Hackeinstellungen - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3

Hackeinstellungen

In diesem Abschnitt sind die notwendigen und relevanten Einstellungen im Zusammenhang mit dem Hacken
beschrieben.
Besonders sowohl auf die Einstellungen während der Aussaat als auch dem Hacken achten und den
Roboter nicht im automatischen Betrieb zurücklassen, bevor sichergestellt ist, dass er wie gewünscht fährt.
Unten eine Übersicht über die Einstellmöglichkeiten im Zusammenhang mit dem Hacken.
Justiermöglichkeit
Höhe der Werkzeugsektion
Position der Hackarme -
außerhalb-der-Reihe
Position der Hackarme –
in-der Reihe
Nicht-Hack-Abstand vor
Pflanzen
Mech. Elek. Anmerkung
Die Werkzeugausleger lassen sich in verschiedenen
Höhen einstellen. Es kann notwendig sein, die Höhe zu
ändern, wenn z.B. in Beeten und in besonderen Pflanzen
gefahren wird.
Besonders beachten, dass eine Eingabe über das
HMI erforderlich ist, wenn die Höhe der
Werkzeugausleger geändert wird.
Am HMI, Seite 4.1.9 Hubwerkeinstellungen, muss das
gewählte Montageloch, gezählt von oben am Rahmen,
eingegeben werden.
Sind die Eingaben im HMI nicht korrekt, können
bedeutende Abweichungen der Aussaatpositionen
zwischen den Reihen auftreten, welches dazu führen
kann, dass ein Hacken in beide Richtungen nicht möglich
ist.
Die mechanische Höhe des Werkzeugauslegers
nicht während der Saison von Beginn der Aussaat bis
zum abschließenden Hacken justieren.
Die Justierung der Position der Hackarme, wenn sie
außerhalb-der-Reihe arbeiten. Die Skala geht von 0-100
%, wo 0 % die Position der Hackarme repräsentiert, wo
sie mechanisch ganz außerhalb der Reihe sind.
Die Justierung erfolgt im Menü 4.1.2.1 Hackwerkzeuge –
Basis.
Weitere Anleitungen finden sich in den FarmDroid
Guidelines.
Die Justierung der Position der Hackarme, wenn sie in-
der-Reihe arbeiten. Die Skala geht von 0-100 %, wo 100
% die Position der Hackarme repräsentiert, wo sie
mechanisch ganz in der Reihe sind.
Die Justierung erfolgt im Menü 4.1.2.1 Hackwerkzeuge –
Basis.
Weitere Anleitungen finden sich in den FarmDroid
Guidelines.
Die Justierung des nicht-Hack-Abstandes vor Pflanzen in
mm.
Die Justierung erfolgt im Menü 4.1.2.1 Hackwerkzeuge –
Basis.
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Version 1.2 – Dezember 2021