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FARMDROID FD20 Betriebsanleitung

V2.3
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FARMDROID FD20 v2.3
BETRIEBSANLEITUNG
Version 1.2 - Gültig ab Dezember 2021
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Inhaltszusammenfassung für FARMDROID FD20

  • Seite 1 FARMDROID FD20 v2.3 BETRIEBSANLEITUNG Version 1.2 - Gültig ab Dezember 2021...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung für FD20 v2.3 Inhaltsverzeichnis Generelle Information ..........................1 Diese Betriebsanleitung verstehen und lesen ................... 2 Verwendete Abkürzungen ......................... 3 EU-Konformitätserklärung ......................... 4 Referenzliste der verwendeten harmonisierten Normen ..............5 Technische Daten ..........................6 Daten des Kennzeichnungsschildes ....................7 Zweck, Ausstattung und Funktion des Roboters ................
  • Seite 3 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Straßen-Transportplattform ......................44 Wartung ..............................52 Vorbeugende Wartungskontrollen des Roboters ................52 Vorbeugende Wartungskontrollen der Werkzeuge ................. 53 Wartungskontrolle von Verschleißteilen ..................54 Kauf und Auswechseln von Verschleißteilen und Ersatzteilen ............55 Vorbeugende Wartungskontrolle des Sicherheitssystems ..............

  • Seite 4: Generelle Information

    Die originale Betriebsanleitung ist in Englisch. Diese Betriebsanleitung wurde aus der Originalsprache übersetzt. Nähere Anleitungen und weiteren Support entnehmen Sie bitte den FarmDroid Guidelines, die in der FarmDroid Knowledge Base zu finden sind, oder Sie wenden sich an den örtlichen Händler.

  • Seite 5: Diese Betriebsanleitung Verstehen Und Lesen

    Wurden bei FarmDroid gründlich geschult und haben Erfahrung in der Arbeit mit dem Roboter. Zu dieser Gruppe von Benutzern gehören interne Mitarbeiter bei FarmDroid, die mit der Gestaltung des Roboters und der Arbeit am Roboter Erfahrung haben. In der Betriebsanleitung treten 2 verschiedene Symbole auf, die bei besonders wichtigen Erklärungen/Beschreibungen angegeben werden, damit der Leser seine Aufmerksamkeit darauf richtet.

  • Seite 6: Verwendete Abkürzungen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Verwendete Abkürzungen Unten sind die häufig verwendeten Abkürzungen zusammen mit ihrer Definition aufgelistet. Abkürzungen Abkürzung Definition Human-Machine Interface Leiterplatte – in Bezug auf die Steuerkarte an den aktiven Sä- und Hackeinheiten Real-Time Kinematic...

  • Seite 7: Eu-Konformitätserklärung

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 EU-Konformitätserklärung...

  • Seite 8: Referenzliste Der Verwendeten Harmonisierten Normen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Referenzliste der verwendeten harmonisierten Normen Unten sind die verwendeten harmonisierten Normen aufgelistet, laut denen der Roboter völlig oder teilweise den Anforderungen der CE-Zertifizierung entspricht. Verwendete harmonisierte Normen DS/EN 349 + A1:2010 Minimumafstande til forebyggelse af legemsbeskadigelse Maskinsikkerhed –...

  • Seite 9: Technische Daten

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Technische Daten Unten sind die basalen technischen Informationen bezüglich des Roboters angegeben: Hersteller: FarmDroid ApS Modell - Name: FD 20 V2.3 Arbeitsbreite: Bis zu 3 m Max. umfasste Fläche: 20 ha Höchstgeschwindigkeit, hochautomatisierter 950 m/Std.

  • Seite 10: Daten Des Kennzeichnungsschildes

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Daten des Kennzeichnungsschildes Das Kennzeichnungsschild befindet sich hinten am Roboter an der Seitenwand und enthält folgende Angaben:...

  • Seite 11: Zweck, Ausstattung Und Funktion Des Roboters

    Er ist akkubetrieben und wird mit Hilfe von Solarzellen aufgeladen. Der Roboter lässt sich über ein hinten am Roboter angebrachtes Bedienelement oder über die FarmDroid-App bedienen. Der Roboter ist langsam fahrend und arbeitet, wenn die Akkus ausreichend Strom liefern. Je nach Wetterlage kann der Roboter in sonnenreichen Perioden 24 Stunden am Tag arbeiten.
  • Seite 12 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Solarzellen Vorderrad Aktuator - Werkzeugausleger Saatgutbehälter Sicherheitsdraht GPS-Antenne GSM-Antenne Regensensor Positionsleuchten Bedienelement Steuereinheit Aktuator - Werkzeugausrichtungen Hackmotor Notschalter für Sicherheitsdraht Vorderradaufhängung...
  • Seite 13 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Not-Aus-Schalter Hauptschalter Solarzellen - Ladegerät Oberer Befestigungspunkt Akkus/Batterien Hebepunkte Antriebsmotor, Getriebe und Solarmodul Schalter Neigungssensor Bremse Passive Hackeinheiten Aktive Sä- und Hackeinheiten...

  • Seite 14: Bedienelement Und Menüstruktur

    Blättert in den Tabs unten auf dem Bildschirm nach links Pfeil rechts: Blättert in den Tabs unten auf dem Bildschirm nach rechts Dreieck: Schnellzugriff zu Fehlermeldungen Der Aufbau der Menüstruktur ist einfach und logisch. Weitere Anleitungen gehen aus den FarmDroid Guidelines in der FarmDroid Knowledge Base: https://knowledge.farmdroid.io/, hervor.

  • Seite 15: Sicherheitsanleitungen

    Der Roboter ist nur für den beschriebenen Zweck zu verwenden und die Konstruktion ist nicht ohne vorhergehende Vereinbarung mit FarmDroid ApS zu modifizieren oder ändern. Immer sichern, dass der Roboter auf einem geeigneten privaten Gelände verwendet wird, auf dem Unbefugte selten anwesend sind und dessen Beschaffenheit einen sicheren Betrieb des Roboters erlaubt.

  • Seite 16: Sicherheitsanordnungen Und Ihre Funktion

    Zwecke zu verwenden. Auf dem Roboter weder Güter noch Personen transportieren. Im Anschluss daran gilt auch, dass der Roboter ausschließlich für den Antrieb von den bei der Lieferung montierten Geräten/Werkzeugen und für die von FarmDroid ApS begutachteten Geräte benutzt werden darf. Sicherheitsanordnungen und ihre Funktion Der Roboter ist mit fünf verschiedenen Sicherheitsanordnungen versehen, deren gemeinsamer Zweck ist,...
  • Seite 17 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Bremsen werden betätigt und der Roboter bewegt sich nicht weiter. Eine „Außerhalb des Feldes“ Fehlermeldung erscheint an der HMI-Tafel. 5. Unterbrechen der Fahrt oder des Betriebes, wenn die Fahrtgeschwindigkeit nicht aufrechterhalten werden kann oder zu hoch ist, mit folgendem Zweck: •...

  • Seite 18: It Und Kommunikationssicherheit

    Server auswechseln kann – und somit eine Voraussetzung für den Betrieb. Diese für den Betrieb erforderlichen Daten sind im Besitz von FarmDroid. Die Datenerfassung begrenzt sich auf für den Roboter und die Basisstation spezifische Daten, d.h. die Datenerfassung betrifft keine persönlichen Angaben, die von der Datenschutz-Grundverordnung, GDPR, umfasst sind.

  • Seite 19: Handhabung Des Roboters

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Handhabung des Roboters Der Roboter kann mit einem Traktor mit Hilfe des Feld-Transportrahmens oder der Straßen- Transportplattform transportiert werden. Bitte beachten, dass der Feld-Transportrahmen nur für den Transport auf privatem Gelände und nicht auf öffentlichen Straßen zugelassen ist.

  • Seite 20: Sicherheitsmarkierungen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Sicherheitsmarkierungen Unten sind alle Markierungen am Roboter, die die Sicherheit betreffen, mit Angabe ihrer Bedeutung und Platzierung aufgelistet. Sicherheitsmarkierungen Symbol Platzierung Bedeutung Hebebügel Der Bediener muss die Anleitungen in der Betriebsanleitung in Bezug auf das Heben und dem Transport des Roboters zur Kenntnis nehmen, bevor der Vorgang begonnen wird.

  • Seite 21: Übrige Risiken

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Übrige Risiken Ist der manuelle Betrieb gewählt, liegt es allein am Bediener, den Roboter sicher zu bewegen und zu steuern. Die Sicherheitsfunktionen sind immer noch aktiv, es ist jedoch von höchster Wichtigkeit, dass der Bediener besonders auf die Umgebungen achtgibt, damit keine unbeabsichtigten Situationen entstehen.

  • Seite 22: Bei Anlieferung

    Der Sicherheitsdraht muss installiert und korrekt gestrafft sein • Der Not-Stopp-Schalter muss intakt und funktionsfähig sein Werden Fehler oder Mängel festgestellt, den örtlichen Händler kontaktieren, bevor der Roboter in Betrieb gesetzt wird. Nähere Anleitungen finden Sie in der „FarmDroid Unpacking Guideline“ in der FarmDroid Knowledge Base: https://knowledge.farmdroid.io/...

  • Seite 23: Vor Inbetriebnahme

    Der Roboter wird mit einer werksmontierten MultiSIM-Lösung, die die beste und sicherste Verbindung zum Roboter gewährt, geliefert. Das Abonnieren dieser Lösung und der Datenverbrauch sind im ersten Jahr kostenlos. Das Abonnement läuft weiter, wenn der Kunde das FarmDroid CarePackage Abonnement erwirbt. Nähere Angaben erhalten Sie von Ihrem Händler.

  • Seite 24: Sim-Karte Von Einem Drittanbieter

    HMI und der Kamera - Upload 15,5 - 22 Stunden* *FarmDroid kann nicht für weiteren oder unerwarteten Datenverbrauch verantwortlich gemacht werden. Es wird empfohlen, einen gewissen Spielraum in das Datenabonnement einzurechnen, bis der Besitzer in Bezug auf den tatsächlichen Datenverbrauch Erfahrungen gemacht hat. Ferner wird empfohlen, eine Alarmfunktion in das Abonnement einzuschließen, damit der Besitzer Mitteilung erhält, bevor das...

  • Seite 25: Auswechseln Der Sim-Karte Im Roboter

    Einstellungen des Modems geändert werden müssen. Wird der Anbieter der SIM-Karte gewechselt, müssen die APN-Einstellungen aktualisiert werden - durch das Verbinden mit einem Laptop über ein LAN-Kabel. Eine Anleitung finden Sie in der FarmDroid Knowledge Base: https://knowledge.farmdroid.io/ Das Austauschen der SIM-Karte erfolgt wie folgt 1.

  • Seite 26: Vorbereitung Und Inbetriebnahme

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 5 Vorbereitung und Inbetriebnahme Bei der Inbetriebnahme eines neuen Roboters müssen ein oder mehrere Felder eingegeben werden, bevor der Einsatz des Roboters begonnen werden kann. Damit der Roboter auf dem gewünschten Gelände navigieren kann, müssen die Eckpunkte und andere Feldangaben im Datenspeicher gespeichert werden.
  • Seite 27 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 In der Tabelle unten eine Zusammenfassung der Schritte, die nötig sind, um ein neues Feld einzugeben – einschließlich einer Referenz zu den dazugehörigen HMI-Seiten. Punkt Beschreibung HMI-Seite Die einleitenden Aufgaben ausführen, einschließlich dem Lesen dieser Betriebsanleitung und dem Transport des Roboters zu dem gewünschten Feld.
  • Seite 28 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Punkt Beschreibung HMI-Seite Die obenstehende Illustration zeigt links, dass der Abstand zwischen Eckpunkt 1 und 2 kombiniert mit dem Winkel dazu führen, dass die zwei Ecken einander löschen und zu einem Punkt im inneren Vorgewende werden. Dieses ist am Eckpunkt 1 nicht erlaubt.
  • Seite 29 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Punkt Beschreibung HMI-Seite Eine Feldnummer nach eigener Wahl wählen und einen passenden Namen für 3.1.1 das Feld angeben. Ist dieser eingegeben, dann weiter zur nächsten Seite mit Feldeingabe 2 Hilfe des Pfeiles in der oberen rechten Ecke.
  • Seite 30 Anderenfalls mit Hilfe des Pfeiles in der linken Seite des HMI zurücknavigieren. Die Möglichkeit „Hindernisse eingeben“ erscheint jetzt. Hier kann der Benutzer Beschränkungen unterworfene Zonen eingeben, in denen der FarmDroid nicht operiert, z.B. um einen Baum oder ein Wasserloch herum. Eine Anleitung zur Eingabe von Hindernissen findet sich unter Punkt 7.
  • Seite 31 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Punkt Beschreibung HMI-Seite Sind im Feld Hindernisse vorhanden, den Vorgang unten befolgen. Zuerst den 3.1.4 Roboter zum ersten Eckpunkt des ersten Hindernisses transportieren und Hindernisse „Eingabe beginnen“ wählen. eingeben Ist das vordere GPS des Roboters auf dem ersten Hinderniseckpunkt platziert, „Eckpunkt speichern“...
  • Seite 32 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Punkt Beschreibung HMI-Seite Wenn alle Eckpunkte, die das Hindernis umgeben, gespeichert wurden, entweder die „Nächstes Hindernis“-Taste wählen, wenn weitere Hindernisse vorhanden sind, oder den Pfeil rechts oben drücken. Wurde versehentlich die „Nächstes Hindernis“-Taste gewählt, dann die „Jetziges Hindernis löschen“- Taste wählen und der Pfeil „Weiter“...

  • Seite 33: Feldeingabe Und Aussaateinstellungen Abschließen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Feldeingabe und Aussaateinstellungen abschließen Bevor der Roboter in Gang gesetzt wird, nachdem ein Feld eingegeben wurde, muss der Benutzer die Aussaateinstellungen kontrollieren und ggf. ändern. Dieses erfolgt auf der Seite 3.3 Feld- und Saateingabe abschließen wie unten angegeben.
  • Seite 34 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Wenn die korrekten Einstellungen eingegeben wurden, das Häkchen oben in der rechten Ecke drücken, um die eingegebenen Änderungen zu akzeptieren. Um das Setup abzubrechen/zu löschen, das Kreuz in der oberen linken Ecke drücken. Geänderte Werte werden nicht wirksam, wenn die Löschfunktion aktiviert wird.

  • Seite 35: Zwischen Existierenden Feldern Wechseln

    Hacken zu benutzen. Wird der Roboter mit einer anderen Basisstation verbunden, wird der virtuelle Referenzpunkt deutlich verrückt und man riskiert, dass die Pflanzen weggehackt werden. Weitere Angaben – siehe: FarmDroid Basisstation Betriebsanleitung. Da ein Administratorzugriff erforderlich ist, um den Kommunikationstunnel zwischen dem Roboter und einer...

  • Seite 36: Täglicher Betrieb

    Die hochautomatisierte Betriebsfunktion ist die primäre Betriebsfunktion. Ist diese Funktion eingestellt, lässt der Roboter sich nur mit Hilfe des Bedienelements oder über die FarmDroid Bediener-Applikation starten und stoppen. Während des hochautomatisierten Betriebes ist es nicht möglich, andere Teile der Maschine zu bedienen.

  • Seite 37: Fernüberwachung Und -Steuerung

    Sicherheitssystem voll funktionsfähig ist. Fernüberwachung und -steuerung Ist der Roboter auf hochautomatisierten Betrieb eingestellt, lässt er sich über die FarmDroid-Bediener- Applikation bedienen. Über die Applikation ist es möglich, einen Status über den momentanen Betrieb zu erhalten und den basalen Betrieb, wie “Start”...

  • Seite 38: Batteriewechsel Und -Aufladung

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Ist die automatische Belastungskontrolle deaktiviert, stoppt der Roboter und schickt eine Alarmmitteilung, wenn die Belastung weiterhin zu hoch ist, nachdem die Antriebsgeschwindigkeit auf 350 m/h reduziert wurde. Die automatische Belastungskontrolle lässt sich am HMI auf der Seite 4.1.3. aktivieren/deaktivieren.
  • Seite 39 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Lasttrennschalter der Solarzellensektion Stopp-Taste Hauptschalter - Steuerpult Batterien mit Batterienstecker Die Batterien wiegen je 26 kg. Deshalb sichern, dass eine passende Hubeinrichtung benutzt wird, wenn die Batterien abmontiert und/oder transportiert werden, um Personenschäden zu vermeiden.

  • Seite 40: Aussaateinstellungen

    Aussaateinstellungen In diesem Abschnitt sind die grundlegenden und notwendigen Einstellungen im Zusammenhang mit der Aussaat beschrieben. Nähere Angaben sind in den FarmDroid User Guidelines zu finden. Einstellungen sowohl während der Aussaat als auch dem Hacken besonders beachten. Den Roboter nicht in automatischem Betrieb zurücklassen, bevor sichergestellt ist, dass er den Wünschen entsprechend fährt.

  • Seite 41: Saatwerkzeuge - Einstellungen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Justiermöglichkeit Mech. Elek. Anmerkung den Einstellbügel der Ringelwalze ist eine Skala eingeritzt, um ähnliche Regulierungen der Reihen zu erleichtern. Zustreicher: Breite und Tiefe Die Breite wird durch das Lockern der 2 Stck. 6 mm Muttern am Arm justiert.

  • Seite 42: Wechseln Zwischen Aussaat Und Hacken

    Wechseln zwischen Aussaat und Hacken Nach erfolgter Aussaat ist der Roboter zu justieren, um laut dem Schema unten von der Aussaat- zur Hackfunktion zu wechseln. Es wird empfohlen, die unten angegebene Reihenfolge einzuhalten. Nähere Angaben finden sich in den FarmDroid User Guidelines. Aktivität Mech.

  • Seite 43: Hackeinstellungen

    %, wo 0 % die Position der Hackarme repräsentiert, wo sie mechanisch ganz außerhalb der Reihe sind. Die Justierung erfolgt im Menü 4.1.2.1 Hackwerkzeuge – Basis. Weitere Anleitungen finden sich in den FarmDroid Guidelines. Position der Hackarme – Die Justierung der Position der Hackarme, wenn sie in- in-der Reihe der-Reihe arbeiten.
  • Seite 44 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Justiermöglichkeit Mech. Elek. Anmerkung Weitere Anleitungen finden sich in den FarmDroid Guidelines. Nicht-Hack-Abstand nach Die Justierung des nicht-Hack-Abstandes nach Pflanzen Pflanzen in mm. Die Justierung erfolgt im Menü 4.1.2.1 Hackwerkzeuge – Basis.

  • Seite 45: Wiederanlauf Nach Unbeabsichtigtem Stopp

    4.1.2.1 Hackwerkzeuge - Basis Feldeinstellungen und wesentliche Daten werden jedes Mal, wenn sie gespeichert werden, an einen FarmDroid Server gesendet. Wenn wesentliche Daten des Roboters verlorengehen oder gelöscht werden, lassen diese sich in den meisten Fällen vom FarmDroid Team wiederherstellen.

  • Seite 46: Transport

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 7 Transport Der Roboter kann mit einem der beiden Transportlösungen von FarmDroid – dem Feld-Transportrahmen oder der Straßen-Transportplattform - zwischen den Feldern und von und zum Hofgelände transportiert werden. Muss der Benutzer den Roboter auf öffentlichen Straßen transportieren, muss die Straßen- Transportplattform benutzt werden, da diese die Regeln in Bezug auf Breite, Fixierung und Beleuchtung einhält.

  • Seite 47: Straßen-Transportplattform

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Wenn der Feld-Transportrahmen die Hebeverstärkungen am Roboter berührt, vorsichtig den Feld- Transportrahmen anheben, bis zwischen dem Feld-Transportrahmen und den Hebepunkten des Roboters positiver Kontakt entsteht (vorsichtig Kontakt mit dem Roboter aufnehmen) und stoppen.
  • Seite 48 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Roboter laden 1) Wenn vorbereitet wird, den Roboter auf die Straßen-Transportplattform zu fahren, die Plattform hinter dem Roboter parken (siehe Illustration unten) und auf den Boden absenken. Sichern, dass die Straßen-Transportplattform gut zum Boden ausgerichtet ist, um den Roboter auf die Plattform zu fahren.
  • Seite 49 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 3) Alle Befestigungsarme (siehe unten) in die innerste Position drücken, wenn die Hinterräder des Roboters in der äußeren oder mittleren Position konfiguriert sind. Sind die Hinterräder des Roboters in der inneren Position konfiguriert, die Befestigungsarme in die äußerste Position drücken.
  • Seite 50 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Gleicher Abstand zwischen Reifen und Radrahmen Der Roboter fährt nur, wenn der Joystick aktiviert wird. Sollte eine gefährliche Situationen entstehen oder wird befürchtet, dass etwas schief geht, einfach den Joystick loslassen. Alternativ, den Not-Stopp- Schalter oder den Sicherheitsdraht aktivieren.
  • Seite 51 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 6) Wenn die Hinterräder des Roboters in den Radrahmen auf der entgegengesetzten Seite der Straßen- Transportplattform rollen, befindet der Roboter sich in der richtigen Position auf der Plattform. Siehe Foto unten. Roboter in Position in...
  • Seite 52 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Je nach Konfiguration der Werkzeuge kann es notwendig sein, die Befestigungsarme gerade neben dem Beschlag des Hebe-Aktuators anzubringen. Die Befestigungsarme müssen sich jedoch innerhalb eines Abstandes von 30 mm vom Beschlag des Hebe-Aktuators befinden, damit der Werkzeugausleger nicht beschädigt wird.
  • Seite 53 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Vorderrad Riegelbolzen Schnellverschluss - Sicherheitsarm 13) Um das Vorderrad in Position zu halten, das Gummiband wie unten gezeigt befestigen. Wird das Gummiband nicht verwendet, kann es oben auf dem Aktuator-Beschlag angebracht werden.
  • Seite 54 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Nun sollte der Roboter gut an der Straßen-Transportplattform befestigt sein. Ist der Benutzer nicht dazu imstande, alle Punkte der Anleitung genau zu befolgen, muss der Benutzer den Händler kontaktieren, um Missverständnisse zu klären und zu sichern, dass die ganze Ausrüstung wie dafür vorhergesehen funktioniert.

  • Seite 55: Wartung

    Die Wartung ist in Bezug auf alle Maschinen wichtig - und vor allem wenn mit Hochpräzisionsgeräten, wie dem FarmDroid-Roboter, gearbeitet wird. Die Empfehlungen in den folgenden Abschnitten deshalb besonders beachten, um zu sichern, dass der Roboter den Erwartungen entsprechend arbeitet.

  • Seite 56: Vorbeugende Wartungskontrollen Der Werkzeuge

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Regensensor erreicht man leicht vom vorderen Ende des Roboters. Den Rahmen seitwärts hin- und herschieben. Ist Spiel vorhanden, ist es hörbar. Die Lenkstangen Prüfen, ob auf ungewöhnliches Spiel kontrollieren. Akustisch ungewöhnliches Spiel e /visuelle Die Buchse auswechseln, wenn erforderlich.

  • Seite 57: Wartungskontrolle Von Verschleißteilen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Für das Reinigen der Sensoren nur Pressluft oder ein weiches Tuch verwenden, da diese in Bezug auf mechanische Schäden sehr empfindlich sind. Prüfen, ob Spiel an Visuelle Mit hochgehobenen Werkzeugen an jedem Arm Aufhängung der...

  • Seite 58: Kauf Und Auswechseln Von Verschleißteilen Und Ersatzteilen

    In Bezug auf den Kauf von Verschleiß- und Ersatzteilen, den Händler kontaktieren. Verschleißteile lassen sich im Allgemeinen vom Benutzer auswechseln. Ersatzteile sind von einem vom örtlichen Händler angewiesenen FarmDroid-Servicetechniker auszuwechseln, um eine korrekte Funktionalität zu gewährleisten und die Garantie aufrechtzuerhalten Bitte die Anleitungen, die zusammen mit den Ersatzteilen geliefert werden, befolgen und sichern, dass sie vor Beginn jeglicher Arbeiten gelesen und ganz verstanden wurden.
  • Seite 59 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Immer die Sicherheitsanleitungen befolgen, wenn Inspektionen oder Service- und Wartungsarbeiten am Roboter ausgeführt werden. Immer den Roboter auf manuellen Betrieb einstellen und beide Stromversorgungen abschalten, bevor der Roboter geöffnet wird. Aufgabe Kommentare...
  • Seite 60 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Es ist äußerst wichtig, dass alle unten aufgelisteten sicherheitsbezogenen Teile nur mit genau demselben Teil mit derselben Teilnummer oder einem ähnlichen Teil mit genau denselben Spezifikationen ausgewechselt werden. In Zweifelsfragen immer den örtlichen Händler kontaktieren.

  • Seite 61: Aufbewahrung

    Batterien und 1. Die Batterien mit einem geeigneten 24V LiNMC-Auflader Stromproduktion ganz aufladen. Mit dem von FarmDroid begutachteten und angebotenen Auflader wird dieser Wert durch das Aufladen im Laufe einer Nacht sicher erreicht. 2. Die Batterien vom Roboter trennen und abmontieren und...
  • Seite 62 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 selbst bei einer Temperatur über 10˚ C lagern, jedoch vorher die Batterieanschlüsse trennen. 3. Es empfiehlt sich, die gelagerten Batterien alle 6 Monate zur Wartung aufzuladen – mit Hilfe eines geeigneten 24V LiNMC-Aufladers.

  • Seite 63: Entsorgung

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 10 Entsorgung Hat der Roboter ausgedient, ist er zu entsorgen oder in Übereinstimmung mit geltender Gesetzgebung und Praxis wiederzuverwenden. Der Besitzer ist dafür verantwortlich, dass Teile nicht an Orten oder in einem Zustand, der die Umwelt negativ beeinflusst oder Menschen und Tiere in Gefahr bringt, zurückgelassen...

  • Seite 64: Fehlersuche

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 11 Fehlersuche Bei normalem Einsatz informiert der Roboter den Benutzer über Fehler im Zusammenhang mit dem Betrieb im Aktivitätsüberblick auf den Seiten 1. Startseite, 5. Alarm und 5.1 Alarm-Historik im HMI. Je nach Typ des Geschehnisses oder des Alarms muss der Benutzer möglicherweise das System zurücksetzen oder die Ursache des Fehlers beheben.
  • Seite 65 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 erkannt, dann kann der Behälter leergelaufen sein oder das System zwischen der Säscheibe und dem Saatventil verstopft sein. Hackarm-Fehler Hat der Roboter aufgrund eines Hackarm-Fehlers angehalten, dann folgendes durchführen: Eine visuelle Inspektion durchführen, während Sie sich in einer Position außerhalb des Sicherheitsdrahtes aufhalten.
  • Seite 66 Die Basisstation laut der Fehlersuche-Anleitung in der Betriebsanleitung der Basisstation v2.0 neu starten. Ist das Problem immer noch nicht gelöst, könnte dieses ein Zeichen dafür sein, dass die Datenkommunikation zwischen dem Roboter und der Basisstation fehlt. In diesem Fall FarmDroid Care oder den Händler kontaktieren.
  • Seite 67 Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Fehler Guide Batterien und Wurden die Batterien nicht von den Solarzellen aufgeladen, kann dieses Solarzellen indizieren, dass der Schalter der Solarzellen ausgeschaltet ist oder dass die Stromversorgung des Roboters in falscher Reihenfolge eingeschaltet wurde oder dass der Laderegler im Fehlermodus ist.
  • Seite 68 FarmDroid in diesem und den beiden obengenannten Fällen nicht für negative Konsequenzen verantwortlich gemacht werden kann und die Garantie somit entfällt. FarmDroid Care ist unter der Hauptnummer +45 8863 8766 oder der direkten Nummer +45 8863 8770 zu erreichen.

  • Seite 69: Anlage A - Elektrische Diagramme

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung für FD20 v2.3 Anlage A – Elektrische Diagramme Elektronisches System – Haupttafel...

  • Seite 70: Bedienertafel - Schema

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Bedienertafel - Schema...

  • Seite 71: Leitungsnetz - Primär

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Leitungsnetz – primär...

  • Seite 72: Leitungsnetz - Sekundär

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Leitungsnetz – sekundär...

  • Seite 73: Leitungsnetz - Verbindungen

    Version 1.2 – Dezember 2021 Betriebsanleitung FD20 v2.3 Leitungsnetz - Verbindungen...

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