Aussaateinstellungen - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3

Aussaateinstellungen

In diesem Abschnitt sind die grundlegenden und notwendigen Einstellungen im Zusammenhang mit der
Aussaat beschrieben. Nähere Angaben sind in den FarmDroid User Guidelines zu finden.
Einstellungen sowohl während der Aussaat als auch dem Hacken besonders beachten. Den Roboter
nicht in automatischem Betrieb zurücklassen, bevor sichergestellt ist, dass er den Wünschen entsprechend
fährt.
Unten eine Übersicht über die Einstellmöglichkeiten im Zusammenhang mit der Aussaat – mechanische
sowie elektrische Einstellungen.
Justiermöglichkeit
Höhe der Werkzeugsektion
Reihenabstand
Aussaattiefe
Ringelwalze: Höhe
Mech. Elek. Anmerkung
Die Werkzeugausleger sind höhenverstellbar. Es kann
notwendig sein, die Höhe zu verstellen, wenn z.B. in
Beeten und in besonderen Pflanzen gefahren wird.
Wichtig – bitte beachten, dass eine Eingabe über
das HMI nötig ist, wenn die Höhe der Werkzeugausleger
geändert wird!
Am HMI, Seite 4.1.9 Hubwerkeinstellungen, muss das
gewählte Montageloch, gezählt von oben am
Anbaurahmen, eingegeben werden.
Wird dieses nicht korrekt im HMI konfiguriert, kann es zu
großen Ungenauigkeiten in der Aussaatposition
zwischen den Spuren führen, wodurch ein Hacken in
beide Fahrrichtungen unmöglich wird.
Die mechanische Höhe nicht während der Saison
von Beginn der Aussaat bis zum abschließenden
Hacken justieren.
Der Reihenabstand lässt sich durch das Verstellen der
individuellen Einheiten nach Bedarf justieren.
Auf den Rahmen sind Reihenabstände von 450 mm
(225 mm zwischen den Einheiten) und 500 mm (250
mm Abstand zwischen den Einheiten) markiert.
Immer dafür sorgen, dass sowohl die aktiven als auch
die passiven Einheiten in der gewünschten Position
angebracht sind und festgespannt sind.
Wichtig – bitte beachten, dass eine Änderung der
Eingabe über das HMI nötig ist, wenn mechanische
Änderungen die Arbeitsbreite des Roboters
beeinflussen. Die Arbeitsbreite wird auf der Seite 4.1.3
Antriebs- und Fahrteinstellungen eingegeben.
Die Aussaattiefe wird direkt an der Einheit geregelt,
indem die 8 mm Schraube gelockert wird und der
Aussaatarm nach oben oder unten justiert wird. An der
Seite des Aussaatarms ist im Stahl ist eine Skala
eingeritzt, die die Aussaattiefe in Millimetern angibt.
(10 mm Stufen)
Die Höhe der Ringelwalze im Vergleich zur Schar mit
Messern lässt sich durch das Lockern der zwei 8 mm
Schrauben zwischen den Ringelwalzen regulieren. In
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Version 1.2 – Dezember 2021