SEW-Eurodrive MOVIDRIVE system Kompaktbetriebsanleitung Seite 54

Betrieb
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02 Default-Stopp
04 Handbetrieb
05 Drehzahlregelung
06 Interpolierte Drehzahlregelung
07 Drehmomentregelung
08 Interpolierte Drehmomentregelung
09 Positionsregelung
10 Interpolierte Positionsregelung
12 Referenzfahrt
13 Stopp an Applikationsgrenzen
14 Notstopp
18 Rotorlage-Identifikation
19 Halteregelung
20 Tippen
21 Bremsentest
25 Motorparametermessung
26 Stopp an Benutzergrenzen
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Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Beschreibung
Infos hierzu finden Sie in der Be-
schreibung der FCBs.
®
system
Zustand
Antriebsfunktion (FCB) „Default Stopp" aktiv,
wenn kein anderer FCB angewählt und das
System bereit ist.
Handbetrieb aktiv
Drehzahlregelung mit internem Rampengenera-
tor.
Drehzahlregelung mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Drehmomentregelung
Drehmomentregelung mit Sollwerten zyklisch
über Bus.
Positioniermodus mit internem Rampengenera-
tor.
Positioniermodus mit Sollwerten zyklisch über
Bus. Der Rampengenerator ist extern angeord-
net z. B. in einer übergeordneten Steuerung.
Der Antrieb führt eine Referenzfahrt aus.
Verzögerung an der Applikationsgrenze. Der
FCB 13 wird ebenfalls aktiv, wenn kein anderer
FCB angewählt ist als der Default FCB 02.
Verzögerung an der Notstoppgrenze.
Kommutieren des Gebers bei Synchronmoto-
ren.
Lageregelung auf Momentanposition.
Tippbetrieb aktiv.
Bremse wird getestet, in dem ein Drehmoment
im geschlossenen Zustand der Bremse ange-
legt wird.
Motorparametermessung aktiv
Dient zum Anhalten an Benutzergrenzen.
Bemerkung/Aktion