Fernüberwachung Und -Steuerung; Roboter Antrieb - Überlastsicherung; Automatische Belastungskontrolle - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Gewählt –
Hochautomatisierter
Betrieb [orange]
Fehler –
Hochautomatisierter
Betrieb [rot]
Bevor der hochautomatisierte Betrieb gewählt wird, muss der Bediener den Roboter mechanisch
kontrollieren, um zu sichern, dass das Sicherheitssystem voll funktionsfähig ist.
Fernüberwachung und -steuerung
Ist der Roboter auf hochautomatisierten Betrieb eingestellt, lässt er sich über die FarmDroid-Bediener-
Applikation bedienen. Über die Applikation ist es möglich, einen Status über den momentanen Betrieb zu
erhalten und den basalen Betrieb, wie "Start" oder "Stopp", wahrzunehmen. Es ist eine Voraussetzung für
die einfache Fernsteuerung, dass der Bediener den Roboter aktiv und physisch auf den hochautomatisierten
Betrieb eingestellt hat.
Es ist nicht möglich, von der FarmDroid-Bediener-Applikation aus zwischen manuellem und
hochautomatisiertem Betrieb zu wechseln. Aus Sicherheitsgründen kann dieses nur vor Ort am Roboter
erfolgen.
Roboter Antrieb – Überlastsicherung
Das Antriebssystem ist gegen Überlast gesichert. Im Falle einer außergewöhnlich hohen Belastung reduziert
der Roboter stufenweise die Geschwindigkeit auf 350 m/h, wenn nötig, und begrenzt somit die Belastung,
damit sie auf einem akzeptablen Niveau bleibt. Der Roboter wird die Geschwindigkeit automatisch wieder
erhöhen, wenn die Belastung niedriger wird. Ist diese Funktion aktiv, erscheint sie auf dem Startbildschirm
am HMI.
Die Bedingungen auf dem Feld wie Feuchtigkeit, Steine und Neigungen beeinflussen die Belastung des
Antriebsystems. Neigungen und vor allem seitliche Neigungen erhöhen die Belastung im Vergleich zu
flachem Gelände. Seitliche Neigungen erzeugen eine ungleichmäßige Belastungsverteilung zwischen der
linken und rechten Seite. Um diese Belastung zu reduzieren, wird die Geschwindigkeit automatisch und
vorübergehend reduziert, bis die Belastung wieder akzeptabel ist.
Um eine Überbelastung zu vermeiden, muss der Benutzer stets sichern, dass der Betrieb des
Roboters immer innerhalb der technischen Spezifikationen in Bezug auf Gewicht und Neigungen erfolgt.

Automatische Belastungskontrolle

Wenn die hohe Belastung anhält, obwohl die Antrieb-Überlastsicherung die Geschwindigkeit reduziert hat
und die automatische Belastungskontrolle eingeschaltet ist, wird die automatische Belastungskontrolle
vorübergehend die Kraft der Einheiten und Bodenwerkzeuge reduzieren, und zwar durch das stufenweise
Anheben des Hubwerkes, bis die Belastung wieder ein akzeptables Niveau erreicht. Wenn die Belastung
weiterhin ansteigt, hält der Roboter an und sendet einen Alarm.
Die automatische Belastungskontrollenfunktion wird nur aktiviert, wenn die Geschwindigkeit des Roboters
mit Hilfe der Überlastsicherungsfunktion auf 350 m/h reduziert wurde und die Belastung weiterhin zu hoch
ist. Wenn die Belastung fällt, wird das Hubwerk wieder die Kraft auf dem vorgegebenen Niveau auf die
Einheiten ausüben und die Antriebsgeschwindigkeit wird bis zum vorgegebenen Niveau ansteigen.
Der hochautomatisierte Betrieb wurde vom HMI gewählt, aber der Bediener
hat kein Start-Signal an den Roboter gegeben – entweder vom HMI oder von
der FarmDroid Bediener-Applikation.
Während des hochautomatisierten Betriebes ist ein Fehler aufgetreten, der
den Roboter gestoppt hat. Der Fehler kann auf folgendes zurückzuführen
sein: eine Aktivierung des Sicherheitssystems, ein Prozesswert hat eine
vordefinierte Schwelle erreicht, eine Störung im System oder an einer
Komponente.
Eine aktive Handlung vom Bediener ist erforderlich, um den Betrieb wieder
aufzunehmen.
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Version 1.2 – Dezember 2021