Batteriewechsel Und -Aufladung - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Ist die automatische Belastungskontrolle deaktiviert, stoppt der Roboter und schickt eine Alarmmitteilung,
wenn die Belastung weiterhin zu hoch ist, nachdem die Antriebsgeschwindigkeit auf 350 m/h reduziert
wurde.
Die automatische Belastungskontrolle lässt sich am HMI auf der Seite 4.1.3. aktivieren/deaktivieren.

Batteriewechsel und -aufladung

Der Roboter ist mit zwei 24V, 120Ah, Lithiumbatterien ausgestattet. Die Batterien sind mit Steckverbindern
an den Roboter angeschlossen.
Unter normalen Bedingungen wird die Überschussproduktion der Solarmodule, die im Laufe des Tages
entsteht, für das Aufladen der Batterien verwendet. Das Aufladeniveau variiert je nach Wetterbedingungen
und Jahreszeit.
Die Betriebszeit lässt sich durch einen Wechsel der Batterien am Roboter verlängern, wenn die Kapazität
aufgebraucht ist, z.B. nach einer bewölkten Periode. Wenn die Batterien mit Hilfe eines externen Gerätes
aufgeladen werden, sind die folgenden Anleitungen zu befolgen:
1. Die Stromversorgung am Roboter abschalten, indem die 4-Punkte-Prozedur unten befolgt wird.
2. Die Batterien mit max. 50A und 28.8V (DC Spannung) und nur mit Hilfe eines für die Lithium-
Batterie-Technologie geeigneten Aufladers aufladen.
3. Beide Batterien müssen auf das gleiche Aufladeniveau gebracht werden, innerhalb 100mV, um
einen hohen und schädlichen Ausgleichstrom nach einer erneuten Verbindung der Batterien zu
vermeiden.
Aus diesem Grund wird dringend empfohlen, die Batterien parallel aufzuladen.
Es ist sehr wichtig, die Stromversorgung zum Roboter zu unterbrechen, BEVOR die Batterien
abmontiert werden, da sonst schädliche, vom Solarmodul hervorgerufene Berührungsspannungen im
System auftreten können. Die Stromversorgung in der folgenden Reihenfolge unterbrechen:
Beim Batteriewechsel der Prozedur unten folgen (1 bis 4):
1. Die Spannungsversorgung der Solarzellen [1] unterbrechen.
2. Die Spannungsversorgung des Steuerpults am Hauptschalter [3] an der linken Seite des Steuerpults
unterbrechen.
3. Die Abdeckung der Batterien entfernen, damit die Batterien zu erreichen sind.
4. Die Batterien [4] eine nach der anderen durch Entfernen der Steckverbinder demontieren.
5. Bei der Montage der Batterien und dem erneuten Anschluss der Stromversorgung, dem Vorgang in
entgegengesetzter Reihenfolge (4 bis 1) folgen. Um den Roboter nach einer Unterbrechung des
Stromes wieder in Betrieb zu setzen, ist die Stopp-Taste am Bedienelement zu drücken (ungefähr
15 Sek.), bis der Bildschirm sich einschaltet. Der Taste leuchtet weiß, wenn sie aktiviert wird.
Siehe das Bild unten mit Erklärungen.
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Version 1.2 – Dezember 2021