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Beschreibung der Motoren
2.6 Aufbau und Optionen
2.6.4.2
Technische Daten der Inkrementalgeber für 1FK7 Motoren
Beschreibung
Dieser Geber erfasst relative Bewegungen und liefert keine absolute Lageinformation. In
Verbindung mit einer Auswertelogik kann über die enthaltene Referenzmarke ein Nullpunkt
ermittelt werden und von dort die absolute Lage berechnet werden.
Der Geber gibt Sinus- und Cosinussignale aus. Diese können mit einer Auswertelogik
interpoliert werden (i. d. R. 2048-fach) und es kann die Drehrichtung ermittelt werden. Bei
der Ausführung mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ist diese Auswertelogik bereits im Geber
integriert.
Funktion und technische Daten
• Winkelmesssystem für Kommutierung
• Drehzahlistwerterfassung
• Indirektes inkrementelles Messsystem für Lageregelkreis
• Ein Nullimpuls (Referenzmarke) pro Umdrehung
Tabelle 2- 8
Technische Daten Inkrementalgeber
Geber
ohne DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
1FK703 bis 1FK710:
Inkrementalgeber sin/cos 1 Vpp,
2048 S/R mit C- und D-Spur
mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle
1FK703 bis 1FK710:
Inkrementalgeber 22 bit (Auflö-
sung 4.194.304, geberintern
2048 S/R) + Kommutierungsla-
ge 11 bit
mech. Grenzdrehzahl für alle Inkrementalgeber: 12000 1/min
Hinweis: Weitere Geber, welche sich im Antriebssystem SINAMICS wie Inkrementalgeber nutzen lassen, sind die "Absolut-
wertgeber Singleturn".
38
Kurzeichen
Betriebs-
spannung
IC2048S/R
5 V ± 5 %
IC22DQ
24 V
max.
A-B-Spur: Auflö-
Stromauf-
sung inkrementell
nahme
(sin/cos-Perioden
pro Umdrehung)
140 mA
2048 S/R (1 Vpp)
180 mA
4.194.304
(=22 bit)
Betriebsanleitung, 05/2021, A5E50907562A AA
C-D-Spur: Rotor-
Winkel-
/Kommutierungs-
fehler
lage (sin/cos-
Perioden pro Um-
drehung)
1 S/R (1 Vpp)
± 40 "
2048 (=11 bit)
± 40 "
Synchronmotoren 1FK7 G2
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