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SCHUNK FT-AXIA Montage- Und Betriebsanleitung Seite 30

Kraft-momenten-sensor
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Montage
30
01.00 | FT-AXIA | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1517830
• Um das notwendige Anzugsdrehmoment garantieren zu
können, muss die Adapterplatte eine ausreichende Höhe haben.
• Die Befestigungsschrauben dürfen nicht zu lang sein, um eine
Beschädigung der inneren Elektronik des Kraft-Momenten-
Sensors zu vermeiden.
Die Adapterplatte muss eine ebene, feste und parallel laufende
Oberfläche zum Kraft-Momenten-Sensor aufweisen, damit sie
sich beim Betrieb nicht verzieht.
Das Katalogdatenblatt enthält detaillierte Informationen und
genaue Fertigungshinweise zur möglichen
Adapterplattengestaltung,
ACHTUNG
Beschädigung des Sensors möglich!
Der Sensor kann beschädigt werden, wenn der angegebene
Messbereich überschritten wird.
Sensor nur montieren, wenn die zugehörige Schnittstelle in
Betrieb genommen wurde, um die Sättigung überprüfen zu
können.
Tritt ein Fehler auf während der Montage auf, warten, bis der
Fehler verschwindet.
ACHTUNG
Sachschaden durch unsachgemäß ausgeführte Montage!
Die Bohrbilder von Roboter- und Werkzeugseite des Produkts
sind identisch, die Schraubtiefen unterscheiden sich jedoch! Die
Schrauben für die Roboterseite können auf der Werkzeugseite zu
Schäden am Produkt führen.
Sicherstellen, dass Roboter- und Werkzeugseite des Produkts
nicht verwechselt werden.
ACHTUNG
Sachschaden durch zu lange Passstifte!
Bei Verwendung zu langer Passstifte entsteht ein Spalt zwischen
Adapterplatte und Produkt, wodurch dieses beschädigt werden
kann.
Passstifte geeigneter Länge verwenden.
Sicherstellen, dass Adapterplatte und Produkt bündig
abschließen.
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