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Fahrbahnbeschaffenheit und
Fahrdynamik kann ein zu hohes
Rekuperationsdrehmoment den
Schlupf am Hinterrad stark an-
steigen lassen und die Fahrsta-
bilität beeinträchtigen. Die Re-
kuperation-Stabilitätskontrolle
begrenzt zu hohen Schlupf am
Hinterrad auf einen sicheren,
modusabhängigen Zielschlupf.
Ursachen für zu hohen Schlupf
am Hinterrad:
Fahrt im Rekuperationsbetrieb
auf Fahrbahn mit niedrigem
Reibwert (z. B. nasses Laub).
Hartes Anbremsen bei sportli-
cher Fahrweise.
Analog zur Traktionskontrolle
BMW Motorrad DTC vergleicht
die Rekuperation-Stabilitäts-
kontrolle die aus den Raddreh-
zahlen und dem Reifenradius
berechneten Radumfangsge-
schwindigkeiten von Vorder-
und Hinterrad. Aus der Ge-
schwindigkeitsdifferenz kann
die Rekuperation-Stabilitätskon-
trolle den Schlupf und damit
die Stabilitätsreserve am Hin-
terrad ermitteln.
Übersteigt der Schlupf den je-
weiligen Grenzwert, wird das
Rekuperationsdrehmoment re-
duziert. Der Schlupf wird ver-
ringert und das Fahrzeug stabi-
lisiert.
Wirkung der Rekuperation-
Stabilitätskontrolle
In den Fahrmodi ECO, RAIN
und ROAD: Maximale Stabili-
tät.
mit Fahrmodi Pro
Im Fahrmodus DYNAMIC: Ge-
genüber Fahrmodi RAIN und
ROAD reduzierter Regelein-
griff.
FAHRMODUS
Auswahl
Um den EScooter an den
Fahrbahnzustand und das
gewünschte Fahrerlebnis an-
zupassen, kann aus folgenden
Fahrmodi ausgewählt werden:
Serie
ECO
RAIN
ROAD (Standardmodus)
mit Fahrmodi Pro
Mit Fahrmodi Pro
DYNAMIC
Für jeden dieser Fahrmodi ist
ein abgestimmtes Setting für
die Systeme ABS, DTC, Reku-
peration-Stabilitätskontrolle so-
wie für die Gasannahme und
Energierückgewinnung vorhan-
den.
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SA
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