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Sytronix DRn 5020 Drehzahlvariables
Pumpenantriebssystem
Ist die Einstellung „Führungskommunikation" gewählt, kann der bevorzugte
Schwenkwinkel über Feldbuskommunikation auf Parameter F0.22 (ASF-Komman-
do 3; Bevorzugter Schwenkwinkel-Sollwert) übertragen werden. Weitere Infor-
mationen finden Sie in der Funktionsbeschreibung RD 62319-FK.
8.4.3 Reglereinstellungen
Code
F3.12 Drehzahlanpassung: P-Verstärkung
F3.13 Drehzahlanpassung: I-Verstärkung
F3.16 Drehzahlanpassung: D-Verstärkung
Drehzahlanpassung: Rampensteigung, aufstei-
F3.21
gend
Drehzahlanpassung: Rampensteigung, abstei-
F3.22
gend
Tab. 8-10: Liste der Parameter für die Drehzahlanpassung
Die Drehzahlanpassung ist als PID-Regler ausgeführt und kann über die folgen-
den Parameter konfiguriert werden.
K_P: Drehzahlanpassung: P-Verstärkung [F3.12]
Dieser Parameter legt die P-Verstärkung für den PID-Regler fest, der für die
Drehzahlanpassung eingesetzt wird.
K_I: Drehzahlanpassung: I-Verstärkung [F3.13]
Dieser Parameter legt die I-Verstärkung für den PID-Regler fest, der für die Dreh-
zahlanpassung eingesetzt wird.
K_D: Drehzahlanpassung: D-Verstärkung [F3.16]
Dieser Parameter legt die D-Verstärkung für den PID-Regler fest, der für die
Drehzahlanpassung eingesetzt wird.
Um eine gegenseitige Beeinflussung zwischen dem hydromechanischen DR/
DRG-Regler auf der Pumpe und der Drehzahlanpassung zu vermeiden, wird emp-
fohlen, nur den I-Anteil des PID-Reglers zu verwenden. K_P und K_D sollten auf 0
bleiben (Standardwert).
Ansteigende Drehzahlrampe: [F3.21]
Dieser Parameter begrenzt den positiven Gradienten für die Drehzahlanpassung.
Hierzu wird die Ausgabe des PID-Reglers überwacht.
Ist die Rampe zu steil, kann dies zu Instabilität beim übergeordneten Druck-
●
regler der DR/DRG-Pumpe führen.
Eine kleine Rampe ist unkritisch, kann aber eine Aktivierung der Boostfunkti-
●
on verursachen.
Absteigende Drehzahlrampe: [F3.22]
Dieser Parameter begrenzt den negativen Gradienten für die Drehzahlanpas-
sung. Hierzu wird die Ausgabe des PID-Reglers überwacht.
Name
Einstellbereich
0,0...1.000,0 U/min/%
0,0...1.000,0 U/min/%/s
0,00...100,00 U/min/%*s
0...10.000 U/min/s
-9,999...0 U/min/s
R911378394_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
33/65
Hauptfunktionen
Attri-
Standard
but
0,0
Run
50,0
Run
0,00
Run
1.000
Run
-800
Run
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