Fehlersuche - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3

11 Fehlersuche

Bei normalem Einsatz informiert der Roboter den Benutzer über Fehler im Zusammenhang mit dem Betrieb
im Aktivitätsüberblick auf den Seiten 1. Startseite, 5. Alarm und 5.1 Alarm-Historik im HMI.
Je nach Typ des Geschehnisses oder des Alarms muss der Benutzer möglicherweise das System
zurücksetzen oder die Ursache des Fehlers beheben.
Fehler
Aussaat-Fehler
Guide
Hat der Roboter aufgrund eines Aussaat-Fehlers angehalten, dann folgendes in
der unten angegebenen Reihenfolge kontrollieren:
Vor Beginn der Arbeiten innerhalb des Sicherheitsdrahtes ist der Strom
abzuschalten: 1. Solarzellen am Schalter an der Unterseite der Solarzellen
abschalten 2. Hauptschalter an der linken Seite des Steuerpults abschalten.
Beachten: Wenn der Strom wieder angeschaltet wird, zuerst den Hauptschalter
anschalten und danach die Solarzellen. Anderenfalls laden die Solarzellen nicht
die Batterien auf.
Die Solarzellen öffnen, um an die Aussaat-Werkzeuge und die Saatgutbehälter zu
gelangen.
1. Im HMI feststellen, auf welches Aussaat-Werkzeug der Alarm verweist.
Wenn der Alarm auf einen verstaubten Saatsensor verweist, den Sensor
am Saat-Auslass des Saatventils mit Hilfe eines weichen Tuches, das die
Oberfläche des Lichtsensors nicht beschädigt, reinigen.
2. Kontrollieren, ob in allen Saatgutbehältern Saatgut ist.
3. Kontrollieren, dass jeder Saatgutbehälter korrekt in den Sätrichtern
angebracht ist.
4. Kontrollieren, ob das Saatventil blockiert ist oder ob fremde Gegenstände
das Ventil daran hindern, korrekt zu arbeiten. Ist dieses der Fall, diese
Gegenstände entfernen.
Wenn das Problem gefunden und gelöst wurde, das obere Teil der Solarzellen
wieder herunterklappen und – wenn man sich außerhalb der Sicherheitsdrahtes
befindet – den Hauptschalter an der linken Seite des Steuerpults und die
Solarzellen wieder anschalten.
Den Sicherheitsdraht und die Notschalter zurücksetzen, wenn nötig.
Um den Roboter nach einer Unterbrechung des Stromes wieder in Betrieb zu
setzen, ist die Stopp-Taste am Bedienelement zu drücken (ungefähr 15 Sek.), bis
der Bildschirm sich einschaltet. Der Taste leuchtet weiß, wenn sie aktiviert wird.
Es empfiehlt sich, einen manuellen Funktionstest durchzuführen, um zu
überprüfen, ob das Problem gelöst wurde. Im HMI die Seite 4.3 Manueller
Funktionstest wählen. Das betreffende Werkzeug wählen und den Funktionstest
aktivieren. Danach den folgenden Test durchführen.
1. Das Saatventil aktivieren, indem es drei- bis fünfmal ein- und
ausgeschaltet wird. Bei jedem Aktivieren und Deaktivieren des Saatventils
soll ein Klick ertönen, sonst ist das Ventil eventuell offen oder blockiert
steckengeblieben.
2. Das Saatventil aktivieren und anlassen, danach den Saatmotor anlassen
und überprüfen, dass der Saatmotor dreht und die Position [°] und das
geladene Saatgut zählt. Danach überprüfen, dass erkanntes Saatgut
auch entsprechend dem geladenen Saatgut zählt. Dreht sich der
Saatmotor, wird jedoch keine Aussaaat durch das offene Saatventil
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Version 1.2 – Dezember 2021