FARMDROID FD20 Betriebsanleitung Seite 59

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Immer die Sicherheitsanleitungen befolgen, wenn Inspektionen oder Service- und Wartungsarbeiten
am Roboter ausgeführt werden. Immer den Roboter auf manuellen Betrieb einstellen und beide
Stromversorgungen abschalten, bevor der Roboter geöffnet wird.
Aufgabe
Kontrollieren, ob am
Roboter generelle
Schäden auftreten –
besonders am
Sicherheitssystem
Kontrollieren, ob an
den sichtbaren
Indikatoren Schäden
feststellbar sind
Kontrollieren, ob an
den hörbaren
Indikatoren Schäden
feststellbar sind
Kontrollieren, ob der
Sicherheitsdraht
gespannt ist
Sicherheitssystem
Typ
Visuelle
Kontrolle
Visuelle
Kontrolle
Akusti-
sche
Kontrolle
Visuelle
Kontrolle
Visuelle
Kontrolle
Den örtlichen Händler kontaktieren, wenn
Schäden am Sicherheitssystem festgestellt
werden.
Sofort austauschen, wenn beschädigt.
Sofort austauschen, wenn beschädigt.
Der Roboter bittet automatisch alle 2 Wochen um
eine Routinekontrolle der hörbaren Indikatoren.
Die Anleitungen im HMI befolgen.
Prüfen, ob die Spannung des Sicherheitsdrahtes
akzeptabel ist und nicht dicht an den
Schaltpunkten an beiden Drahtschaltern.
Die Spannung, wenn nötig, regulieren, mit Hilfe
eines 10mm-Schlüssels an jedem Drahtschalter.
Einzeln beide Not-Draht-Schalter und den Not-
Schalter aktivieren, um das Sicherheitssystem zu
prüfen.
Jeden Schalter einzeln testen, um eine korrekte
Funktion zu prüfen.
Der Roboter bittet automatisch alle 6 Monate um
eine Routinekontrolle der hörbaren Indikatoren.
Die Anleitungen im HMI befolgen.
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Version 1.2 – Dezember 2021
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