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12.1.3
Prozess-Ausgangsdaten
Prozess-Ausgangsdaten werden von der übergeordneten Steuerung an den
MOVIMOT
MOVIMOT
ter (DIP-Schalter S1/1 – S1/4) ungleich 0 eingestellt wurde.
Den MOVIMOT
•
•
•
15
PO1: Steuer-
wort
PO2: Sollwert
PO3: Rampe
(nur bei
3-Wort-Protokoll)
Steuerwort Bit 0 – 2
Die Vorgabe des Steuerbefehls "Freigabe" erfolgt mit dem Bit 0 – 2 durch Vorgabe
des Steuerworts = 0006
die Eingangsklemme RECHTS und/oder LINKS auf +24 V geschaltet (gebrückt) sein.
Der Steuerbefehl "Halt" erfolgt mit dem Zurücksetzen von Bit 2 = "0". Aus Kompatibili-
tätsgründen zu anderen Umrichterfamilien von SEW-EURODRIVE sollten Sie den
Haltbefehl 0002
gig vom Zustand von Bit 0 und Bit 1 bei Bit 2 = "0" einen Halt mit der aktuellen Rampe
aus.
Steuerwort, Bit 6 = Reset
Im Störungsfall kann mit Bit 6 = "1" (Reset) der Fehler quittiert werden. Nicht belegte
Steuer-Bits sollten aus Kompatibilitätsgründen den Wert "0" aufweisen.
®
-Umrichter übertragen (Steuerinformationen und Sollwerte). Sie werden im
®
-Umrichter nur wirksam, wenn die RS485-Adresse im MOVIMOT
®
-Antrieb können Sie mit folgenden Prozess-Ausgangsdaten steuern:
PO1: Steuerwort
PO2: Drehzahl [%] (Sollwert)
PO3: Rampe
14
13
12
11
10
reserviert für Zusatzfunktionen = "0"
Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0.0061 %
Beispiel: -80 % / 0.0061 % = -13115 = CCC5
Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100 – 10000 ms)
Beispiel: 2.0 s = 2000 ms = 07D0
. Um den MOVIMOT
hex
verwenden. Grundsätzlich löst der MOVIMOT
hex
MOVILINK
Codierung der Prozessdaten
Virtuelle Klemmen zum Lüften der Bremse
ohne Antriebsfreigabe,
nur bei MOVIMOT
®
(MOVIMOT
-Betriebsanleitung beachten)
Basis-Steuerblock
9
8
7
6
5
"1" =
reserviert
Reset
®
-Antrieb freizugeben, muss zusätzlich
Handbuch – EtherNet/IP™-Schnittstellen, -Feldverteiler
®
-Geräteprofil
®
-Umrich-
®
-Schalter S2/2 = "ON"
4
3
2
1
0
"1 1 0"
= "0"
= Freigabe
sonst Halt
hex
hex
®
-Umrichter unabhän-
12
105
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