FARMDROID FD20 Betriebsanleitung Seite 17

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Bremsen werden betätigt und der Roboter bewegt sich nicht weiter. Eine „Außerhalb des
Feldes" Fehlermeldung erscheint an der HMI-Tafel.
5. Unterbrechen der Fahrt oder des Betriebes, wenn die Fahrtgeschwindigkeit nicht
aufrechterhalten werden kann oder zu hoch ist, mit folgendem Zweck:
•
Unterbrechen der Fahrt oder des Betriebes und Mitteilung an den Benutzer, wenn der Roboter
aufgrund eines Antriebsfehlers angehalten hat.
•
Unterbrechen der Fahrt oder des Betriebes und Mitteilung an den Benutzer, wenn der Roboter
eine zu hohe Durchschnittsgeschwindigkeit erreicht hat (über 1000 m/Std.).
Die Bewegungsgeschwindigkeit ist ein wesentlicher Faktor in Bezug auf die Wahl der
Sicherheitsanordnungen, weshalb Abstandsscanner oder eine ähnliche Ausrüstung nicht erfordert sind.
Die verschiedenen Sicherheitsschalter am Roboter sind auf den Fotos unten im Verhältnis zu der
obenstehenden Liste markiert.
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Version 1.2 – Dezember 2021