FARMDROID FD20 Betriebsanleitung Seite 66

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Kein RTK-Signal
Untersuchen, ob sich in den Antriebsmotoren und dem Getriebe fremde
Gegenstände befinden oder eingewickelt haben. Werden Gegenstände
festgestellt, zu Punkt 5 weitergehen.
Mit Hilfe des Joysticks kontrollieren, ob der Roboter sich vorwärts und
rückwärts bewegen kann und in einer geraden Linie fahren kann. Auch
kontrollieren, ob der Roboter in alle Richtungen drehen kann. Werden
keine Fehler festegestellt, dann den Roboter wieder in Position bringen
und den automatischen Betrieb neu starten. Wird ein Fehler festgestellt,
dann zu Punkt 5 weitergehen.
Den Strom in der folgenden Reihenfolge abschalten: 1. Solarzellen am
Schalter an der Unterseite der Solarzellen abschalten 2. Hauptschalter an
der linken Seite des Steuerpults abschalten. Beachten: Wenn der Strom
wieder angeschaltet wird, zuerst den Hauptschalter anschalten und
danach die Solarzellen. Anderenfalls laden die Solarzellen nicht die
Batterien auf.
Wenn vorhanden, fremde Gegenstände oder Hindernisse entfernen.
Andernfalls kontrollieren, ob die Versorgungsstecker des fehlerbehafteten
Motors / der fehlerbehafteten Motoren richtig verbunden sind.
Wenn das Problem gefunden und gelöst wurde, kann der Roboter wieder in
Betrieb gesetzt werden. Wenn man sich außerhalb der Sicherheitsdrahtes
befindet, den Hauptschalter an der linken Seite des Steuerpults und die
Solarzellen wieder anschalten. Den Sicherheitsdraht und die Notschalter
zurücksetzen, wenn nötig.
Um den Roboter nach einer Unterbrechung des Stromes wieder in Betrieb zu
setzen, ist die Stopp-Taste am Bedienelement zu drücken (ungefähr 15 Sek.), bis
der Bildschirm sich einschaltet. Der Taste leuchtet weiß, wenn sie aktiviert wird.
Wurde das Problem nicht gelöst, den Händler kontaktieren.
Empfängt der Roboter kein RTK-Signal, dann die Seite 4.1.6 GPS u. RTK-Status
im HMI wählen. Werden die GPS-Daten aktualisiert und der Roboter ist an mehr
als 10 Satelitten angeschlossen, ohne eine RTK-Signal zu empfangen, dann
folgender Prozedur folgen:
Das GPS-System neu starten, indem die 24V-Versorgung am HMI auf der
Seite 4.1 ein- und ausgeschaltet wird. Nach dem Restart ungefähr 2
Minuten warten und kontrollieren, ob die GPS-Koordinaten am HMI auf
der Seite 4.1.6 GPS aktualisiert werden und ob das System RTK-
Korrektionen empfängt. Ist dieses nicht der Fall, dann weiter zu Punkt 2.
Kontrollieren, ob die Basisstation angeschaltet ist.
Die Basisstation laut der Fehlersuche-Anleitung in der Betriebsanleitung
der Basisstation v2.0 neu starten.
Ist das Problem immer noch nicht gelöst, könnte dieses ein Zeichen dafür sein,
dass die Datenkommunikation zwischen dem Roboter und der Basisstation fehlt.
In diesem Fall FarmDroid Care oder den Händler kontaktieren.
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Version 1.2 – Dezember 2021