FARMDROID FD20 Betriebsanleitung Seite 29

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Punkt Beschreibung
4 Eine Feldnummer nach eigener Wahl wählen und einen passenden Namen für
das Feld angeben. Ist dieser eingegeben, dann weiter zur nächsten Seite mit
Hilfe des Pfeiles in der oberen rechten Ecke.
Ist das gewählte Feld schon besetzt, taucht eine Aufmerksamkeitsnachricht auf
und es ist möglich, das existierende Feld zu überschreiben oder zu löschen.
Danach ist es möglich, einen anderen Feldeingabe-Slot zu wählen. Wurde ein
Feldname eingegeben, mit dem Pfeil oben rechts zur nächsten Seite
weiterblättern.
Den Roboter zum ersten Eckpunkt des Feldes transportieren, so dass die
5
vordere GPS-Antenne des Roboters an der Kante des Feldes platziert ist.
Wenn der Roboter korrekt platziert ist, „Eckpunkt speichern" wählen.
Dann den Roboter zum nächsten Eckpunkt transportieren, wie das HMI
anweist.
Eckpunkt 1 dient als Referenzpunkt. Die Eingabe der Eckpunkte, einen nach
dem anderen, fortsetzen, indem der Roboter physisch zum nächsten Eckpunkt
bewegt wird und dieser Eckpunkt durch das Drücken der "Eckpunkt speichern"-
Taste gespeichert wird. Die Anzahl der eingegeben Eckpunkte wird rechts
neben der Taste zusammengezählt.
Wenn der Roboter an dem gewünschten Referenzeckpunkt angebracht ist,
nicht vergessen, "Referenz eingeben" zu wählen. Dieser Punkt bildet
zusammen mit Eckpunkt 1 die Referenzlinie. Die Spuren verlaufen immer
parallel zur Referenzlinie.
26
Version 1.2 – Dezember 2021
HMI-Seite
3.1.1
Feldeingabe 2
3.1.2
Feldeingabe 3