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Projektierung EtherNet/IP™
Projektierungsbeispiele
Parameter lesen
84
Handbuch – EtherNet/IP™-Schnittstellen, -Feldverteiler
Das folgende Beispiel zeigt, wie Sie den Parameter
®
MOVIMOT
-Antriebs über die EtherNet/IP™-Schnittstelle auslesen.
Zum Lesen eines MOVIMOT
1. Erstellen Sie den benutzerdefinierten Datentyp "SEW_ParameterChannel". Damit
können Sie die Datenelemente des Parameterkanals in einer Struktur ordnen und
den Zugriff auf die Datenelemente vereinfachen.
HINWEIS
Um einen ordnungsgemäßen Betrieb des Parameterkanals sicherzustellen, ändern
Sie
nicht
die Reihenfolge der Variablen. Auch die Datentypen müssen der Abbildung
entsprechen.
2. Erstellen Sie die folgenden Controller-Tags:
Name
ReadParameter_Start
ReadParameter_Response
ReadParameter_Request
ReadParameter_Data
ReadParameter
3. Um den Lesebefehl ausführen zu können, passen Sie das Programm der Steue-
rung folgendermaßen an:
®
-Parameters gehen Sie wie folgt vor:
Datentyp
BOOL
SEW_ParameterChannel
SEW_ParameterChannel
DINT
MESSAGE
P302
Maximaldrehzahl des
15123285131
15123291019
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