Täglicher Betrieb; Manueller Betrieb; Hochautomatisierter Betrieb - Farmdroid Fd20 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung FD20 v2.3
6 Täglicher Betrieb
Die tägliche Bedienung erfolgt entweder über das Bedienelement des Roboters oder über die verschiedenen
Fernbedienungsmöglichkeiten.
Der Betrieb kann manuell oder hochautomatisiert erfolgen. Zwischen diesen beiden Betriebsformen kann nur
am HMI des Roboters gewechselt werden. Aus Sicherheitsgründen ist ein Passwort erforderlich, um
zwischen den beiden Betriebsarten zu wechseln. Das Passwort ist in 1 Minute nach der Eingabe aktiv, d.h.
wenn mehr Zeit vergeht, muss das Passwort wieder eingegeben werden.
Die Betriebsformen sind unten näher beschrieben.

Manueller Betrieb

Die manuelle Betriebsfunktion wird primär dazu benutzt, den Roboter zu verrücken/transportieren - auf dem
Hofgelände oder auf dem Feld - oder wenn man den Wunsch hat, dass der Roboter in einem spezifischen
Gebiet starten soll.
Die manuelle Funktion erfordert keine GPS- oder Datenverbindung, sondern nur dass die
Sicherheitsfunktionen unbeeinflusst sind.
Bei manuellem Betrieb ist es möglich, den Roboter mit Hilfe des Joysticks am Bedienelement zu bewegen.
Die Geschwindigkeit kann auf hoch oder niedrig eingestellt werden, indem Schildkröte bzw. Hase auf der
Startseite des HMI gewählt wird. Andere Teile des Roboters lassen sich vom HMI am Bedienelement
bedienen.
Die manuelle Betriebsfunktion wird auch während der Wartung oder Fehlersuche an der Maschine benutzt,
da man hiermit die Möglichkeit hat, die Komponenten der Maschine individuell zu testen.
Vor Beginn jeglicher Arbeit innerhalb des Sicherheitsdrahtes immer sichern, dass beide Stromquellen
abgeschaltet sind.

Hochautomatisierter Betrieb

Die hochautomatisierte Betriebsfunktion ist die primäre Betriebsfunktion. Ist diese Funktion eingestellt, lässt
der Roboter sich nur mit Hilfe des Bedienelements oder über die FarmDroid Bediener-Applikation starten
und stoppen. Während des hochautomatisierten Betriebes ist es nicht möglich, andere Teile der Maschine
zu bedienen. Es ist jedoch möglich, Informationen einzusehen, z.B. auf 2. Generelle Fahrinformationen,
wo die relevantesten Betriebsinformationen zu sehen sind.
Während des hochautomatisierten Betriebes sind keine mechanischen Justierungen oder andere
Eingriffe an der Maschine vorzunehmen. Immer den Roboter stoppen, manuellen Betrieb wählen und den
Roboter sichern, bevor die mechanische Arbeit begonnen wird.
Der automatisierte Betrieb besteht aus vier Unterstatus, die im HMI mit Hilfe verschiedener Farben deutlich
angegeben sind:
In Fahrt –
hochautomatisierter
Betrieb [grün]
Suspendiert –
Hochautomatisierter
Betrieb [grün]
Der Roboter arbeitet im hochautomatisierten Betrieb, d.h. er fährt im Feld und
verrichtet Arbeit.
Der Roboter befindet sich im hochautomatisierten Betrieb, der Betrieb wurde
jedoch vorübergehend suspendiert. Dieses kann entweder auf niedrige
Akkus oder ein fehlendes GPS-RTK-Signal zurückzuführen sein. Wenn die
Akkus mit Hilfe der Solarmodule ausreichend aufgeladen sind und/oder ein
GPS-RTK-Signal erreichbar wird, ertönt vom Roboter ein akustisches Signal
und der Roboter nimmt wieder den Betrieb auf.
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Version 1.2 – Dezember 2021