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Störungsbeseitigung
Nummer
Ursache
1
Servoverstärker nicht freigegeben
Überbelastung des Motors
Mechanische Blockade des Motors
Haltebremse [+] nicht gelöst
2
Phasenunterbrechung in der Stromversorgung
oder vertauschte Motorphasen
3
Phasenunterbrechung nach der Stromversorgung;
Zuschalten
Leistungsleitung oder Feedbackleitung mit defek-
tem Schirm
4
Kurzschluss in der Spannungszuleitung der Halte-
bremse [+]
Ausgangsspannung des Servoverstärkers zu ge-
ring
Defekte Haltebremse [+]
5
Kurzschluss oder Erdschluss in der Motorleitung
6
Leistungsstecker nicht richtig montiert
Unterbrechung in der Feedback- oder Motorleitung Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen
58
───
Lösung
ENABLE–Signal setzen und Servoverstärker
freigeben
Belastung prüfen und eventuell verringern, da-
nach den Servoverstärker neu starten und frei-
geben. ENABLE–Signal setzen
Mechanik prüfen und Blockade lösen
Konfiguration der Ansteuerung der Haltebrem-
sen [+] prüfen und eventuell neu konfigurieren
Servoverstärker und Zuleitungen kontrollieren
und defekte Leitungen austauschen
Servoverstärker und Zuleitungen kontrollieren
und defekte Leitungen austauschen
Erdungsanschluss und Schirmung überprüfen
Defekte Leitung austauschen, Leitung nach
dem Austausch durchmessen und kontrollieren
Einstellungen in der Konfiguration überprüfen
und elektronisches Typenschild des Motors er-
neut auslesen
Motor austauschen, danach durchmessen und
kontrollieren
Defekte Motorleitung austauschen, danach
durchmessen und kontrollieren
Steckverbinder am Leistungsstecker und am
Motor überprüfen
untersuchen. Defekte Leitungen austauschen,
danach durchmessen und kontrollieren.
AA3000
Version: 1.0
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