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Bibliotheksbeschreibung | Rexroth IndraLogic 07VRS
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SysLibDPV1Hilscher.lib
Eingangs-Variable
Datentyp
ENABLE
BOOL
Device
INT
StationAddr
INT
Slot
INT
Index
INT
Len
INT
buffer
DWORD
Ausgangs-Variable
Datentyp
Ready
BOOL
State
V1State
Size
INT
Variable
Datentyp
ENABLEOLD
BOOL
JobId
DWORD
Es hängt vom verwendeten Zielsystem ab, welche Systembiblio‐
theken im Steuerungsprogramm verwendet werden können. Sehen
Sie hierzu das Kapitel
Diese Bibliothek unterstützt die azyklischen Profibus DPV1, Klasse 1, Schreib-
und Lesedienste zur Datenübermittlung zwischen Master und Slaves. Die
Daten werden innerhalb der Slave-Teilnehmer über Slot und Index adressiert
(siehe dazu die PB-DP Norm).
Wenn das Zielsystem es unterstützt, sind die folgenden Funktionsbausteine
verfügbar:
●
DPV1_Read, DPV1_ReadEx:
Lesen von Daten
●
DPV1_Write, DPV1_WriteEx:
Schreiben von Daten
Jeder Baustein arbeitet mit den folgenden Parametern:
Beschreibung
Bei einer steigenden Flanke an diesem Eingang beginnt der Baustein mit der
Abarbeitung.
Index der Hilscher-Karte, an die der Auftrag übergeben wird.
Stationsadresse des Slaves im Profibus.
Datenslot, zur Identifizierung der Daten im Slave.
Datenindex, zur Identifizierung der Daten im Slave.
Länge der zu lesenden/schreibenden Daten in Bytes.
Hier soll die maximale Länge des Datenpuffers "buffer" übergeben werden.
lokale Adresse der Daten (mMit ADR() bilden)
Beschreibung
Baustein hat Abarbeitung beendet
Auskunft über den Zustand des Auftrags (siehe unten, Enumeration
"V1State")
Länge der tatsächlich gelesenen/geschriebenen Daten bei erfolgreicher Aus‐
führung.
Beschreibung
interne Variable
interne Variable
Zusätzlich enthalten die Bausteine DPV1_ReadEx und DPV1_WriteEx einen
Ausgangsparameter Error, der Auskunft über eventuell aufgetretene Fehler
gibt:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
SysLibDPV1Hilscher.lib
SysLibs_Ueberblick, Seite
19/106
1.
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