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YASKAWA VIPA HB97D PC Handbuch
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System 200v
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Handbuch
VIPA System 200V
PC
Best.-Nr.: VIPA HB97D_PC
Rev. 06/29

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Verwandte Anleitungen für YASKAWA VIPA HB97D PC

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA VIPA HB97D PC

  • Seite 1 Handbuch VIPA System 200V Best.-Nr.: VIPA HB97D_PC Rev. 06/29...
  • Seite 2 Lerrzeichen...
  • Seite 3 Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Die Angaben in diesem Handbuch erfolgen ohne Gewähr. Änderungen des Inhalts können jederzeit ohne Vorankündigung erfolgen. © Copyright 2006 VIPA, Gesellschaft für Visualisierung und Prozess- automatisierung mbH Ohmstraße 4, D-91074 Herzogenaurach, Tel.: +49 (91 32) 744 -0 Fax.: +49 (91 32) 744-144 EMail: info@vipa.de http://www.vipa.de...
  • Seite 4 Über dieses Handbuch Handbuch VIPA System 200V Über dieses Handbuch Das Handbuch beschreibt die bei VIPA erhältliche System 200V PC 288- CPU. Hier finden Sie neben einer Produktübersicht eine detaillierte Beschreibungen des PCs. Sie erhalten Informationen für den Anschluss und die Handhabe des PCs im System 200V. Am Ende eines Kapitels befinden sich immer die Technischen Daten der jeweiligen Module.
  • Seite 5 Handbuch VIPA System 200V Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Benutzerhinweise..................1 Sicherheitshinweise................. 2 Teil 1 Grundlagen ................1-1 Sicherheitshinweise für den Benutzer ..........1-2 Übersicht ....................1-3 Komponenten..................1-4 Allgemeine Beschreibung System 200V..........1-5 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien ..........2-1 Übersicht ....................2-2 Montage ....................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Handbuch VIPA System 200V HB97D - PC - Rev. 06/29...
  • Seite 7 Handbuch VIPA System 200V Benutzerhinweise Benutzerhinweise Dieses Handbuch beschreibt Module, die im System 200V eingesetzt Zielsetzung und werden können. Beschrieben werden Aufbau, Projektierung Inhalt Technische Daten. Das Handbuch ist geschrieben für Anwender mit Grundkenntnissen in der Zielgruppe Automatisierungstechnik. Das Handbuch ist in Kapitel gegliedert. Jedes Kapitel beschreibt eine Aufbau des abgeschlossene Thematik.
  • Seite 8 Sicherheitshinweise Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise Das System 200V ist konstruiert und gefertigt für: Bestimmungs- gemäße • alle VIPA System 200V-Komponenten Verwendung • Kommunikation und Prozesskontrolle • allgemeine Steuerungs- und Automatisierungsaufgaben • den industriellen Einsatz • den Betrieb innerhalb der in den technischen Daten spezifizierten Umgebungsbedingungen •...
  • Seite 9 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Teil 1 Grundlagen Kernthema dieses Kapitels ist die Vorstellung des System 200V von VIPA. Überblick In einer Übersicht werden die Möglichkeiten zum Aufbau von zentralen und dezentralen Systemen aufgezeigt. Auch finden Sie hier allgemeine Angaben zum System 200V wie Maße, Hinweise zur Montage und zu den Umgebungsbedingungen.
  • Seite 10 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Sicherheitshinweise für den Benutzer VIPA-Module und Baugruppen sind mit hochintegrierten Bauelementen in Handhabung MOS-Technik bestückt. Diese Bauelemente sind hoch empfindlich elektrostatisch gegenüber Überspannungen, die z.B. bei elektrostatischer Entladung gefährdeter entstehen. Baugruppen Zur Kennzeichnung dieser gefährdeten Komponenten wird nachfolgendes Symbol verwendet: Das Symbol befindet sich auf Modulen, Baugruppen, Baugruppenträgern oder auf Verpackungen und weist so auf elektrostatisch gefährdete...
  • Seite 11 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Übersicht Das System 200V ist ein modulares, zentral wie dezentral einsetzbares Das System 200V Automatisierungssystem für Anwendungen im unteren und mittleren Leistungsbereich. Die einzelnen Module werden direkt auf eine 35mm- Normprofilschiene montiert und über Busverbinder, die vorher in die Profilschiene eingelegt werden, gekoppelt.
  • Seite 12 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V Komponenten Im System 200V stehen verschiedene SPS-CPUs zur Verfügung. Zentrales System   Programmiert wird in STEP 5 oder STEP 7 von Siemens. CPUs mit integrierter Ethernetanschaltung oder mit zusätzlichen seriellen Schnittstellen garantieren eine komfortable Integration der SPS in ein Netzwerk oder den Anschluss von zusätzlichen Endgeräten.
  • Seite 13 Handbuch VIPA System 200V Teil 1 Grundlagen Allgemeine Beschreibung System 200V • Normprofil-Hutschiene 35mm Aufbau/Maße • Peripherie-Module mit seitlich versenkbaren Beschriftungsstreifen • Maße Grundgehäuse: 1fach breit: (HxBxT) in mm: 76x25,4x74 in Zoll: 3x1x3 2fach breit: (HxBxT) in mm: 76x50,8x74 in Zoll: 3x2x3 Bitte beachten Sie, dass Sie Kopfmodule, wie CPUs, PC und Koppler nur Montage auf Steckplatz 2 bzw.
  • Seite 14 Teil 1 Grundlagen Handbuch VIPA System 200V HB97D - PC - Rev. 06/29...
  • Seite 15 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien In diesem Kapitel finden Sie alle Informationen, die für den Aufbau und die Überblick Verdrahtung einer Steuerung aus den Komponenten des Systems 200V erforderlich sind. Nachfolgend sind beschrieben: •...
  • Seite 16 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Übersicht Die einzelnen Module werden direkt auf eine Tragschiene montiert und Allgemein über Rückwandbusverbinder, die vorher in die Profilschiene eingelegt werden, gekoppelt. Für die Montage können Sie folgende 35mm-Normprofilschiene ver- Tragschienen wenden: 35 mm 35 mm...
  • Seite 17 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Die nachfolgende Skizze zeigt einen 4fach-Busverbinder in einer Trag- Montage auf schiene und die Steckplätze für die Module. Tragschiene Die einzelnen Modulsteckplätze sind durch Führungsleisten abgegrenzt. Kopfmodul, wie PC, CPU, Bus- Koppler, wenn doppelt breit Kopfmodul...
  • Seite 18 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Sie haben die Möglichkeit das System 200V waagrecht oder senkrecht Aufbau waagrecht aufzubauen. Beachten Sie bitte die hierbei zulässigen Umgebungs- bzw. senkrecht temperaturen: • waagrechter Aufbau: von 0 bis 60° • senkrechter Aufbau: von 0 bis 40°...
  • Seite 19 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Montage Bitte bei der Montage beachten! • Schalten Sie die Stromversorgung aus, bevor Sie Module stecken bzw. abziehen! • Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
  • Seite 20 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Die nachfolgende Abfolge stellt die Montageschritte in der Seitenansicht Montage dar. Vorgehensweise • Montieren Sie die Tragschiene! Bitte beachten Sie, dass Sie ab der Mitte der Busschiene nach oben einen Modul-Montageabstand von mindestens 80mm und nach unten von 60mm einhalten.
  • Seite 21 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Die nachfolgende Abfolge stellt die Schritte zur Demontage in der Demontage Seitenansicht dar. Vorgehensweise • Zur Demontage befindet sich am Gehäuseunterteil eine gefederter Demontageschlitz. • Stecken Sie, wie gezeigt, einen Schraubendreher in den Demontage- schlitz.
  • Seite 22 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Verdrahtung Die meisten Peripherie-Module besitzen einen 10poligen bzw. 18poligen Übersicht Steckverbinder. Über diesen Steckverbinder werden Signal- und Ver- sorgungsleitungen mit den Modulen verbunden. Bei der Verdrahtung werden Steckverbinder mit Federklemmtechnik eingesetzt. Die Verdrahtung mit Federklemmtechnik ermöglicht einen schnellen und einfachen Anschluss Ihrer Signal- und Versorgungsleitungen.
  • Seite 23 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Verdrahtung Vorgehensweise • Stecken Sie den Steckverbinder auf das Modul bis dieser hörbar ein- rastet. Drücken Sie hierzu während des Steckens, wie gezeigt, die beiden Verriegelungsklinken zusammen. Der Steckerverbinder ist nun in einer festen Position und kann leicht verdrahtet werden.
  • Seite 24 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Einbaumaße Hier finden Sie alle wichtigen Maße des System 200V. Übersicht 1fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 25,4 x 74 Maße Grundgehäuse 2fach breit (HxBxT) in mm: 76 x 50,8 x 74 Montagemaße Maße montiert und verdrahtet...
  • Seite 25 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Funktionsmodule 89 mm 88 mm 85 mm 84,46 mm 11 mm 4,66 mm CPUs (hier mit 91 mm 89 mm VIPA EasyConn) 85 mm 11 mm 5 mm 12 cm 125 mm HB97D - PC - Rev.
  • Seite 26 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Aufbaurichtlinien Die Aufbaurichtlinien enthalten Informationen über den störsicheren Aufbau Allgemeines des System 200V. Es wird beschrieben, wie Störungen in Ihre Steuerung gelangen können, wie die elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) sicher gestellt werden kann und wie bei der Schirmung vorzugehen ist. Unter Elektromagnetischer Verträglichkeit (EMV) versteht man die Was bedeutet Fähigkeit eines elektrischen Gerätes, in einer vorgegebenen elektro-...
  • Seite 27 Handbuch VIPA System 200V Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Häufig genügt zur Sicherstellung der EMV das Einhalten einiger Grundregeln zur elementarer Regeln. Beachten Sie beim Aufbau der Steuerung deshalb die Sicherstellung der folgenden Grundregeln. • Achten sie bei der Montage Ihrer Komponenten auf eine gut ausgeführte flächenhafte Massung der inaktiven Metallteile.
  • Seite 28 Teil 2 Montage und Aufbaurichtlinien Handbuch VIPA System 200V Elektrische, magnetische oder elektromagnetische Störfelder werden durch Schirmung von eine Schirmung geschwächt; man spricht hier von einer Dämpfung. Leitungen Über die mit dem Gehäuse leitend verbundene Schirmschiene werden Störströme auf Kabelschirme zur Erde hin abgeleitet. Hierbei ist darauf zu achten, dass die Verbindung zum Schutzleiter impedanzarm ist, da sonst die Störströme selbst zur Störquelle werden.
  • Seite 29 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Teil 3 PC 288 - CPU In diesem Kapitel ist der Einsatz des PC 288 im System 200V beschrieben. Überblick Nach einer kurzen Einführung und Systemvorstellung wird die Pro- jektierung eines PC-basierenden Systems gezeigt. Die Technischen Daten beenden das Kapitel.
  • Seite 30 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Systemübersicht PC 288 Der PC 288 ist ein vollwertiger 486DX-PC. Hiermit lassen sich zentrale und dezentrale Steuerungsaufgaben lösen. Zur externen Speicherung kommen CompactFlash-Karten oder Festplatten (IBM Mikrodrive) mit einer Speicherkapazität von bis zu 1GByte zum Einsatz.
  • Seite 31 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Grundlagen Mit dem PC 288 haben Sie in kompakter Bauform einen vollwertigen PC- Allgemein AT mit den Leistungen eines 486DX-Prozessors. Auf dem internen 8MByte Flash-ROM ist das Betriebssystem MS-DOS 6.22 bereits vorinstalliert. Neben Anschlüssen für Maus, Tastatur, Monitor bzw.
  • Seite 32 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Eigenschaften • PC-AT-kompatibel • STPC INDUSTRIAL 66MHz • Hauptspeicher 32MB  • 8MB DiskOnChip , bootfähig • TYP II-Steckplatz für CompactFlash Speicherkarte • Serielle Schnittstelle COM1 • Anschluss für AT-Tastatur und dazu kompatible Tastaturen (Folien- tastaturen etc.) über Mini-DIN-Buchse •...
  • Seite 33 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Komponenten Der PC 288 besitzt 3 LEDs, die der Statusanzeige dienen. Beim LEDs Einschalten der Stromversorgung leuchten alle 3 LEDs. Die Verwendung und die jeweiligen Farben dieser LEDs finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.
  • Seite 34 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Buchsen und Stecker Der Stecker der seriellen Schnittstelle wird als COM 1 angesprochen und Serielle ist für Datenübertragungen für maximal 15m bei bis zu 38,4kBaud definiert. Schnittstelle Die Kommunikation erfolgt über Daten-, Melde- und Steuerleitungen. COM 1 RS232 RS422/485...
  • Seite 35 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Die DVI-Buchse eignet sich zum Anschluss von analogen und digitalen DVI-Buchse Displays und Monitoren mit einer max. Auflösung von 1280x1024 Pixel. Die Buchse hat folgende Pin-Belegung: Signal Analog Red Analog Green Analog Blue Analog Horizontal Sync Analog RGB Return...
  • Seite 36 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Das nachfolgende Blockschaltbild zeigt den prinzipiellen Aufbau des PCs: Blockschaltbild PS 2 DVI-Connector Bios RS 232 RS 485/422 DRAM 32MB 485/ STPC RJ 45 Watch- Ethernet Reset 10/100 Power- supply 256K Flash BIOS Compact...
  • Seite 37 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Einsatz der Speichermedien Der PC 288 besitzt ein fest eingebautes Laufwerk auf Flash-ROM-Basis Übersicht  mit 8MB Größe und einen CompactFlash -Slot Typ II.   Über einen CompactFlash -Adapter wird die CompactFlash -Karte kompatibel zum "großen"...
  • Seite 38 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Einsatz im System 200V Für den Einsatz des PC 288 sind Programmierkenntnisse in C erforderlich. Übersicht VIPA liefert Ihnen mit dem PC eine offengelegte Programmierschnittstelle in Source-Codes. Da dort alle Funktionen beschrieben sind und der Einsatz der Funktionen an- hand von Beispielen näher erläutert wird, soll in diesem Handbuch nicht nä- her auf die Funktionen und die V-Bus-Organisation eingegangen werden.
  • Seite 39 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Über Lese- bzw. Schreibzugriffe auf die Peripheriebytes oder auf das Lese- und Prozessabbild können Sie die Module ansprechen. Schreibzugriffe Hinweis! Bitte beachten Sie, dass durch den lesenden und schreibenden Zugriff auf dieselbe Adresse unterschiedliche Module angesprochen werden können.
  • Seite 40 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V System 200V-Module wie z.B. Analog-Module können bis zu 16Byte Parametrierung Parametrierdaten vom PC erhalten. von Modulen mit vbus_set_param Hierzu steht Ihnen die Funktion vbus_set_param zur Verfügung. vbus_set_param greift direkt über die Steckplatz-Nr. (1...32) auf das entsprechende Modul zu und legt die Parameter in einem Puffer ab.
  • Seite 41 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU BIOS-Setup Bedienung Beim Einschalten des Systems erscheint am angeschlossenen Bildschirm Allgemein ein Text, der die BIOS-Version anzeigt. Anschließend wird vom BIOS ein Test der Systemkomponenten und des Speichers durchgeführt. Am Ende des Tests versucht das System zu booten.
  • Seite 42 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Jedes Dialogfenster, das Sie über das Auswahlmenü aufrufen, können Sie Steuertasten in über folgende Tasten bedienen: den Dialogfenstern ESC-Taste Mit der ESC-Taste wird das Dialogfenster geschlossen und das Auswahlmenü wieder angezeigt. Die eingestellten Parameter werden übernommen aber nicht in das CMOS geschrieben.
  • Seite 43 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU In diesem Untermenü können Sie die wesentlichen Einstellungen zu Ihrem Basic CMOS System vornehmen. Configuration Das Menü ist in mehrere logische Untereinheiten aufgeteilt. Die Navigation erfolgt mit den Cursortasten. +----------------------------------------------------------------------------+ System Bios Setup - Basic CMOS Configuration (C) 1999 General Software, Inc.
  • Seite 44 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Normalerweise melden Sie hier Ihr Diskettenlaufwerk an. Da im PC 288 Floppy drive types kein Diskettenlaufwerk vorhanden ist, muss hier der Typ "Not Installed" eingestellt sein! Andernfalls kommt es zu größeren Verzögerungen während des Systemtests und beim Systemhochlauf.
  • Seite 45 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Ist dieser Punkt aktiviert, so wird bei Erkennen eines Fehlers während des F1 Error Wait Hochlaufs das System angehalten und Sie können die weitere Vorgehensweise beeinflussen. Durch Drücken von [F1] setzt das System den Hochlauf fort.
  • Seite 46 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V In diesem Untermenü werden die boardspezifischen Einstellungen VIPA vorgenommen. Die Navigation erfolgt mit den Cursortasten. Configuration +----------------------------------------------------------------------------+ System BIOS Setup - VIPA Configuration (C) 1999 General Software, Inc. All rights reserved +---------------------------------------+------------------------------------+ | VGA Frame Buffer Size : 1.0 Mb...
  • Seite 47 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Über diese Option können Sie einen Watchdog aktivieren, der nach einer Watchdog gewissen Zeitspanne (30s) automatisch einen Reset durchführt. Wenn Sie in Ihrem Anwenderprogramm den Watchdog deaktivieren, können Sie sicherstellen, dass Ihr System ohne Fehler hochgefahren ist. Ansonsten wird das System nach Ablauf der Watchdog-Zeit neu gebootet.
  • Seite 48 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Hinweis! Bei den nachfolgenden Menüpunkten erfolgt bei Anwahl eine Abfrage die mit "Yes" oder "No" zu beantworten ist. Beachten Sie bei Verwendung einer Tastatur, dass im BIOS Setup das amerikanische Tastaturlayout benutzt wird und der Buchstabe "Y" zur positiven Bestätigung über die Taste [Z] eingegeben wird.
  • Seite 49 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Registerbeschreibung Von VIPA werden folgende Adressen belegt: Adressbereich Watchdog 270h - 277h 280h - 28Fh 280h - 284h reserviert 285h EEPROM Port 286h - 28Dh reserviert 28Eh Version 28Fh Device ID = 84h 290h - 297h 290h WD-Timer...
  • Seite 50 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V Freigabe Für WD-Timer I/O-Port 293h nur schreiben. Über folgende Sequenz wird das I/O-Register 290h und 292h für das Schreiben freigegeben: WR 293h WR 293h WR 293h WR 293h Über folgende Sequenz wird das I/O-Register 290h und 292h für das Schreiben gesperrt: WR 293h WR 293h...
  • Seite 51 Handbuch VIPA System 200V Teil 3 PC 288 - CPU Technische Daten PC-CPU PC 288 Elektrische Daten VIPA 288-2BL10 Spannungsversorgung DC 24V (20,4 ... 28,8V) über Front von ext. Netzteil Stromaufnahme max. 1,5A Ausgangsstrom Rückwandbus max. 3,5A Statusanzeigen (LED) über LEDs auf der Frontseite Anschlüsse / Schnittstellen 2polig Spannungsversorgung...
  • Seite 52 Teil 3 PC 288 - CPU Handbuch VIPA System 200V 3-24 HB97D - PC - Rev. 06/29...
  • Seite 53 Handbuch VIPA System 200V Index Anhang A Index Spannungsversorgung ....3-5 Speichermedien......3-9 Aufbau .......... 3-4 System 200V Automatische Adressierung..3-10 Aufbaurichtlinien..... 2-12 Betriebssicherheit..... 1-5 Busverbinder ......2-2 Basic CMOS Configuration..3-15 Demontage....... 2-7 BIOS-Setup......... 3-13 Dezentrales System ....1-4 Blockschaltbild ......
  • Seite 54 Index Handbuch VIPA System 200V M.Stich HB97D - PC - Rev. 06/29...