Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE IC2 PROFINET 2Port Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Allgemeine Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Das UNIGATE
2.1 Technische Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Verfügbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Die serielle Standardschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Die synchrone serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 UNIGATE
3 Hardware Design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.1 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2 Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2.1 -Boot enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.2 Load out (SPI-Master: SS0-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.3 Data out (SPI-Master: SS1-). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.4 Data In (SPI: MISO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.5 Load In (SPI: MOSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.6 Clock (SPI: SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.7 -Reset In . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2.8 Error-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.9 LED-LINK1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.10 LED-LINK2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.11 State-LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.12 -Config Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.13 DbgTX, DbgRx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2.14 TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2.15 TX, RX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Prinzipielle Vorgehensweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5 Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.6 Layout-Beispiele
3.7 Handling (Befestigung des UNIGATE
3.8 Anforderung an Ethernet-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Die serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.2 Initialisierung der seriellen Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.3 Benutzung der seriellen Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.4 Weitere Betriebsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5 Synchrone serielle Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1 Schieberegisterbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 SPI-Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6 Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.1 Übersicht über die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.2 Start im Debugmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.3 Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle . . . . . . . . . . 26
6.4 Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 26
25.1.22
®
IC2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
®
IC2 Hardwareübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Bedienerhandbuch UNIGATE
® IC2 auf der Trägerplatine) . . . . 22
®
IC2 - PROFINET 2Port V.1.5 1