FARMDROID FD20 Betriebsanleitung Seite 65

Betriebsanleitung FD20 v2.3
Hackarm-Fehler
Der Roboter ist
festgefahren
erkannt, dann kann der Behälter leergelaufen sein oder das System
zwischen der Säscheibe und dem Saatventil verstopft sein.
Hat der Roboter aufgrund eines Hackarm-Fehlers angehalten, dann folgendes
durchführen:
Eine visuelle Inspektion durchführen, während Sie sich in einer Position
außerhalb des Sicherheitsdrahtes aufhalten. Werden fremde
Gegenstände festgestellt, den Roboter ausschalten und zu Punkt 2
weitergehen. Werden keine Gegenstände festgestellt, zu Punkt 4
weitergehen.
Den Roboter auf Manuell I im HMI stellen.
Vor Beginn der Arbeiten innerhalb des Sicherheitsdrahtes ist der
Strom abzuschalten: 1. Solarzellen am Schalter an der Unterseite der
Solarzellen abschalten 2. Hauptschalter an der linken Seite des
Steuerpults abschalten.
Beachten: Wenn der Strom wieder angeschaltet wird, zuerst den
Hauptschalter anschalten und danach die Solarzellen. Anderenfalls laden
die Solarzellen nicht die Batterien auf.
Fremde Gegenstände oder Hindernisse entfernen.
Wenn das Problem gefunden und gelöst wurde, das obere Teil der
Solarzellen wieder herunterklappen und – wenn man sich außerhalb der
Sicherheitsdrahtes befindet – den Hauptschalter an der linken Seite des
Steuerpults und die Solarzellen wieder anschalten. Den Sicherheitsdraht
und die Notschalter zurücksetzen, wenn nötig.
Einen manuellen Funktionstest durchführen, um die Funktion des
Hackarmes zu überprüfen.
Im HMI zur Seite 4.3 Manueller Funktionstest weitergehen. Das
betreffende Werkzeug wählen und den Funktionstest aktivieren. Die
Ausgangsstärke auf 50 einstellen und den Hackmotor aktivieren. Führt
der Motor nicht eine volle Bewegung durch, dann den manuellen
Funktionstest deaktivieren und zu Punkt 5 weitergehen.
Zur Seite 4.1.2.2 Hackwerkzeuge - Einstellungen - fortgeschritten
gehen und eine Kupplungsprüfung durchführen. Alle Motoren sollten sich
nicht den ganzen Weg ein und wieder raus bewegen. Schlägt eine
Kupplungsprüfung fehl, muss eine visuelle Inspekton des betreffenden
Motors durchgeführt werden. Den Strom wie in Punkt 2 beschrieben
ausschalten. Danach manuell kontrollieren, dass der Hackarm sich den
ganzen Weg ein und aus bewegen kann. Kann die ganze Bewegung
durchgeführt werden, den Roboter wieder einschalten. Wenn der Roboter
startet, führt er eine Kupplungsprüfung durch. Schlägt diese Prüfung fehl,
bitte den Händler kontaktieren.
Hält der Roboter augrund eines "Festgefahren"-Alarms an, ist folgendes zu
überprüfen:
Eine visuelle Inspektion des Roboters auf dem Feld durchführen –
besonders auf Schlammlöcher, große Steine und andere Hindernisse
aufmerksam sein, die den Roboter daran hindern, sich
vorwärtszubewegen.
Vor jeder physischen Arbeit am Roboter oder einer nahen
Inspektion, den Roboter im HMI auf manuellen Betrieb stellen.
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Version 1.2 – Dezember 2021