Beckhoff AA3100 Originalbetriebsanleitung
Elektrozylinder für die kompakte antriebstechnik
Verwandte Anleitungen für Beckhoff AA3100
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AA3100
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AA3100 Elektrozylinder für die kompakte Antriebstechnik 07.05.2024 | Version 1.1.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1.2 Patente ............................ 1.1.3 Haftungsbeschränkungen ....................... 1.1.4 Copyright ..........................Ausgabestände ..........................Personalqualifikation .......................... Sicherheit und Einweisung......................... 11 Symbolerklärung ..........................11 Beckhoff Services ..........................13 1.6.1 Support-Leistungen ......................... 13 1.6.2 Trainingsangebote........................13 1.6.3 Service-Leistungen........................13 1.6.4 Unternehmenszentrale Deutschland ..................14 1.6.5 Downloadfinder ........................ - Seite 4 11.2 Wartungsintervalle ..........................58 11.3 Schmierung des Spindeltriebs ......................59 11.4 Reinigung ............................61 12 Zubehör ................................ 63 12.1 Mechanisches Zubehör........................63 13 Störungsbeseitigung ..........................64 14 Außerbetriebnahme ............................ 68 14.1 Demontage............................68 14.2 Entsorgung............................69 ─── AA3100 Version: 1.1.0...
- Seite 5 Inhaltsverzeichnis 14.2.1 Rücknahme durch den Hersteller.................... 69 15 Richtlinien und Normen..........................70 15.1 Normen .............................. 70 15.2 Richtlinien............................70 15.3 Prüfstellen ............................70 15.4 EU-Konformität........................... 71 15.5 CCC-Konformität..........................72 Index ................................73 Version: 1.1.0 AA3100 ───...
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Seite 6: Dokumentationshinweise
Dokumentationshinweise 1 Dokumentationshinweise 1.1 Disclaimer Beckhoff Produkte werden fortlaufend weiterentwickelt. Wir behalten uns vor, die Betriebsanleitung jederzeit und ohne Ankündigung zu überarbeiten. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Betriebsanleitung können keine Ansprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. -
Seite 7: Haftungsbeschränkungen
• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. -
Seite 8: Ausgabestände
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Be- triebsanleitung angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. ─── AA3100... -
Seite 9: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 10 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AA3100 Version: 1.1.0...
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Seite 11: Sicherheit Und Einweisung
Signalwörter in Warnhinweisen verwendet: GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 12 Benötigtes Zubehör [+] Dieses Zeichen zeigt das Zubehör, das für die nachfolgenden Hand- lungsschritte benötigt wird. Das Zubehör ist nicht im Lieferumfang enthalten und kann bei Beckhoff bestellt werden. Benötigtes Montagematerial Dieses Zeichen zeigt das benötigte Montagematerial, das für die nachfolgenden Handlungsschritte benötigt wird. Das Montagemate- rial ist nicht im Lieferumfang enthalten und muss separat erworben werden.
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Seite 13: Beckhoff Services
Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/unsere-support-leistungen/ 1.6.2 Trainingsangebote Trainings in Deutschland finden in den Beckhoff Niederlassungen oder nach Rücksprache bei den Kunden vor Ort statt. Beckhoff bie- tet sowohl Präsenz-Trainings als auch Online-Trainings an. +49 5246 963-5000 training@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/support/trainingsangebote/ 1.6.3 Service-Leistungen Die Beckhoff Serviceexperten unterstützen Sie weltweit in allen Be-... -
Seite 14: Unternehmenszentrale Deutschland
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über die weltweiten Beckhoff Standorte finden Sie unter: www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.6.5 Downloadfinder Im Downloadfinder finden Sie Konfigurationsdateien, technische Do- kumentationen und Applikationsberichte zum Herunterladen. -
Seite 15: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. 2.1 Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung oder nicht leitfähige Materialien. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 17: Im Betrieb
Bauteile oder Komponenten her. Verfahrweg freihalten und Bereich nicht betreten Halten Sie beim Betrieb des Elektrozylinders den Verfahrweg des Spindeltriebs frei. Halten Sie einen Sicherheitsabstand von mindes- tens 25 cm zu allen beweglichen Teilen im Verfahrbereich ein. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 18: Nach Dem Betrieb
Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel „Außerbetriebnahme“, [Seite 68]. Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 19: Produktübersicht
Produktübersicht 3 Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Spindelende Gewindebohrungen zur Montage Druckausgleichselement Verschlussschraube Schmierung Leistungsdose Sicherheitsbildzeichen Typenschild Gehäuse Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 20: Typenschild
Produktübersicht 3.1 Typenschild 9 10 Positionsnummer Erläuterung Produktnummer Dauerkraft Nenngeschwindigkeit Stillstandsstrom Nennspannung Nennleistung Isolationsklasse Schutzklasse Bremstyp Sicherheitsanforderungsstufe Beckhoff-Traceability-Number (BTN) DataMatrix-Code Zusatzinfo Norm CE-Konformität WEEE-Konformität Herstellungsland ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 21: Typenschlüssel
4 = Steigung 10 mm mit integrierter Verdrehsicherung 2 = 150 mm 3 = 200 mm Feedback-System H = OCT, 24 Bit, SIL 2-fähig, Multiturn-Absolutwertgeber Haltebremse 0 = ohne Haltebremse 1 = 24 V DC Haltebremse 0000 Varianten 0000 = Standard 1xxx = Sondervariante Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 22: Produktmerkmale
Antriebs und kann direkt vom Beckhoff Antriebssystem zur automa- tischen Parametrierung ausgelesen werden. ISO 15552 kompatibel Die Abmessungen und Montagepunkte des Elektrozylinders AA3100 sind kompatibel zu den Normzylindern der ISO 15552 für Pneumatikzylinder ausgelegt. Diese Bauweise ermöglicht einen be- sonders einfache Umrüstung einer bestehenden Anwendung. Haltebremse [+] Die optionale Permanentmagnet-Haltebremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip und öffnet bei einer Spannung von 24 ... -
Seite 23: Bestelloptionen
• Sehen Sie externe Endlagen vor oder bleiben Sie innerhalb des Hubs der Spindel. • Führen Sie eine Referenzfahrt durch und verwenden Sie die NC-Endlagen, um mögliche Schäden am Spindeltrieb zu ver- hindern. • Lesen Sie das Kapitel „Inbetriebnahme“, [Seite 54] vor Aus- führung der Referenzfahrt. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 24: Haltebremse [+]
Haltebremse den Rotor blockiert. Dies führt dazu, dass der Encoder die aktuelle Spin- delposition nicht detektieren kann und eine Referenzfahrt vor Wiederinbetriebnahme durchgeführt werden muss. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Inbetriebnahme“, [Seite 51]. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 25: Bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder Gebrauch, der die zulässigen Werte aus den technische Da- ten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Nicht zugelassene Einsatzbereiche Die Elektrozylinder AA3100 sind für den Einsatz in folgenden Berei- chen nicht zugelassen: • Explosionsgefährdete Bereiche • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •... -
Seite 26: Technische Daten
Belastung abhängig. Kraftkonstante k [N/A Angabe, wie viel Kraft der Motor pro Ampere mit dem Stillstands- strom erzeugt. Es gilt F = I x k 0 0 ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 27: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Bei Überschreiten dieser Schwelle schaltet die Software den Elektrozylinder ab. 4.2 Angaben für Betrieb und Umgebung Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 28: Allgemeine Gehäuseeigenschaften
120 °C Abschalttemperatur 140 °C Die Temperaturauswertung wird über den Encoder realisiert, indem der Encoder den Widerstandswert in eine Temperatur umwandelt und der nachgelagerten Elektronik zur Verfügung stellt. Diese Tem- peratur wird für die Schaltschwellen referenziert. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 29: Leistungsreduzierung
Aufstellhöhe > 1000 m über NN: CA_red Abb.: Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Aufstellhöhe Berechnung der Leistungs- Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe reduzierung Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m über CA_red Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 30: Baugröße Aa3123
58 x 58 58 x 58 Bohrbild Gewindebohrungen zur 38 x 38 38 x 38 38 x 38 38 x 38 Montage [mm] Gewindemaß Spindelende M12 x 1,25 M12 x 1,25 M12 x 1,25 M12 x 1,25 ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 31: Lebensdauer Aa3123
Spindelende. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Ka- piteln „Wartungsintervalle“, [Seite 58] und „Spindelende“, [Seite 43]. 6875 6250 5625 5000 4375 3750 3125 2500 1875 1250 1000 10000 100000 Lebensdauer [km] Kurve Elektrozylinder Spindelsteigung p [mm] AA3123-w2Hz-0000 AA3123-w2Hz-0000 Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 32: Maßzeichnung Aa3123
Technische Daten 4.3.2 Maßzeichnung AA3123 Alle Angaben in Millimetern Abb.: Perspektivische Ansicht Druckausgleichselement Abb.: Frontansicht Abb.: Seitenansicht A und B zur Darstellung der Flansch-Bemaßung ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 33: Baugröße Aa3133
75 x 75 75 x 75 Bohrbild Gewindebohrungen zur 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 Montage [mm] Gewindemaß Spindelende M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 34: Lebensdauer Aa3133
Spindelende. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Ka- piteln „Wartungsintervalle“, [Seite 58] und „Spindelende“, [Seite 43]. 13750 12500 11250 10000 8750 7500 6250 5000 3750 2500 1250 1000 10000 100000 Lebensdauer [km] Kurve Elektrozylinder Spindelsteigung p [mm] AA3133-w3Hz-0000 AA3133-w3Hz-0000 ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 35: Maßzeichnung Aa3133
Technische Daten 4.4.2 Maßzeichnung AA3133 Alle Angaben in Millimetern Abb.: Perspektivische Ansicht Druckausgleichselement Abb.: Frontansicht Abb.: Seitenansicht A und B zur Darstellung der Flansch-Bemaßung Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 36: Lieferumfang
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Elektrozylinder der Serie AA3100 • Kurzinformation 5.1 Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt: Symbol Erklärung... -
Seite 37: Transport Und Lagerung
• Verwenden Sie die Originalverpackung des Herstellers. • Beachten Sie die maximale Stapelhöhe. Maximale Stapelhöhe Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie das Produkt in der Originalverpackung auf einer Palette lagern und transportie- ren dürfen: Baugröße Stapelhöhe [Stück] AA3123 AA3133 Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 38: Transportieren
Spindel ungewollt lösen kann. • Elektrozylinder in horizontaler Lage transportieren Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von Elektrozylindern die gesetzlichen Be- stimmungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 39: Aa3123 Und Aa3133 Transportieren
Lagerung ein. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Transport und Lagerung“, [Seite 37]. In der Originalverpackung ist der Elektrozylinder gegen chemische und aggressive Stoffe im Rahmen der Klassen 1C2 (chemische Stoffe) und 1B2 (biologische Gegebenheiten) geschützt. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 40: Technische Beschreibung
• Elektrozylinder nach Wartungsintervallen schmieren. Weitere Informationen finde Sie im Kapitel „Schmierung des Spindel- triebs“, [Seite 59]. • Applikation durch zusätzliche Anbauteile (z.B. Faltenbälge) oder konstruktive Maßnahmen vor Verschmutzung schützen Die Standard-Einbaulage der Elektrozylinder ist die Bauform IM B5 und IM V1 nach DIN EN 60034-7. ─── AA3100 Version: 1.1.0... - Seite 41 • Zusätzliche redundante Bremseinheiten • Mechanische Sicherungen oder Verriegelungen • Anbringung eines Gewichtsausgleichs Permanentmagnet-Haltebremsen sind allein nicht für den Perso- nenschutz zugelassen. Unter Berücksichtigung der ISO 13849-1 und ISO 13849-2 müssen zusätzliche Vorkehrungen für den Per- sonenschutz getroffen werden. Version: 1.1.0 AA3100 ───...
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Seite 42: Temperatursensor Lptc-600
Technische Beschreibung 7.2 Temperatursensor LPTC-600 Bei allen Elektrozylindern der Baureihe AA3100 ist der Temperatur- sensor LPTC-600 verbaut. Der LPTC-600 ist bei Verwendung der vorkonfektionierten Leis- tungsleitung in das Überwachungssystem der Servoverstärker inte- griert. Konfigurieren Sie den Servoverstärker entsprechend der Mo- tortemperaturwarnung bei 120 ... -
Seite 43: Spindelende
Radialkräften ausgesetzt Handelsübliche Verbindungselemente oder Kupplungselemente aus der Pneumatik vermeiden die Übertragung von Radialkräften und können Ausrichtungsfehler ausgleichen. Bevorzugte spielfreie Kupplungselemente • Schnellsteck-Kupplung mit radialem Versatzausgleich • Ausgleichskupplung mit fünf Freiheitsgraden, zur Übertragung von axialen Kräften Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 44: Mechanische Installation
Größe der zu verwendenden Schrauben ist abhängig von der Bau- größe. Aus der folgenden Tabelle können Sie die Schraubengröße, die ent- sprechenden Einschraubtiefen und die Anzugsdrehmomente ent- nehmen. Baugröße AA3123 AA3133 Zylinderkopfschraube nach DIN EN ISO 4762–8.8 A-Flansch Einschraubtiefe [mm] B-Flansch Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 45: Befestigung Des Spindelendes
Die Schlüsselfläche dient ausschließlich zur Fixierung der Spindel, um ein unerwünschtes Einleiten von Drehmomenten in die Spindel durch die Montage zu vermeiden. Baugröße AA3123 AA3133 Außengewinde am Spindelende M12 x 1,25 M16 x 1,5 nutzbare Gewindelänge [mm] Schlüsselweite SW13 SW17 Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 46 Applikation zu verbinden. Zubehör am Spindelende montieren Dieses Beispiel zeigt die Montage eines Gelenkkopfes an der Spin- del. ► Die Spindel [1] mit einem geeigneten Werkzeug [2] an der dafür vorgesehenen Schlüsselfläche festhalten, während das jeweilige Zubehör [3] montiert wird. ─── AA3100 Version: 1.1.0...
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Seite 47: Elektrische Installation
330° drehbar. Ausführung der Leistungsdose auf dem Elektrozylinder Die Art der Leistungsdose ist abhängig von der Baugröße bezie- hungsweise von dem Spitzenstrom des Elektrozylinders. Baugröße Leistungsdose ® AA3123 drehbare Winkeleinbaudose itec ® AA3133 drehbare Winkeleinbaudose itec Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 48: Steckerbelegung Itec® (Oct)
(OCT) 9.2 Motorleitung anschließen Zur einfachen und fehlerfreien Installation des Elektrozylinders bie- tet Beckhoff vorkonfektionierte Leitungen an. Diese Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Ab- schirmung und Anschlusstechnik. Eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung technischer Standards sind garantiert. Der Einsatz anderer Leitungen kann unerwartete Störungen und Gewährleis-... -
Seite 49: Itec®-Steckverbindung Herstellen
Wenn der itec®-Stecker nicht automatisch durch die Rotations- bewegung auf der Leistungsdose einrastet: ® ► Drehen Sie den Bajonett-Verschluss [1] des itec -Steckverbin- ders der Motorleitung per Hand in die korrekte Position, bis die Markierungspunkte in einer Linie liegen. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 50: Motorleitungen Auswählen
Verlegeart und des eingesetzten Servoverstärkers fol- gende Leitungen: Servoverstärker ELM72xx Motorleitung Bestellangabe der Verlegeart Verlängerungslei- tung ZK4704-0401-2xxx ZK4701-0401-2xxx Feste Verlegung ZK4704-0421-2xxx ZK4701-0421-2xxx Hochdynamisch ZK4704-0461-2xxx ZK4701-0461-2xxx Torsionsfähig Schließen Sie die Verlängerungsleitung wie in Kapitel „Motorleitung anschließen“, [Seite 48] beschrieben an. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 51: Inbetriebnahme
Die hier beschriebene Inbetriebnahme umfasst die Produkte • TwinCAT 3 Drive Manager 2 • Servomotor-EtherCAT-Klemme ELM72xx • Elektrozylinder AA3100 10.1 Vor der Inbetriebnahme Achten Sie auf folgende Punkte vor der Inbetriebnahme: ► Betriebsanleitung der eingesetzten Servomotor-EtherCAT-Klem- me lesen ►... -
Seite 52: Mechanische Und Elektrische Voraussetzungen
► Wenn die Haltebremse lüftet, Inbetriebnahme fortsetzen. ► Wenn die Haltebremse nicht lüftet, muss der Bremsenfehler vor der weiteren Inbetriebnahme behoben werden. Weitere Informa- tionen dazu finden Sie im Kapitel „Störungsbeseitigung“, [Seite 64]. ► Haltemoment der Bremse sicherstellen ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 53: Während Der Inbetriebnahme
► DriveManager 2 Projekt erstellen und Antriebe scannen ► Parameter in die NC übertragen ► Verwendung und Wert der NC-Endlagen überprüfen. Der Screenshot zeigt exemplarisch den Parameter, der die in die NC übertragenen Endlagenwerte enthält. ► Zustand der Anlage kontrollieren und Projekt aktivieren Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 54: Elektrozylinder Ohne Integrierte Verdrehsicherung [+]
Endanschläge und die Endlagen nicht überschreitet. Die Informationen zur Position der Endlagen fin- den Sie in dem Kapitel Technische Daten. ► Die Abmessungen zur Bestimmung der Nullposition der Spindel entnehmen Sie der Maßzeichnung AA3123 und Maßzeichnung AA3133. ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 55: Im Betrieb
Mangel an Schmierfett im Spindeltrieb kommen. • Führen Sie alle 250.000 Zyklen einen vollständigen Schmierhub durch. • Verkürzen Sie bei Bedarf das Wartungsintervall. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel Schmierposition und Hublänge. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 56: Nach Dem Betrieb
• Stellen Sie sicher, dass der Elektrozylinder vollständig zum Stillstand kommt. • Stellen Sie einen sicheren Zustand der Maschine oder Anlage her. • Berücksichtigen Sie die Einbaulage des Elektrozylinders. Wei- tere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Einbaulage“, [Seite 40] . ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 57: Wartung Und Reinigung
• Bringen Sie für Wartungsarbeiten die angeschlossenen Elek- trozylinder und die Maschine in einen sicheren Zustand. • Schalten Sie die angeschlossenen Elektrozylinder und die Maschine energielos. • Sichern Sie die angeschlossenen Elektrozylinder und die Ma- schine gegen unbefugtes Wiedereinschalten. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 58: Wartungsintervalle
Sichtprüfung durchführen und auf Beschädigungen prüfen stände Bei Bedarf: • Leitungen austauschen 5 Millionen Biegezy- Bei schleppkettentauglicher Anwendung: klen • Leitungen austauschen Leistungsdose 500 Steckzyklen Bei Beschädigung: • Beckhoff Service kontaktieren Stecker 10 Drehzyklen Bei Beschädigung: • Beckhoff Service kontaktieren ─── AA3100 Version: 1.1.0... -
Seite 59: Schmierung Des Spindeltriebs
Abstand zwischen den Schmier- positionen [mm] Schmierfettmenge [g] Schmierhublänge [mm] 80 oder ±40 80 oder ±40 AA3133 -23yz -43yz Motordrehwinkel [°] Abstand zwischen den Schmier- positionen [mm] Schmierfettmenge [g] Schmierhublänge [mm] 100 oder ± 50 100 oder ± 50 Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 60 ► Schraube [1] mit Unterlegscheibe [2] einsetzen ► Schraube [1] festdrehen ► Anzugsdrehmomenten beachten: Komponente Spezifikation Anzugsdrehmoment [Nm] Schraube [1] DIN 908 M10x1 ► Schmierhub gemäß Baugröße drei Mal abfahren Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Schmierposition und Hu- blänge. ─── AA3100 Version: 1.1.0...
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Seite 61: Reinigung
Tuch abgewischt werden. Verwenden Sie zur Reinigung fettlösende und nicht aggressive Rei- nigungsmittel. Zulässig für die Reinigung ist der Reinigungsstoff Iso- propanol. Nicht zugelassene Reinigungsstoffe: Nicht zugelassene Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 62 • Verwenden Sie keine Reinigungsmittel, die auf dem Spindelge- winde haften und während des Arbeitshubes in den Elektrozylin- der beziehungsweise die Spindelmutter gelangen können. • Beachten Sie bei einem vertikalen Einbau, dass kein Reini- gungsmittel auf der Zylinderöffnung steht oder eindringen kann. ─── AA3100 Version: 1.1.0...
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Seite 63: Zubehör
Die verschiedenen Baugrößen entsprechen dabei den folgenden Normzylindergrößen: Zubehörteile nach ISO 15552 Elektrozylinder AA3123 AA3133 Pneumatikzylinder [mm] Ø 40 Ø 63 Beachten Sie zur Befestigung des Zubehörs am Elektrozylinder die Montagehinweise im Kapitel „Befestigung des Spindelendes“, [Seite 45]. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 64: Störungsbeseitigung
Motorstillstand, kein Anlaufen Elektrozylinder läuft schwergän- Geräusche beim Anlauf Geräusche beim Betrieb Hohe Temperatur im Leerlauf Hohe Temperatur bei Belastung Unrundes Laufverhalten 10 11 Schleifgeräusche Bremsenfehler 13 14 Endstufenfehler 15 16 Feedbackfehler 17 18 Fehlende Bremswirkung ─── AA3100 Version: 1.1.0... - Seite 65 Defekte Motorleitung austauschen, danach durchmessen und kontrollieren Leistungsstecker nicht richtig montiert Steckverbinder am Leistungsstecker und am Elektrozylinder überprüfen Unterbrechung in der Feedbackleitung oder in der Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen Motorleitung untersuchen. Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. Version: 1.1.0 AA3100 ───...
- Seite 66 Elektrozylinders folgt durch den Hersteller. Umlaufende Teile die am Gehäuse oder an Bautei- Schleifende Teile untersuchen und eventuell len des Elektrozylinders schleifen nachjustieren Defekte Lager; irreparabler Lagerschaden Elektrozylinder einschicken. Die Reparatur er- folgt durch den Hersteller. ─── AA3100 Version: 1.1.0...
- Seite 67 Konfektionierung des Steckers überprüfen. kein Kontakt der Steckerkontakte mit der Leis- Eventuell Beckhoff Service kontaktieren tungsbuchse des Elektrozylinders Spindeloberfläche auf Beschädigungen und Verun- Beckhoff Service kontaktieren, im Betrieb und reinigungen kontrollieren bei Montage Schläge auf die Spindel und schlagartige Belastungen vermeiden Version: 1.1.0 AA3100 ───...
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Seite 68: Außerbetriebnahme
Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Ausbau des Elektrozylinders aus der Maschine ► Lassen Sie den Elektrozylinder vor dem Ausbau abkühlen. ► Entfernen Sie Leitungen und elektrische Anschlüsse. -
Seite 69: Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten... -
Seite 70: Richtlinien Und Normen
2011/65/EU RoHS-Richtlinie 15.3 Prüfstellen Die Elektrozylinder fallen nicht in den Geltungsbereich der Maschi- nenrichtlinie. Beckhoff Produkte sind jedoch vollständig unter Einhaltung aller re- levanten Bestimmungen für Personensicherheit und dem Einsatz in einer Maschine oder Anlage ausgelegt und bewertet. ─── AA3100... -
Seite 71: Eu-Konformität
Richtlinien und Normen 15.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Pro- dukten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an info@beckhoff.com. Version: 1.1.0 AA3100 ───... -
Seite 72: Ccc-Konformität
Richtlinien und Normen 15.5 CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff Elektrozylinder der Baureihe AA3100 unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate; CCC. Die Produkte sind von die- ser Zertifizierung befreit und können in den chinesischen Wirt- schaftsraum exportiert werden. ─── AA3100... -
Seite 73: Index
71 Wartung 57 Intervalle 58 Wellenende A 43 Lagerung 37 Leistungsdose 47 Drehen 47 Zielgruppe 9 Leistungsreduzierung / Derating 29 Zubehör Leitungen 48, 50 Pneumatikzylinder 63 Auswählen 48, 50 Lieferumfang 36 22 Piktogramme 11 Reinigung 61 Version: 1.1.0 AA3100 ───... - Seite 75 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/aa3100 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...