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Die Dockingstation ist als
Startpunkt 0 definiert,
standardm
ig werden
M hvorg nge von dort gestartet.
Die Starth ufigkeit entspricht dem
errechneten Restwert auf 10 von 10
Ausfahrten.
. 5 Direkte Heimfahrt
Intelligente Pfadfindung erm glicht dem
M hroboter ein direkteres, effizienteres
Heimfahren zur Dockingstation.
aktiv - Die direkte Heimfahrt ist aktiv. Der
M hroboter f hrt ber die M hfl che zur
Dockingstation.
inaktiv - Die direkte Heimfahrt ist inaktiv.
Der M hroboter f hrt entlang des
Begrenzungsdrahtes zur Dockingstation.
Einlernen - eine interne Kartierung der
M hfl che wird erstellt. Falls bereits eine
Karte gespeichert ist, wird diese gel scht.
W hrend der Einlernfahrt wird eine
interne Karte der M hfl che
gespeichert. Dazu muss die
Randabfahrt ohne Unterbrechung
durchgef hrt werden.
Voraussetzungen f r die Kartierung der
M hfl che:
Der M hroboter muss die gesamte
L nge des Begrenzungsdrahtes ohne
Unterbrechung abfahren.
Hindernisse und Fehler in der
Drahtverlegung f hren zu
Unterbrechungen. Hindernisse m ssen
entfernt und die Drahtverlegung ggf.
korrigiert werden.
Kartierung der M hfl che durchf hren:
Men punkt "Einlernen" w hlen.
50
Der Einlernvorgang erfodert eine
unterbrechungsfreie Randabfahrt.
Hindernisse entlang des
Begrenzungsdrahts entfernen. Mit OK
best tigen.
Falls bereits eine interne Karte
vorhanden ist, erscheint eine Abfrage,
ob diese gel scht werden soll.
Bei Best tigung mit OK die Klappe
schlie en. Der M hroboter f hrt den
Rand ab. Die interne Karte der
M hfl che wird im Hintergrund erstellt.
Bei erfolgreicher Kartierung der
M hfl che:
Der Einlernvorgang wird automatisch
durch das Eindocken des M hroboters
beendet.
Die Meldung "Einlernvorgang
erfolgreich" erscheint.
Die Direkte Heimfahrt ist aktiv.
Bei Unterbrechung der Randabfahrt:
Die Randabfahrt wird durch
Ansto en an Hindernissen
unterbrochen oder kann durch
Bet tigen der Stopp-Taste manuell
unterbrochen werden.
Nach einer Unterbrechung muss
die Einlernfahrt erneut von der
Dockingstation gestartet werden.
Die Meldung "Abbruch Einlernen -
Einlernen fehlgeschlagen" erscheint.
Eine Abfrage, ob die Randabfahrt
abgebrochen werden soll, erscheint.
Wenn Nein: der M hroboter f hrt
selbstst ndig entlang des
Begrenzungsdrahts zur Dockingstation.
Die Einlernfahrt muss f r eine
erfolgreiche Kartierung erneut gestartet
werden.
Wenn Ja: Ger t manuell zur
Dockingstation tragen.
Eine Abfrage, ob der Einlernvorgang
wiederholt werden soll, erscheint.
Bei Best tigung mit Ja den M hroboter
in die Dockingstation stellen, mit OK
best tigen und die Klappe schlie en.
Der Einlernvorgang startet erneut.
Bei Anpassungen der
Begrenzungsdrahtverlegung muss
die Karte der M hfl che neu erstellt
werden.
Wenn der Schritt "Rand testen" der
Erstinstallation ohne
Unterbrechung durchgef hrt wird,
wird bereits im Hintergrund
automatisch eine Karte der
M hfl che erstellt.
. 6 Sicherheit
. Ger tesperre
2. Stufe
3. GPS-Schutz
4. PIN-Code ndern
5. Startsignal
6. Men t ne
7. Tastensperre
0478 131 9865 C - DE
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