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Bibliotheksbeschreibung | Rexroth IndraLogic 07VRS
29.6
SysTaskSetPriority
Input-Variable
Datentyp
UdiTaskId
UDINT
byPriority
BYTE
29.7
SysTaskSuspend
Input-Variable
Datentyp
udiTaskId
UDINT
29.8
SysTaskResume
Input-Variable
Datentyp
udiTaskId
UDINT
29.9
SysTaskSleep
Diese Funktion vom Typ BOOL dient dazu, die Priorität für die mit der Id an‐
gegebenen Task zu setzen. Als Rückgabewert erhält man mit TRUE oder
FALSE Auskunft über den Erfolg dieser Operation.
Priorität kann zwischen 0 (=höchste Priorität) und 255 (=niedrigste Priorität)
liegen.
Beschreibung
Id der Task, deren Priorität gesetzt werden soll; wird erhalten aus Funktion
TaskCreate, Seite 95
Priorität; mögliche Werte: 0 – 255
●
Reserviert für System: 0..31
●
IEC-Tasks: 32..63
●
Kommunikations-Tasks: 64 und höher
Diese Funktion vom Typ BOOL dient dazu, eine über die Id angegebene Task
mitten in der Abarbeitung anzuhalten. Durch den Aufruf von
Seite 97,
, kann die Abarbeitung wieder fortgesetzt werden.
Als Rückgabewert erhält man mit TRUE oder FALSE Auskunft über den Erfolg
dieser Operation.
Beschreibung
Id der Task, die angehalten werden soll;
wird erhalten aus Funktion
Diese Funktion vom Typ BOOL dient dazu, die über die ID angegebene Task
erneut zu starten, wenn Sie vorher über
ten wurde.
Als Rückgabewert erhält man mit TRUE oder FALSE Auskunft über den Erfolg
dieser Operation.
Beschreibung
Id der Task, die nun wieder weiterlaufen soll;
Id erhalten aus Funktion
Diese Funktion vom Typ BOOL dient dazu, die Abarbeitung innerhalb einer
laufenden Task zu unterbrechen und nach einer definierten Zeit wieder anzu‐
stoßen.
Als Rückgabewert erhält man TRUE, wenn die Sleep-Funktion erfolgreich aus‐
geführt wurde oder FALSE, wenn ein Fehler auftritt.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
SysTaskCreate, Seite 95
SysTaskSuspend, Seite 97,
SysTaskCreate, Seite 95
97/106
SysLibTasks.lib
Sys‐
SysTaskResume,
angehal‐
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