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Movilink ® -Geräteprofil; Codierung Der Prozessdaten - SEW-Eurodrive EtherNet/IP Handbuch

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®
12
MOVILINK

Codierung der Prozessdaten

12
MOVILINK
12.1
Codierung der Prozessdaten
12.1.1
2 Prozessdatenworte
12.1.2
3 Prozessdatenworte
104
Handbuch – EtherNet/IP™-Schnittstellen, -Feldverteiler
-Geräteprofil
®
-Geräteprofil
Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen
Prozessdaten-Informationen verwendet. Die Codierung der Prozessdaten erfolgt nach
dem einheitlichen MOVILINK
®
MOVIMOT
-Antriebe kann generell zwischen folgenden Varianten unterschieden wer-
den:
2 Prozessdatenworte (2 PD)
3 Prozessdatenworte (3 PD)
Master
PO
= Prozess-Ausgangsdaten
PO1 = Steuerwort
PO2 = Drehzahl (%)
PO3 = Rampe
Zur Steuerung des MOVIMOT
übergeordnete Steuerung die Prozess-Ausgangsdaten "Steuerwort" und "Drehzahl
[%]" zum MOVIMOT
gangsdaten "Statuswort 1" und "Ausgangsstrom" zur übergeordneten Steuerung.
Bei der Steuerung über 3 Prozessdatenworte wird als zusätzliches Prozess-Aus-
gangsdatenwort die Rampe und als drittes Prozess-Eingangsdatenwort das Status-
wort 2 übertragen.
®
-Profil für Antriebsumrichter von SEW-EURODRIVE. Für
PO
PO1
PO2
PI1
PI2
PI
PI
PI1
PI2
PI3
®
-Umrichters über 2 Prozessdatenworte sendet die
®
-Umrichter. Der MOVIMOT
MOVIMOT
PO3
PI3
= Prozess-Eingangsdaten
= Statuswort 1
= Ausgangsstrom
= Statuswort 2
®
-Umrichter sendet die Prozess-Ein-
®
1191917323

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