YASKAWA iC9200-Serie Handbuch Seite 105

iC9200 Series
Systemvariable
WATCHDOG
LAST_EXEC_DURATION
MIN_EXEC_DURATION
MAX_EXEC_DURATION
LAST_ACTIVATION_DELAY LINT - Verzögerungszeit der Task im vorigen Zyklus in μs.
MIN_ACTIVATION_DELAY
MAX_ACTIVATION_DELAY
EXEC_TIME_THRES-
HOLD
EXEC_TIME_THRES-
HOLD_CNT
NAME
EXCEPTION_COUNT
EXCEPTION_INFOS
[1] ... [2]
TYPE_ID
SUB_TYPE
SUB_TYPE_ID
TASK_NAME
PROGRAM_NAME
INFORMATION
1) Sie können die Systemvariable in der Software iCube Engineer im Editor Tasks und Events einstellen.
2) Bitte beachten Sie, dass manche CPUs nur ESM1 unterstützen.
HB700 | CPU | PMC9210P0 | de | 22-12
1
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Ä Kap. 3.3 "Technische Daten" Seite 56
Systemvariablen und Zustandsinformationen > Systemvariablen
Typ - Beschreibung
LINT - Watchdog-Zeit in μs (0 = kein Watchdog).
n Watchdog-Zeit, die Sie für die Summe aus Ausführungsdauer
und Verzögerungszeit definieren.
n Wird die Watchdog-Zeit überschritten, löst der Watchdog aus.
LINT - Ausführungsdauer der Task im vorigen Zyklus in μs.
n Dies schließt auch Unterbrechungen durch höherpriore Tasks
ein.
LINT - Minimale Ausführungsdauer der Task in μs.
Dies schließt auch Unterbrechungen durch höherpriore Tasks
n
ein.
LINT - Maximale Ausführungsdauer der Task in μs.
n Dies schließt auch Unterbrechungen durch höherpriore Tasks
ein.
n Eine Verzögerung entsteht, wenn zum Zeitpunkt der Task-Akti-
vierung höherpriore Tasks anstehen.
LINT - Minimale Verzögerungszeit der Task in μs.
n Eine Verzögerung entsteht, wenn zum Zeitpunkt der Task-Akti-
vierung höherpriore Tasks anstehen.
LINT - Maximale Verzögerungszeit der Task in μs.
Eine Verzögerung entsteht, wenn zum Zeitpunkt der Task-Akti-
n
vierung höherpriore Tasks anstehen.
LINT - Schwellwert, den Sie für die Summe aus Ausführungsdauer
und Verzögerungszeit definieren können.
UDINT - Wenn der definierte Schwellwert
EXEC_TIME_THRESHOLD überschritten wird, wird der Wert der
Variable EXEC_TIME_THRESHOLD_CNT inkrementiert.
STRING - Name der Task.
USINT - Anzahl der Ausnahmen.
ESM_EXCEPTION_INFO_ARRAY
ESM_EXCEPTION_INFO - Informationen zu den Ausnahmen
2
[1 ... 2] .
UDINT - ID der Ausnahme.
STRING512 - Typ der Ausnahme.
UDINT - ID der Task, in der die Ausnahme aufgetreten ist.
STRING - Name der Task, in der die Ausnahme aufgetreten ist.
STRING512 - Name der Programminstanz, in der die Ausnahme
aufgetreten ist.
STRING512 - Informationen zur aufgetretenen Ausnahme.
Einsatz
105