablauf: 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Umfeldhelligkeit, nicht gänzlich ausgeschlossen werden. Irritierende optische Wirkun‐ gen sind z. B. Blendung, Blitzblindheit, Nachbilder, Fotoepilepsie oder Beeinträchtigung des Farbsehens. B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kun‐ den erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Störungsbehebung

    Angaben zu einem Ansprechpartner ■ Beschreibung der Anwendung ■ Beschreibung des aufgetretenen Fehlers ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Außerbetriebnahme

    Die geltenden Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Technische Daten

    Grün (λ = 525 ± 15 nm) feld) 1 x LED, sichtbares Licht. Grün (λ = 525 ± 15 nm) B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Performance

    Auflösung Bild‐ siehe „Typenschlüssel“, Seite 12 sensor Typ Bildsensor siehe „Typenschlüssel“, Seite 12 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Schnittstellen

    10 x RGB-LED: Statusanzeigen 1 x LED: Feedback LED, grün 10 x RGB-LED: Bargraph, blau B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Umgebungsdaten

    0 % ... 90 %, nicht kondensierend Luftfeuchte Hinweise zur ausreichenden Abführung von Verlustwärme: siehe „Montageanforderungen“, Seite 18 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Zubehör

    HINWEIS Zubehör und gegebenenfalls Montageinformationen finden Sie im Internet unter: • www.sick.com/InspectorP64x • www.sick.com/InspectorP65x B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Anhang

    Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 8019942/16UR/31-01-2020 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | InspectorP64x/65x Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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Inspectorp65xInspectorp64x flexInspectorp65x flexInspectorp65x dynamicfocus

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