Betriebsanleitung FD20 v2.3
Punkt
Beschreibung
7
Sind im Feld Hindernisse vorhanden, den Vorgang unten befolgen. Zuerst den
Roboter zum ersten Eckpunkt des ersten Hindernisses transportieren und
„Eingabe beginnen" wählen.
Ist das vordere GPS des Roboters auf dem ersten Hinderniseckpunkt platziert,
„Eckpunkt speichern" wählen.
Ein Hindernis erfordert mindestens 4 Eckpunkte. Ein Hindernis muss fertig
eingegeben werden, bevor das nächste Hindernis eingegeben werden kann.
Wurde ein Eckpunkt falsch eingegeben, kann die „Lösche letzten Eckpunkt"-
Taste benutzt werden. Mit Hilfe dieser Taste werden die Koordinaten des
zuletzt gespeicherten Eckpunktes gelöscht und die Zahl, die die Anzahl der
Eckpunkte angibt, wird reduziert. Mit Hilfe dieser Funktion lassen sich, wenn
nötig, alle Eckpunkte aller Hindernisse löschen.
28
Version 1.2 – Dezember 2021
HMI-Seite
3.1.4
Hindernisse
eingeben