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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
SysLibTasks.lib
Input-Variable
Datentyp
udiMilliseconds
UDINT
29.10
SysTaskEnd
Input-Variable
Datentyp
udiExitCode
UDINT
udiTaskId
UDINT
29.11
SysTaskGetCurrent
Input-Variable
Datentyp
bDummy
BOOL
and Controls
Beschreibung
Zeit in Millisekunden, nach der die Task nach dem Stop weiter abgearbeitet wer‐
den soll.
Diese Funktion vom Typ BOOL muss von einer Task aufgerufen werden, wenn
Ihre Abarbeitung beendet wird. Typischerweise sollte die unmittelbar vor dem
Verlassen der Task-Funktion erfolgen.
Beschreibung
Sollte 0 sein
Id der Task, die nun gelöscht werden soll;
wird erhalten aus
SysTaskCreate, Seite 95
Diese Funktion vom Typ UDINT wird von der laufenden Task aufgerufen, um
als Rückgabewert die eigene ID zu erhalten.
Beschreibung
TRUE startet die Funktion
Rexroth IndraLogic 07VRS | Bibliotheksbeschreibung
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