Wiederanlauf Nach Unbeabsichtigtem Stopp; Werkseinstellungen Und Back-Up - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Justiermöglichkeit
Einstellung der Hack-
Überlappung

Wiederanlauf nach unbeabsichtigtem Stopp

Wird eine Alarmgrenze aus dem einen oder anderen Grund erreicht oder treten Fehler auf, stoppt der
Roboter und sendet eine Mitteilung an den Benutzer, wenn diese Funktion aktiviert wurde. Aus
Sicherheitsgründen ist es nicht möglich, das Sicherheitssystem per Fernbedienung zurückzusetzen. Wurde
der Sicherheitsdraht oder ein Not-Stopp aktiviert, muss der Benutzer das Sicherheitssystem manuell am
Roboter zurücksetzen. Danach kann der Roboter wieder gestartet werden.
Ist der Stopp auf einen werkzeugrelatierten Alarm zurückzuführen, d.h. eine Schwelle wurde erreicht, lässt
dieser Alarm sich per Fernbedienung zurücksetzen und der Roboter kann wieder gestartet werden. Handelt
es sich um einen echten Fehler, stoppt der Roboter wieder, wenn die Schwelle erreicht wird. Wenn ein
Fehler zwei oder dreimal auftritt, muss der Benutzer eine physische Fehlerbeseitigung ausführen.
Auf dem HMI kann der Benutzer Informationen über Alarme auf den Seiten 1. Startseite, 5. Alarmliste und
5.1 Alarm-Historik finden.
Der Benutzer muss die Alarme kontrollieren und Fehler ggf. beheben, bevor sie zurückgesetzt werden
und der Betrieb wieder aufgenommen wird.
Treten am Roboter physische oder elektrische Fehler auf, sind diese Fehler zu beheben, bevor der
hochautomatisierte Betrieb des Roboters wieder aufgenommen wird. In Bezug auf Hilfe bei der Fehlersuche,
siehe Abschnitt 11 Fehlersuche.

Werkseinstellungen und Back-up

Auf dem HMI ist es möglich, wesentliche Parameter die Werkseinstellungen wiederherzustellen. Die
folgenden Seiten enthalten eine Wiederherstellungsfunktion in Zusammenhang mit den spezifischen
Einstellungen der Seite:
4.1.2.1 Hackwerkzeuge - Basis
Feldeinstellungen und wesentliche Daten werden jedes Mal, wenn sie gespeichert werden, an einen
FarmDroid Server gesendet. Wenn wesentliche Daten des Roboters verlorengehen oder gelöscht werden,
lassen diese sich in den meisten Fällen vom FarmDroid Team wiederherstellen.
Unten sind relevante Standard-Werkseinstellungen des mechanischen Setups des Roboters und der
Werkzeuge angegeben:
Abstand -
Einheiten
25cm
22,5cm
*Die Einstellungen auf der Seite 4.1.3 Antriebs- und Fahrteinstellungen eingeben.
Bitte den örtlichen Händler in Bezug auf Nicht-Standardeinstellungen kontaktieren.
Mech. Elek.
Auswahl - Auswahl -
Säeinheiten Hackeinheiten
500mm 500mm
Sä-Markierung Hack-Markierung
450mm 450mm
Sä-Markierung Hack-Markierung
Anmerkung
Diese Einstellung erlaubt das Regulieren des
Senkpunktes des Hubwerkes bei Beginn jeder Spur und
auch des Anhebungspunktes am Ende der Spur. Dieses
ermöglicht ein Einstellen der Überlappung zwischen den
Spuren/Vorgewenden, um das meisterwünschte
Hackmuster an den Schnittpunkten der
Spuren/Vorgewende zu erreichen.
Hinterrad-Abstand
196cm - das äußere
Loch
176cm – das mittlere
Loch
42
Version 1.2 – Dezember 2021
Arbeitsbreite
3m*
2,7m