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Inst.
Byte
100
0
1
2
3
4
5
6
7
Hinweis!
Negative Werte werden im Zweierkomplement dargestellt.
9.10.1.3 Positionswert + Geschwindigkeit
Kl.
Inst.
4
3
Instanz 3, Attribut 3
Input Assembly: Länge 8 Byte
Assembly, um den Positions- und Geschwindigkeitswert auszulesen. Die Assembly mit der
Instanz 3 entspricht der Definition des ODVA Encoderprofils.
Byte 0 - Byte 3: Positionswert
Byte 4 - Byte 7 Geschwindigkeitswert
Inst.
Byte
003
0
1
2
3
4
5
6
7
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Positionswert (Low Byte)
Positionswert
Positionswert
Positionswert (High Byte)
0
0
0
0
0
0
0
0
Bezeichnung
Attr.
3
Positionswert
Geschwindig-
keitswert
Bit 7
Bit 6
Positionswert (Low Byte)
Positionswert
Positionswert
Positionswert (High Byte)
Geschwindigkeitswert (Low Byte)
Geschwindigkeitswert
Geschwindigkeitswert
Geschwindigkeitswert (High Byte)
Bit 4
Bit 3
0
Preset
Preset Sta-
toggel
tus
1 = ON
0 = OFF
0
ATT
LSR
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
0
0
Größe
Datentyp
in bit
32
DINT
32
DINT
Bit 5
Bit 4
i
AMS 358
EtherNet/IP-Schnittstelle
Bit 2
Bit 1
Status I/O
Status I/O
2
1
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
TMP
PLB
1 = ON
1 = ON
0 = OFF
0 = OFF
0
0
0
0
Default
Min
(dez)
(dez)
0
-2147483648 2147483647
0
-999.999
Bit 3
Bit 2
Bit 0
Laserdiode
ON / OFF
1 = ON
0 = OFF
ERR
1 = ON
0 = OFF
0
0
Max
Zugriff
(dez)
Get
+999.999
Get
Bit 1
Bit 0
73
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