Sicherheitsanordnungen Und Ihre Funktion - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Wenn die Akkus einzeln und ungleichmäßig aufgeladen werden, führt dieses dazu, dass hoher Ladestrom
von einem Akku zum anderen fließt, wenn die Akkus aneinandergekoppelt werden, welches Schäden an den
Akkus zur Folge haben kann.
Der Roboter ist nur für die im Abschnitt 1.7 Zweck, Ausstattung und Funktion des Roboters
angegebenen Zwecke zu verwenden. Auf dem Roboter weder Güter noch Personen transportieren. Im
Anschluss daran gilt auch, dass der Roboter ausschließlich für den Antrieb von den bei der Lieferung
montierten Geräten/Werkzeugen und für die von FarmDroid ApS begutachteten Geräte benutzt werden darf.

Sicherheitsanordnungen und ihre Funktion

Der Roboter ist mit fünf verschiedenen Sicherheitsanordnungen versehen, deren gemeinsamer Zweck ist,
den Benutzer und andere Personen vor gefährlichen Situationen im Zusammenhang mit der Verwendung
des Roboters zu schützen, insbesondere während des hochautomatisierten Betriebes. Die verschiedenen
Anordnungen sind unten beschrieben.
1. Not-Stopp-Sicherheitsdraht der um die ganze Maschine geführt ist – mit dem folgenden
Zweck:
•
Wenn ein Objekt am Sicherheitsdraht zieht oder darauf drückt, wird die Notstoppfunktion
aktiviert, wodurch die Maschine angehalten wird und die Eskalation einer potenziell gefährlichen
Situation verhindert wird.
•
Markiert den Arbeitsbereich der Maschine und erzeugt somit eine natürliche Grenze dafür, wo
man sich bewegen darf und wo man sich nicht bewegen sollte.
Wird der Not-Stopp-Sicherheitsdraht aktiviert, wird die Maschine angehalten und die Bremsen
werden betätigt, und der Roboter bewegt sich somit nicht weiter.
Der Not-Stopp-Sicherheitsdraht ist in einer Höhe von ungefähr 580 mm angebracht, wodurch
gewährleistet ist, dass Pflanzen nicht ein unbeabsichtigtes Abschalten des Roboters verursachen. Das
heißt auch, dass der Not-Stopp-Sicherheitsdraht von Objekten, die niedriger als 580 mm sind, nicht
aktiviert wird, da niedrigere Hindernisse und Objekte das Sicherheitssystem nicht auslösen.
Der Roboter kann jederzeit durch ein manuelles Aktivieren des Not-Stopp-Sicherheitsdrahts oder durch
ein Aktivieren des Notschalters hinten an der Maschine gestoppt werden.
2. Notschalter hinten am Roboter am Bedienelement mit folgendem Zweck:
•
Schutz des Benutzers bei manuellem Betrieb, da man sich hier hinter dem Roboter bewegt und
den Roboter mit Hilfe des Bedienelements steuert. Sollte eine gefährliche Situation entstehen,
ist der Notschalter innerhalb unmittelbarer Reichweite des Benutzers. Der Roboter stellt auch
seine Fahrt ein, wenn der Joystick während des manuellen Betriebs losgelassen wird.
Wird der Notschalter betätigt, wird die Maschine angehalten und die Bremsen werden betätigt und
der Roboter bewegt sich somit nicht weiter.
3. Licht- und Lautsignal mit folgendem Zweck:
•
Das Signal indiziert, dass der Roboter nach einer Stillstandsperiode von über 10 Sekunden
startet. Es ertönt ein konstantes Lautsignal in 2 Sekunden, während das Lichtsignal ein Blinken
aller Markierungslampen oben an den Solarzellen ist.
•
Das Lichtsignal indiziert eine Änderung der Fahrrichtung in der Form eines Blinkens der
Markierungslampen an den Solarzellen an der Seite, zu der der Roboter dreht.
4. Geografisches Einzäunen des Feldareals mit folgendem Zweck:
•
Sichert, dass der Roboter bei einer eventuellen Fehlnavigation auf dem Feldareal bleibt. Sollte
der Roboter während des automatischen Betriebes zum Geo-Zaun, der aus virtuellen geraden
Linien zwischen Eckpunkten des Feldes besteht, gelangen, wird der Roboter angehalten und die
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Version 1.2 – Dezember 2021