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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AA3000
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AA3000
- Seite 1 Original-Betriebsanleitung | DE AA3000 Elektrozylinder 04.07.2023 | Version 2.0...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1.4 Copyright............................ 1.2 Ausgabestände ............................. 1.3 Personalqualifikation ..........................1.4 Sicherheit und Einweisung........................11 1.5 Symbolerklärung ........................... 11 1.6 Beckhoff Services ..........................13 1.6.1 Support-Leistungen........................13 1.6.2 Trainingsangebote ........................13 1.6.3 Service-Leistungen ........................13 1.6.4 Unternehmenszentrale Deutschland..................14 1.6.5 Downloadfinder .......................... 14 2 Zu Ihrer Sicherheit............................ - Seite 4 10.3 Im Betrieb.............................. 63 10.4 Nach dem Betrieb ..........................64 11 Wartung und Reinigung..........................65 11.1 Wartung..............................65 11.2 Wartungsintervalle ..........................66 11.3 Schmierung des Spindeltriebs ......................67 11.4 Reinigung .............................. 69 12 Zubehör ................................ 71 ─── AA3000 Version: 2.0...
- Seite 5 14.1 Demontage............................76 14.2 Entsorgung............................77 14.2.1 Rücknahme durch den Hersteller ....................77 15 Richtlinien und Normen..........................78 15.1 Normen ..............................78 15.2 Richtlinien.............................. 78 15.3 Prüfstellen ............................. 78 15.4 EU-Konformität............................79 15.5 CCC-Konformität........................... 79 Index ................................80 Version: 2.0 AA3000 ───...
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Seite 6: Dokumentationshinweise
, XFC , XTS und XPlanar sind eingetrage- ne und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Mar- ken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Kennzeichen führen. -
Seite 7: Haftungsbeschränkungen
• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal • Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile 1.1.4 Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland Die Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwer- tung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht aus- drücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadener- satz. -
Seite 8: Ausgabestände
Sprachen werden von dem deutschen Original abgeleitet. Produkteigenschaften Gültig sind immer die Produkteigenschaften, die in der aktuellen Do- kumentation angegeben sind. Weitere Informationen, die auf den Produktseiten der Beckhoff Homepage, in E-Mails oder sonstigen Publikationen angegeben werden, sind nicht maßgeblich. ─── AA3000... -
Seite 9: Personalqualifikation
Ausgebildetes Fachpersonal Ausgebildetes Fachpersonal verfügt über eine spezifische fachliche Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen. Ausgebildetes Fachper- sonal kann: • Relevante Normen und Richtlinien anwenden • Übertragene Aufgaben beurteilen • Mögliche Gefahren erkennen • Arbeitsplätze vorbereiten und einrichten Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 10 Automatisierung ist vorhanden. Relevante Normen und Richtlinien sind bekannt. Elektrofachkräfte können: • Eigenständig Gefahrenquellen erkennen, vermeiden und beseiti- • Vorgaben aus den Unfallverhütungsvorschriften umsetzen • Das Arbeitsumfeld beurteilen • Arbeiten selbständig optimieren und ausführen ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 11: Sicherheit Und Einweisung
Signalwörter in Warnhinweisen verwendet: GEFAHR Bei Nichtbeachtung sind schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge. WARNUNG Bei Nichtbeachtung können schwere Verletzungen oder tödliche Verletzungen die Folge sein. VORSICHT Bei Nichtbeachtung können leichte oder mittelschwere Verletzun- gen die Folge sein. Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 12 Wenn Sie den QR-Code auf Papier nicht auslesen können, sorgen Sie für ausreichende Lichtverhältnisse und verringern Sie den Ab- stand zwischen dem Auslesegerät und dem Papier. Nutzen Sie bei Dokumentation auf einem Bildschirm die Zoom-Funktion, um den QR-Code zu vergrößern und den Abstand zu verringern. ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 13: Beckhoff Services
Support finden Sie online unter globa- le Verfügbarkeit. www.beckhoff.com/de-de/support/globale-verfuegbarkeit/ 1.6.1 Support-Leistungen Der Beckhoff Support bietet Ihnen technische Beratung bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte und Systemplanungen. Unsere Support-Ingenieure bieten Ihnen kompetente Unterstützung, bei Verständnisfragen ebenso wie bei Inbetriebnahmen. +49 5246 963-157 support@beckhoff.com... -
Seite 14: Unternehmenszentrale Deutschland
Dokumentationshinweise 1.6.4 Unternehmenszentrale Deutschland Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl, Deutschland +49 5246 963-0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com/de-de/ Eine detaillierte Übersicht über unsere weltweiten Standorte finden Sie online unter Globale Präsenz. www.beckhoff.com/de-de/unternehmen/globale-praesenz/ 1.6.5 Downloadfinder Unser Downloadfinder beinhaltet alle Dateien, die wir Ihnen zum Herunterladen anbieten: von unseren Applikationsberichten, über... -
Seite 15: Zu Ihrer Sicherheit
Zeitdruck und verantwortungsbewusst gegenüber anderen Perso- nen. Sicherheitsbildzeichen Auf Beckhoff Produkten und Verpackungen finden Sie Sicherheits- bildzeichen. Diese aufgeklebten, aufgedruckten oder aufgelaserten Bildzeichen können je nach Produkt variieren. Sie dienen zur Si- cherheit für den Menschen und zur Vorbeugung von Schäden an den Produkten. -
Seite 16: Allgemeine Sicherheitshinweise
Sie fehlende oder unleserliche Aufkleber. Anzugsdrehmomente beachten Montieren und überprüfen Sie wiederkehrend Anschlüsse und Kom- ponenten unter Einhaltung der vorgeschriebenen Anzugsdrehmo- mente. Nur Original-Verpackung nutzen Verwenden Sie beim Versenden, Transportieren, Lagern und Verpa- cken die Original-Verpackung oder nicht leitfähige Materialien. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 17: Im Betrieb
Vor Arbeiten an Komponenten den energielosen und span- nungsfreien Zustand herstellen Prüfen Sie alle sicherheitsrelevanten Einrichtungen auf die Funktio- nalität. Sichern Sie die Arbeitsumgebung. Sichern Sie die Maschine oder Anlage gegen eine versehentliche Inbetriebnahme. Beachten Sie das Kapitel „Außerbetriebnahme“, [Seite 76]. Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 18 Zu Ihrer Sicherheit Kein direkter Hautkontakt mit Lösungsmitteln oder Schmier- stoffen Bei unsachgemäßem Gebrauch können die verwendeten Lösungs- mittel oder Schmierstoffe zu Hautirritationen führen. Vermeiden Sie den direkten Hautkontakt. ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 19: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Positionsnummer Erläuterung Spindelende Gewindebohrungen zur Montage Entlüftung Verschlussschraube Schmierung Leistungsdose Sicherheitsbildzeichen Typenschild Gehäuse Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 20: Typenschild
Produktübersicht Typenschild 9 10 Positionsnummer Erläuterung Produktnummer Dauerkraft Nenngeschwindigkeit Stillstandsstrom Nennspannung Nennleistung Isolationsklasse Schutzklasse Bremstyp Sicherheitsanforderungsstufe Beckhoff-Traceability-Number (BTN) DataMatrix-Code Zusatzinfo Norm CE-Konformität WEEE-Konformität Herstellungsland ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 21: Typenschlüssel
6 = Steigung 20 mm mit integrierter Verdrehsicherung 2 = 150 mm 3 = 200 mm 4 = 250 mm Feedback-System H = OCT, 24 Bit, SIL 2-fähig, Multiturn-Absolutwertgeber Haltebremse 0 = ohne Haltebremse 1 = 24 V DC Haltebremse 0000 Varianten 0000 = Standard 1xxx = Sondervariante Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 22: Produktmerkmale
Antriebs und kann direkt vom Beckhoff Antriebssystem zur automa- tischen Parametrierung ausgelesen werden. ISO 15552 kompatibel Die Abmessungen und Montagepunkte des Elektrozylinders AA3000 sind kompatibel zu den Normzylindern der ISO 15552 für Pneumatikzylinder ausgelegt. Diese Bauweise ermöglicht einen be- sonders einfache Umrüstung einer bestehenden Anwendung. Haltebremse [+] Die optionale Permanentmagnet-Haltebremse arbeitet nach dem Ruhestromprinzip und öffnet bei einer Spannung von 24 ... -
Seite 23: Bestelloptionen
• Sehen Sie externe Endlagen vor oder bleiben Sie innerhalb des Hubs der Spindel. • Führen Sie eine Referenzfahrt durch und verwenden Sie die NC-Endlagen, um mögliche Schäden am Spindeltrieb zu ver- hindern. • Lesen Sie das Kapitel „Inbetriebnahme“, [Seite 62] vor Aus- führung der Referenzfahrt. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 24: Haltebremse [+]
Haltebremse den Rotor blockiert. Dies führt dazu, dass der Encoder die aktuelle Spin- delposition nicht detektieren kann und eine Referenzfahrt vor Wiederinbetriebnahme durchgeführt werden muss. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Inbetriebnahme“, [Seite 58]. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 25: Bestimmungsgemäße Verwendung
Jeder Gebrauch, der die zulässigen Werte aus den technische Da- ten überschreitet, gilt als nicht bestimmungsgemäß und ist somit verboten. Nicht zugelassene Einsatzbereiche Die Elektrozylinder AA3000 sind für den Einsatz in folgenden Berei- chen nicht zugelassen: • Explosionsgefährdete Bereiche • Bereiche mit aggressiver Umgebung, zum Beispiel aggressive Gase oder Chemikalien •... -
Seite 26: Technische Daten
Belastung abhängig. Kraftkonstante k [N/A Angabe, wie viel Kraft der Motor pro Ampere mit dem Stillstands- strom erzeugt. Es gilt F = I x k 0 0 ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 27: Angaben Für Betrieb Und Umgebung
Bei Überschreiten dieser Schwelle schaltet die Software den Elektrozylinder ab. Angaben für Betrieb und Umgebung Beckhoff Produkte sind für den Betrieb unter bestimmten Anforde- rungen an die Umgebung ausgelegt, welche je nach Produkt variie- ren. Halten Sie die folgenden Angaben für Betrieb und Umgebung zwingend ein, um die optimale Lebenszeit der Produkte zu errei- chen. -
Seite 28: Allgemeine Gehäuseeigenschaften
120 °C Abschalttemperatur 140 °C Die Temperaturauswertung wird über den Encoder realisiert, indem der Encoder den Widerstandswert in eine Temperatur umwandelt und der nachgelagerten Elektronik zur Verfügung stellt. Diese Tem- peratur wird für die Schaltschwellen referenziert. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 29: Leistungsreduzierung
Aufstellhöhe > 1000 m über NN: CA_red Abb.: Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebenen Aufstellhöhe Berechnung der Leistungs- Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe reduzierung Berechnung der Leistungsdaten bei Überschreitung der angegebe- nen Grenzen: Umgebungstemperatur > 40 °C und Aufstellhöhe > 1000 m über CA_red Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 30: Baugröße Aa3023
58 x 58 58 x 58 Bohrbild Gewindebohrungen zur 38 x 38 38 x 38 38 x 38 38 x 38 Montage [mm] Gewindemaß Spindelende M12 x 1,25 M12 x 1,25 M12 x 1,25 M12 x 1,25 ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 31: Lebensdauer Aa3023
Spindelende. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Ka- piteln „Wartungsintervalle“, [Seite 66] und „Spindelende“, [Seite 47]. 6875 6250 5625 5000 4375 3750 3125 2500 1875 1250 1000 10000 100000 Lebensdauer [km] Kurve Elektrozylinder Spindelsteigung p [mm] AA3023-w2Hz-0000 AA3023-w2Hz-0000 Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 32: Maßzeichnung Aa3023
Technische Daten 4.3.2 Maßzeichnung AA3023 Alle Angaben in Millimetern Abb.: Perspektivische Ansicht Abb.: Frontansicht Abb.: Seitenansicht A und B zur Darstellung der Flansch-Bemaßung ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 33: Baugröße Aa3033
75 x 75 75 x 75 Bohrbild Gewindebohrungen zur 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 56,5 x 56,5 Montage [mm] Gewindemaß Spindelende M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 M16 x 1,5 Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 34: Lebensdauer Aa3033
Spindelende. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Ka- piteln „Wartungsintervalle“, [Seite 66] und „Spindelende“, [Seite 47]. 13750 12500 11250 10000 8750 7500 6250 5000 3750 2500 1250 1000 10000 100000 Lebensdauer [km] Kurve Elektrozylinder Spindelsteigung p [mm] AA3033-w3Hz-0000 AA3033-w3Hz-0000 ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 35: Maßzeichnung Aa3033
Technische Daten 4.4.2 Maßzeichnung AA3033 Alle Angaben in Millimetern Abb.: Perspektivische Ansicht Abb.: Frontansicht Abb.: Seitenansicht A und B zur Darstellung der Flansch-Bemaßung Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 36: Baugröße Aa3053
Bohrbild Gewindebohrungen zur 89 x 89 89 x 89 89 x 89 89 x 89 89 x 89 Montage [mm] Gewindemaß Spindelende M20 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 M20 x 1,5 ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 37: Lebensdauer Aa3053
Spindelende. Weitere Informationen dazu finden Sie in den Ka- piteln „Wartungsintervalle“, [Seite 66] und „Spindelende“, [Seite 47]. 27500 25000 22500 20000 17500 15000 12500 10000 7500 5000 2500 1000 10000 100000 Lebensdauer [km] Kurve Elektrozylinder Spindelsteigung p [mm] AA3053-w4Hz-0000 AA3053-w4Hz-0000 AA3053-w4Hz-0000 Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 38: Maßzeichnung Aa3053
Technische Daten 4.5.2 Maßzeichnung AA3053 Alle Angaben in Millimetern Abb.: Perspektivische Ansicht Abb.: Frontansicht Abb.: Seitenansicht A und B zur Darstellung der Flanschbemaßung ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 39: Lieferumfang
Transport beschädigt sein, kontaktieren Sie un- verzüglich den Transporteur, Hersteller oder unseren Service. Prüfen Sie die Lieferung auf folgenden Umfang: • Elektrozylinder der Serie AA3000 • Kurzinformation Verpackung Auf der Verpackung sind Hinweise für den Umgang aufgedruckt: Symbol Erklärung... -
Seite 40: Transport Und Lagerung
• Beachten Sie die maximale Stapelhöhe. Maximale Stapelhöhe Die Tabelle zeigt die maximale Stapelhöhe, in der Sie das Produkt in der Originalverpackung auf einer Palette lagern und transportie- ren dürfen: Baugröße Stapelhöhe [Stück] AA3023 AA3033 AA3053 ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 41: Transportieren
• Elektrozylinder in horizontaler Lage transportieren • Elektrozylinder der Baugröße AA3053 mit mindestens zwei Ringschrauben transportieren. Gesetzliche Bestimmungen zum Heben von Lasten Halten Sie beim Transport von Elektrozylindern die gesetzlichen Be- stimmungen zum Heben von Lasten für Arbeitnehmer ein. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 42: Aa3023 Und Aa3033 Transportieren
Ein Elektrozylinder der Baureihe AA3053 kann mit Anschlagmitteln transportiert werden. Als Anschlagpunkte können die flanschseitigen Montage-Bohrungen verwendet werden. Verwenden Sie nur geeig- nete und ausreichend dimensionierte Hebemittel. ► Drehen Sie eine Ringschraube [1] in eine der vier Bohrungen am A-Flansch des Elektrozylinders ein. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 43: Langfristige Lagerung
Lagerung ein. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Transport und Lagerung“, [Seite 40]. In der Originalverpackung ist der Elektrozylinder gegen chemische und aggressive Stoffe im Rahmen der Klassen 1C2 (chemische Stoffe) und 1B2 (biologische Gegebenheiten) geschützt. Sorgen Sie für einen erschütterungsfreien Lagerraum. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 44: Technische Beschreibung
• Elektrozylinder nach Wartungsintervallen schmieren. Weitere Informationen finde Sie im Kapitel „Schmierung des Spindel- triebs“, [Seite 67]. • Applikation durch zusätzliche Anbauteile (z.B. Faltenbälge) oder konstruktive Maßnahmen vor Verschmutzung schützen Die Standard-Einbaulage der Elektrozylinder ist die Bauform IM B5 und IM V1 nach DIN EN 60034-7. ─── AA3000 Version: 2.0... - Seite 45 • Zusätzliche redundante Bremseinheiten • Mechanische Sicherungen oder Verriegelungen • Anbringung eines Gewichtsausgleichs Permanentmagnet-Haltebremsen sind allein nicht für den Perso- nenschutz zugelassen. Unter Berücksichtigung der ISO 13849-1 und ISO 13849-2 müssen zusätzliche Vorkehrungen für den Per- sonenschutz getroffen werden. Version: 2.0 AA3000 ───...
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Seite 46: Temperatursensor Lptc-600
Technische Beschreibung Temperatursensor LPTC-600 Bei allen Elektrozylindern der Baureihe AA3000 ist der Temperatur- sensor LPTC-600 verbaut. Der LPTC-600 ist bei Verwendung der vorkonfektionierten Leis- tungsleitung in das Überwachungssystem der Servoverstärker inte- griert. Konfigurieren Sie den Servoverstärker entsprechend der Mo- tortemperaturwarnung bei 120 °C und der Abschalttemperatur bei 140 °C. -
Seite 47: Spindelende
Lebensdauer stark verkürzt werden kann. Handelsübliche Verbindungselemente oder Kupplungselemente aus der Pneumatik vermeiden die Übertragung von Radialkräften und können Ausrichtungsfehler ausgleichen. Bevorzugte spielfreie Kupplungselemente • Schnellsteck-Kupplung mit radialem Versatzausgleich • Ausgleichskupplung mit fünf Freiheitsgraden, zur Übertragung von axialen Kräften Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 48: Mechanische Installation
Größe der zu verwendenden Schrauben ist abhängig von der Bau- größe. Aus der folgenden Tabelle können Sie die Schraubengröße und die entsprechenden Einschraubtiefen und Anzugsdrehmomente entneh- men. Baugröße AA3023 AA3033 AA3053 Zylinderkopfschraube nach DIN EN ISO 4762–8.8 A-Flansch Einschraubtiefe [mm] B-Flansch Einschraubtiefe [mm] Anzugsdrehmoment [Nm] ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 49: Befestigung Des Spindelendes
Einleiten von Drehmomenten in die Spindel durch die Montage zu vermeiden. Baugröße AA3023 AA3033 AA3053 Außengewinde am Spindelende M12 x 1,25 M16 x 1,5 M20 x 1,5 nutzbare Gewindelänge [mm] Schlüsselweite SW13 SW17 SW22 Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 50 Applikation zu verbinden. Zubehör am Spindelende montieren Dieses Beispiel zeigt die Montage eines Gelenkkopfes an der Spin- del. ► Die Spindel [1] mit einem geeigneten Werkzeug [2] an der dafür vorgesehenen Schlüsselfläche festhalten, während das jeweilige Zubehör [3] montiert wird. ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 51: Elektrische Installation
Ausführung der Leistungsdose auf dem Elektrozylinder Die Art der Leistungsdose ist abhängig von der Baugröße bezie- hungsweise von dem Spitzenstrom des Elektrozylinders. Baugröße Leistungsdose ® AA3023 drehbare Winkeleinbaudose itec ® AA3033 drehbare Winkeleinbaudose itec ® AA3053 drehbare Winkeleinbaudose M23-speedtec Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 52: Steckerbelegung Itec® (Oct)
Kontakt Funktion Aderfarbe/ Aderkennzeichnung Motorphase U schwarz/1 Motorphase V schwarz/2 Motorphase W schwarz/3 grün-gelb Temperatur-/OCT- blau Schirm Schirm Abb.: drehbare Winkeleinbaudose ® M23-speedtec (OCT) Bremse+ schwarz/5 Temperatur+/OCT+ weiß Bremse- schwarz/6 Abb.: Steckgesicht Leistungsdose ® M23-speedtec (OCT) ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 53: Motorleitung Anschließen
Elektrische Installation Motorleitung anschließen Zur einfachen und fehlerfreien Installation des Elektrozylinders bie- tet Beckhoff vorkonfektionierte Leitungen an. Diese Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Ab- schirmung und Anschlusstechnik. Eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung technischer Standards sind garantiert. Der Einsatz anderer Leitungen kann unerwartete Störungen und Gewährleis-... -
Seite 54: Itec®-Steckverbindung Herstellen
Wenn der itec®-Stecker nicht automatisch durch die Rotations- bewegung auf der Leistungsdose einrastet: ® ► Drehen Sie den Bajonett-Verschluss [1] des itec -Steckverbin- ders der Motorleitung per Hand in die korrekte Position, bis die Markierungspunkte in einer Linie liegen. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 55: M23-Speedtec®-Steckverbindung Herstellen
► Überwurfmutter des Steckverbinders [1] von Hand nach rechts drehen. ► Darauf achten, dass der Schriftzug „open“ [1] und der Markie- rungspunkt [1] auf dem Steckverbinder [1] in ein einer Linie mit den Markierungselementen [2] der Leistungsdose liegen. ® Der M23-speedtec -Stecker ist korrekt verbunden. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 56: Motorleitungen Auswählen
AX5118 bis AX5125 ZK4500-8004-xxxx Feste Verlegung ZK4500-8024-xxxx Hochdynamisch ZK4500-8064-xxxx Torsionsfähig Motorleitungen für Multiachs-Servosystem AX8000 Servoverstärker Bestellangabe Verlegeart AX8108 und AX8206 ZK4800-8003-xxxx Feste Verlegung ZK4800-8023-xxxx Hochdynamisch ZK4800-8063-xxxx Torsionsfähig AX8118 und AX8525 ZK4800-8004-xxxx Feste Verlegung ZK4800-8024-xxxx Hochdynamisch ZK4800-8064-xxxx Torsionsfähig ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 57: Verlängerungsleitung Auswählen
ZK4500-8023-xxxx ZK4800-8023-xxxx ZK4501-8023-xxxx ZK4500-8024-xxxx ZK4800-8024-xxxx ZK4501-8024-xxxx Torsionsfähige Verlegung Motorleitung Motorleitung Bestellangabe der AX5000 AX8000 Verlängerungsleitung ZK4500-8062-xxxx ZK4800-8062-xxxx ZK4501-8062-xxxx ZK4500-8063-xxxx ZK4800-8063-xxxx ZK4501-8063-xxxx ZK4500-8064-xxxx ZK4800-8064-xxxx ZK4501-8064-xxxx Schließen Sie die Verlängerungsleitung wie in Kapitel „Motorleitung anschließen“, [Seite 53] beschrieben an. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 58: Inbetriebnahme
Die hier beschriebene Inbetriebnahme umfasst die Produkte • TwinCAT 3 Drive Manager 2 • Multiachs-Servosystem AX8000 • Elektrozylinder AA3000 10.1 Vor der Inbetriebnahme Achten Sie auf folgende Punkte vor der Inbetriebnahme: ► Betriebsanleitungen der eingesetzten Servoverstärker lesen ►... -
Seite 59: Systemvoraussetzungen
Defekt möglich. Die Endlagen sind ggf. nicht gesichert. • prüfen Sie den Firmware-Stand des Servoverstärkers • aktualisieren Sie auf die erforderliche Version TE5950 Setup herunterladen Die aktuelle Setup-Datei finden Sie auf der Produktwebseite TE5950 | TwinCAT 3 Drive Manager 2 Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 60: Mechanische Und Elektrische Voraussetzungen
► Wenn die Haltebremse lüftet, Inbetriebnahme fortsetzen. ► Wenn die Haltebremse nicht lüftet, muss der Bremsenfehler vor der weiteren Inbetriebnahme behoben werden. Weitere Informa- tionen dazu finden Sie im Kapitel „Störungsbeseitigung“, [Seite 72]. ► Haltemoment der Bremse sicherstellen ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 61: Während Der Inbetriebnahme
► Geräte scannen und übernehmen ► Parameter in die NC übertragen ► Verwendung und Wert der NC-Endlagen überprüfen. Der Screenshot zeigt exemplarisch den Parameter, der die in die NC übertragenen Endlagenwerte enthält. ► Zustand der Anlage kontrollieren und Projekt aktivieren Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 62: Elektrozylinder Ohne Integrierte Verdrehsicherung [+]
überschreitet. Die Informationen zur Position der Endlagen fin- den Sie in dem Kapitel „Technische Daten“, [Seite 26]. ► Die Abmessungen zur Bestimmung der Nullposition der Spindel entnehmen Sie der „Maßzeichnung AA3023“, [Seite 32], „Maß- zeichnung AA3033“, [Seite 35] und „zum AA3053“, [Seite 38]. ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 63: Im Betrieb
Mangel an Schmierfett im Spindeltrieb kommen. • Führen Sie alle 250.000 Zyklen einen vollständigen Schmierhub durch. • Verkürzen Sie bei Bedarf das Wartungsintervall. Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Schmierung des Spindeltriebs“, [Seite 67]. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 64: Nach Dem Betrieb
• Stellen Sie sicher, dass der Elektrozylinder vollständig zum Stillstand kommt. • Stellen Sie einen sicheren Zustand der Maschine oder Anlage her. • Berücksichtigen Sie die Einbaulage des Elektrozylinders. Wei- tere Informationen dazu finden Sie im Kapitel „Einbaulage“, [Seite 44] . ─── AA3000 Version: 2.0... -
Seite 65: Wartung Und Reinigung
• Bringen Sie für Wartungsarbeiten die angeschlossenen Elek- trozylinder und die Maschine in einen sicheren Zustand. • Schalten Sie die angeschlossenen Elektrozylinder und die Maschine energielos. • Sichern Sie die angeschlossenen Elektrozylinder und die Ma- schine gegen unbefugtes Wiedereinschalten. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 66: Wartungsintervalle
Monatlich Auf Laufgeräusche prüfen Bei zunehmender Lautstärke: Elektrozylinder auf erhöhten Phasenstrom und Wicklungstempe- ratur kontrollieren Elektrozylinder nicht weiter betreiben Beckhoff Service kontaktieren Kugelgewindetrieb 1 Million Zyklen Spindeltrieb schmieren. Siehe Kapitel „Schmierung des Spindel- triebs“, [Seite 67]. Kugelgewindetrieb 10 Millionen Zyklen Auf Laufgeräusche prüfen und Kugellager Bei zunehmender Lautstärke:... -
Seite 67: Schmierung Des Spindeltriebs
Schmierfettmenge [g] Schmierhublänge [mm] 100 oder ± 50 100 oder ± 50 AA3053 -14yz -44yz -64yz Motordrehwinkel [°] Abstand zwischen den Schmier- positionen [mm] Schmierfettmenge [g] Schmierhublänge [mm] 150 oder 150 oder 150 oder ±75 ±75 ±75 Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 68 ► Schraube [1] mit Unterlegscheibe [2] einsetzen ► Schraube [1] festdrehen ► Anzugsdrehmomenten beachten: Komponente Spezifikation Anzugsdrehmoment [Nm] Schraube [1] DIN 908 M10x1 ► Schmierhub gemäß Baugröße drei Mal abfahren Weitere Informationen finden Sie in Kapitel „Schmierung des Spin- deltriebs“, [Seite 67] . ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 69: Reinigung
Tuch abgewischt werden. Verwenden Sie zur Reinigung fettlösende und nicht aggressive Rei- nigungsmittel. Zulässig für die Reinigung ist der Reinigungsstoff Iso- propanol. Nicht zugelassene Reinigungsstoffe: Nicht zugelassene Reinigungsstoffe Chemische Formel Anilinhydrochlorid Brom Natriumhypochlorid; Bleichlauge NaCIO Quecksilber-II-chlorid HgCl Salzsäure Version: 2.0 AA3000 ───... - Seite 70 • Verwenden Sie keine Reinigungsmittel, die auf dem Spindelge- winde haften und während des Arbeitshubes in den Elektrozylin- der beziehungsweise die Spindelmutter gelangen können. • Beachten Sie bei einem vertikalen Einbau, dass kein Reini- gungsmittel auf der Zylinderöffnung steht oder eindringen kann. ─── AA3000 Version: 2.0...
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Seite 71: Zubehör
Normzylindergrößen: Zubehörteile nach ISO 15552 Elektrozylinder AA3023 AA3033 AA3053 Pneumatikzylinder [mm] Ø 40 Ø 63 Ø 100 Beachten Sie zur Befestigung des Zubehörs am Elektrozylinder die Montagehinweise im Kapitel „Befestigung des Spindelendes“, [Seite 49]. Version: 2.0 AA3000 ───... -
Seite 72: Störungsbeseitigung
Motorstillstand, kein Anlaufen Elektrozylinder läuft schwergän- Geräusche beim Anlauf Geräusche beim Betrieb Hohe Temperatur im Leerlauf Hohe Temperatur bei Belastung Unrundes Laufverhalten 10 11 Schleifgeräusche Bremsenfehler 13 14 Endstufenfehler 15 16 Feedbackfehler 17 18 Fehlende Bremswirkung ─── AA3000 Version: 2.0... - Seite 73 Defekte Motorleitung austauschen, danach durchmessen und kontrollieren Leistungsstecker nicht richtig montiert Steckverbinder am Leistungsstecker und am Elektrozylinder überprüfen Unterbrechung in der Feedbackleitung oder in der Leitungen auf Kabelbruch oder Quetschungen Motorleitung untersuchen. Defekte Leitungen austauschen, danach durchmessen und kontrollieren. Version: 2.0 AA3000 ───...
- Seite 74 Elektrozylinders folgt durch den Hersteller. Umlaufende Teile die am Gehäuse oder an Bautei- Schleifende Teile untersuchen und eventuell len des Elektrozylinders schleifen nachjustieren Defekte Lager; irreparabler Lagerschaden Elektrozylinder einschicken. Die Reparatur er- folgt durch den Hersteller. ─── AA3000 Version: 2.0...
- Seite 75 Konfektionierung des Steckers überprüfen. kein Kontakt der Steckerkontakte mit der Leis- Eventuell Beckhoff Service kontaktieren tungsbuchse des Elektrozylinders Spindeloberfläche auf Beschädigungen und Verun- Beckhoff Service kontaktieren, im Betrieb und reinigungen kontrollieren bei Montage Schläge auf die Spindel und schlagartige Belastungen vermeiden Version: 2.0 AA3000 ───...
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Seite 76: Außerbetriebnahme
Keine Komponenten aus den Produkten entfernen Ein Ausbau von Komponenten ist nur durch die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG zulässig. Für Rückfragen kontaktieren Sie den Beckhoff Service. Ausbau des Elektrozylinders aus der Maschine ► Lassen Sie den Elektrozylinder vor dem Ausbau abkühlen. ► Entfernen Sie Leitungen und elektrische Anschlüsse. -
Seite 77: Entsorgung
Gemäß der WEEE-2012/19/EU-Richtlinien können Sie Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurückgeben. Die Transportkosten werden vom Absender übernommen. Senden Sie die Altgeräte mit dem Vermerk „zur Entsorgung“ an: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Gebäude „Service“ Stahlstraße 31 D-33415 Verl Außerdem haben Sie die Möglichkeit, Kontakt zu einem zertifizierten... -
Seite 78: Richtlinien Und Normen
2011/65/EU RoHS-Richtlinie 15.3 Prüfstellen Die Elektrozylinder fallen nicht in den Geltungsbe- reich der Maschinenrichtlinie. Beckhoff Produkte sind jedoch vollständig unter Ein- haltung aller relevanten Bestimmungen für Perso- nensicherheit und dem Einsatz in einer Maschine oder Anlage ausgelegt und bewertet. ───... -
Seite 79: Eu-Konformität
Richtlinien und Normen 15.4 EU-Konformität Bereitstellung Die Beckhoff Automation GmbH & Co. KG stellt Ihnen gerne EU- Konformitätserklärungen und Herstellererklärungen zu allen Produk- ten auf Anfrage zur Verfügung. Senden Sie Ihre Anfrage an: info@beckhoff.com 15.5 CCC-Konformität Export in Chinesischen Wirtschaftsraum Beckhoff Elektrozylinder der Baureihe AA3000 unterliegen nicht dem China Compulsory Certificate;... -
Seite 80: Index
Wellenende A 47 Lagerung 40 Leistungsdose 51 Drehen 51 Zielgruppe 9 Leistungsreduzierung / Derating 29 Zubehör Leitungen 53, 56 Pneumatikzylinder 71 Auswählen 53, 56 Lieferumfang 39 22 Piktogramme 11 Reinigung 69 Reinigungsstoffe 69 Schmierstoff 67 Schmierung 67 ─── AA3000 Version: 2.0... - Seite 82 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/aa3000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...