Simrad GO XSE-Serie Bedienungsanleitung Seite 89

Die Optionen zur Auswahl der niedrigen oder hohen
Geschwindigkeit öffnen Dialogfelder zur Änderung der folgenden
Parameter.
• Dreh-Geschwindigkeit: Bei einer Drehung in Grad pro Minute
wird die bevorzugte Dreh-Geschwindigkeit verwendet.
• Ruder-Verstärkung: Dieser Parameter bestimmt das Verhältnis
zwischen dem vorgegebenen Ruderwert und dem Kursfehler. Je
höher der Ruderwert, desto stärker wird das Ruder verwendet. Ist
der Wert zu klein, dauert es sehr lang, bis ein Kursfehler
kompensiert wird, und der Autopilot kann keinen
gleichbleibenden Kurs beibehalten. Ist der Wert zu hoch, erhöht
sich das Risiko, dass das Boot aus dem Kurs herausgetragen wird,
und die Steuerung wird instabil.
• Gegenruder: Verhältnis zwischen der Änderung des Kursfehlers
und dem angewandten Ruder. Höheres Gegenruder reduziert
die Ruderaktivität bei Annäherung an den festgelegten Kurs
schneller.
• Auto-Trimm: Regelt, wie aggressiv der Autopilot das Ruder
anwendet, um eine Kompensation bei einem konstanten
Steuerkursversatz anzuwenden, z. B. wenn externe Kräfte wie
Wind oder Strömung auf den Kurs wirken. Niedriger Auto-Trimm
sorgt für eine schnellere Begrenzung einer konstanten
Kursabweichung.
Ú Hinweis:
Im VRF-Modus steuert dieser Parameter die
Zeitkonstante der Ruderschätzung. Ein niedriger Wert
beschleunigt die Ruderschätzung, d. h. die Verfolgung der
Bootsbewegungen erfolgt schneller.
• Anfangsruder: Legt fest, wie das System das Ruder beim Wechsel
von der manuellen Steuerung in den automatischen Modus
bewegt.
- Ruderbegrenzung: Bestimmt anhand der Mittschiffsposition
die maximale Ruderbewegung in Grad, die der Autopilot für
das Ruder in den automatischen Modi vorgeben kann. Die
Einstellung für die Ruderbegrenzung ist nur bei einer
automatischen Steuerung auf geraden Kursen aktiv, nicht bei
Kurswechseln. Die Ruderbegrenzung hat keinen Einfluss auf
die Follow-Up- oder Non-Follow-Up-Steuerung.
- Begrenzung der Kursabweichung: Legt den Grenzwert für den
Kursabweichungsalarm fest. Ein Alarm wird ausgelöst, wenn
Autopilot | GO XSE/XSR Bedienungsanleitung
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