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EtherNet/IP-Schnittstelle
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EtherNet/IP-Schnittstelle
9.1
EtherNet/IP allgemeine Info
EtherNet/IP ist ein industrielles Kommunikationsnetzwerk auf Basis von EtherNet und baut
auf den Protokollen TCP/IP und UDP/IP auf.
EtherNet/IP bedient sich dabei des CIP (Common Industrial Protocol) als Applikationsschicht
für den Anwender. CIP unterscheidet zwischen Real time Kommunikation, mittels "Implicit
Messages" und individuellen, azyklischen Diensten bezeichnet als "Explicit Messages".
Explicit Messages
Explicit Messages werden auf Basis von TCP/IP gesendet. Der Empfänger interpretiert die
Nachricht als Anweisung, führt diese aus und generiert eine entsprechende Antwort. Explicit
Messages werden z. B für die Gerätekonfiguration, Programmierung und zur Diagnose bzw.
zur Kommunikation nicht zeitkritischer Daten verwendet und haben keinen Echtzeitcha-
rakter.
Explizite Nachrichten werden immer nach einer Punkt zu Punkt Kommunikation verschickt.
Alle im weiteren Verlauf beschriebenen EDS Objekte des AMS 358
Dienste (z.B. Get Attribut single, Set Attribut single usw.) abrufbar.
Implicit Messages
Implicit Messages werden dazu verwendet, um Real time E/A Daten zu versenden. Hierzu
nutzt EtherNet/IP nicht TCP, sondern UDP (User Datagram Protocol) über IP (Internet
Protocol). Dieses Protokoll ist wesentlich kompakter und unterstützt Multicast sowie Unicast
Nachrichten.
Implizite Nachrichtentelegramme werden zyklisch (Zyklus ist über die Steuerung konfigu-
rierbar) in kurzen Intervallen immer wieder mit aktuellen Daten und E/A Signalen gesendet.
Der Telegramm Overhead ist hier minimal, so dass diese Nachrichten sehr schnell und prio-
risiert abgearbeitet werden können.
Innerhalb des AMS 358
Messwerten mittels UDP übertragen und stehen somit deterministisch in einem über die
Steuerung konfigurierten Zyklus zur Verfügung.
EtherNet/IP verwendet für implizite Nachrichten das Producer/Consumer Kommunikations-
modell zum Datenaustausch. Ein Producer ist ein Gerät, welches Daten sendet, ein
Consumer ist ein Gerät, welches Daten empfängt. Dabei können in der Betriebsart Multicast
mehrere Consumer eine Producernachricht gleichzeitig empfangen und auswerten.
Allgemein ist zu beachten, dass bei der Verwendung von Multicast die Nachrichten im Sinne
eines Broadcast an alle Teilnehmer verschickt werden. Der Datentraffic auf dem Netzwerk
wird dadurch deutlich erhöht. Sollen die Daten nur zwischen dem AMS und der PLC ausge-
tauscht werden, empfehlen wir für diesen Teilnehmer an der Steuerung die Betriebsart
Unicast einzustellen.
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werden die Input- und Output Assemblies zur Übertragung von
AMS 358
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Leuze electronic GmbH + Co. KG
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sind über explizite
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