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Vor der Inbetriebnahme
10.1
Während der Inbetrieb-
10.2
nahme
Version: 1.0
Exemplarische Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrie-
ben. Je nach Einsatz der Komponenten kann auch ein anderes
Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein.
Achten Sie auf folgende Punkte vor der Inbetriebnahme:
• Bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit einzeln in Betrieb
nehmen
• Betriebsanleitung der Servoverstärker lesen
• Freigängigkeit des Hubwegs prüfen und Blockaden lösen
• Antrieb auf Beschädigungen prüfen
• Montage und Ausrichtung prüfen
• Verschraubungen richtig anziehen
• Mechanische, thermische und elektrische Schutzeinrichtungen
montieren
• Verdrahtung, Anschluss und ordnungsgemäße Erdung bei
Antrieb und Servoverstärker prüfen
Bei Elektrozylindern mit Haltebremse [+]
• Funktion der Haltebremse [+] prüfen
• Bei Fehlfunktion: 24 V
• Not-Aus-Funktionen überprüfen
Achten Sie auf folgende Punkte während der Inbetriebnahme:
• Anbauten auf Funktion und Einstellung prüfen
• Angaben für die Umgebung und den Betrieb einhalten
• Schutzmaßnahmen vor bewegenden und spannungsführenden
Teilen prüfen
Konfiguration
Beckhoff empfiehlt die Verwendung von Servoverstärkern und Elek-
trozylindern von Beckhoff im Verbund und die Konfiguration im
Beckhoff TwinCAT DriveManager.
Führen Sie die Handlungsanweisungen in der Betriebsanleitung für
Servoverstärker aus:
• Projekt erstellen und Zielsystem wählen
• Geräte durch Scan oder manuell implementieren
• Geräte konfigurieren, Elektrozylinder-Typ bestimmen und ein-
stellen
• Achskonfiguration erstellen
• Skalierungsfaktor und Geschwindigkeiten festlegen
• Zustand kontrollieren und Steuerung aktivieren
AA3000
Inbetriebnahme
anlegen, Bremse lüften
DC
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